安装ROS时，在em包中找不到__main__模块

可能是由于以下原因导致的：

1. 包未正确安装：请确保已正确安装ROS，并且安装的版本与您使用的em包兼容。您可以使用以下命令安装ROS：
2. 包未正确安装：请确保已正确安装ROS，并且安装的版本与您使用的em包兼容。您可以使用以下命令安装ROS：
3. 其中，<distro>是您要安装的ROS版本，例如melodic或noetic。
4. 包未正确导入：请确保您已正确导入所需的ROS包。在Python中，您可以使用import语句导入包。例如，如果您想导入rospy包，可以使用以下语句：
5. 包未正确导入：请确保您已正确导入所需的ROS包。在Python中，您可以使用import语句导入包。例如，如果您想导入rospy包，可以使用以下语句：
6. 如果您在导入包时仍然遇到问题，请检查您的环境变量和Python路径设置是否正确。
7. 包命名错误：请确保您正确指定了要导入的包的名称。在ROS中，包的名称通常与其文件夹名称相同。请检查您的代码中是否正确指定了包的名称。

如果您仍然无法解决该问题，建议您查阅ROS官方文档或向ROS社区寻求帮助。以下是一些相关资源：

• ROS官方文档：http://wiki.ros.org/
• ROS Answers（ROS问答社区）：https://answers.ros.org/

请注意，以上答案仅供参考，具体解决方法可能因您的具体情况而异。