针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位), 概括其原理、优缺点和适用场景; 其次, 通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性; 再次, 分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法; 最后, 对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.
导语：现代定位技术在国内外的发展与应用越来越广泛，其中GPS和北斗是两大被广泛使用的全球卫星定位系统。本文将介绍GPS/北斗RTK差分定位系统的原理以及其在各个领域的应用。
每种导航方式都有其特定的应用场景和优缺点，在选择时应根据实际需求和环境条件进行综合考虑。
针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位), 概括其原理、优缺点和适用场景; 其次, 通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性; 再次, 分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法; 最后, 对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题. 全球定位系统(global positioning system, GPS), 凭借其广泛的应用范围和较高的定位精度, 受到了各方面专家和学者的青睐, 其在室外可以提供比较可靠的定位服务. 然而, 由于室内环境较为复杂, 信号的传播过程中会遇到障碍物(行人、墙壁、桌椅等)的阻塞, 使得信号发生反射、折射或散射, 导致强度减弱, GPS并不能实现精确的定位, 即在存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内环境中, 定位精度会有所下降. 如何有效识别和抑制NLOS, 从而提高定位精度是目前室内定位研究的热点问题之一. 室内定位作为定位技术在室内环境的延续, 应用更加广泛. 精确的节点位置信息可以应用在环境监测、军事侦察、定位打击目标、公共安全及应急响应等方面.
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距。那么
自身浮动法的原理就是使用对左右使用分别使用float:left和float:right，float使左右两个元素脱离文档流，中间元素正常在正常文档流中，使用margin指定左右外边距对其进行一个定位。
全球定位系统(GPS, Global Positioning System)是“授时、测距导航系统／全球定位系统(Navigation systerm Timing and Ranging／Global Positioning System)的简称。该系统是由美国国防部于1973年组织研制，主要为军事导航与定位服务的系统。历经20年，耗资300亿美元，于1993年建设成功。GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。它已成为美国导航技术现代化的重要标志，被称为本世纪继阿波罗登月、航天飞机之后又一重大航天技术。
人脸检测和关键点定位是计算机视觉中的重要任务，用于在图像或视频中自动检测人脸并定位人脸关键点，如眼睛、鼻子、嘴巴等。这项技术在人脸识别、表情分析、姿态估计等领域具有广泛应用。本文将以人脸检测和关键点定位为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行人脸检测和关键点定位的基本原理、方法和实例。
前段时间在知乎上回答了一个关于手机定位相关的问题，被一个知友问到“加一个人微信聊天之后，收到了人家的一个视频，随后也把这个人及他发的视频都删除了，几天后在网吧上网，被别人定位到了，勒索了一笔钱，说‘再来这一片，还能找到你’，他的位置是如何被定位的？“。地理位置是一种很隐私的信息，严重关系到个人的生命财产安全，当然一些设备也有很好的隐私保护政策，在未经用户允许的情况下，位置信息是不会被窃取的。但，现实生活中绝大部分人都是非科班出身的，并不能有效的防范位置信息泄露，有太多的方式可以诱导用户应允获取用户隐私信息，也有不少方式不需要用户同意就可以知道其位置信息。本人结合自己已有的知识储备，并查找了一些资料，重新温习了定位相关知识，本文就总结一下几种常见的定位技术及其原理。
作者简介： 伟林，中年码农，从事过电信、手机、安全、芯片等行业，目前依旧从事Linux方向开发工作，个人爱好Linux相关知识分享。 原理概述 为什么要研究链接和加载？写一个小的main函数用户态程序，或者是一个小的内核态驱动ko，都非常简单。但是这一切都是在gcc和linux内核的封装之上，你只是实现了别人提供的一个接口，至于程序怎样启动、怎样运行、怎样实现这些机制你都一无所知。接着你会对程序出现的一些异常情况束手无策，对内核代码中的一些用法不能理解，对makefile中的一些实现不知所云。所以这就是我们
大家是否记得2000年以前，我们使用的GPS服务精度是100米，其实系统真正服务精度是10米左右，100米的误差是人为对卫星信号加干扰产生的。这就是GPS的SA政策，GPS系统可以对部分用户局域关闭，也可以选择人为加干扰，使定位不准确，所以拥有独立自主的卫星导航系统非常重要。
大家有没有发现，自己每瞎子啊一个手机软件，在首次打开的时候一般它都会要求你开启一些权限，最常见的就是通话、短信以及定位服务的权限。其中定位服务往往是根据运营商基站的数据交互来获取位置的，那么有人好奇如果将手机关机，基站是否还能准确定位到我们的位置呢？接下来小编就给大家说说手机定位的原理。
本系列会针对 Java 中高级开发人员以及 JVM 运维人员，帮助大家深入理解 JVM 原理并能学以致用定位线上瓶颈，线上性能问题以及长期持续监控 JVM 。本系列针对 OpenJDK 11 以后的版本，同时也会帮助用户升级到 OpenJDK 11。本专栏会从快速上手 JFR，可视化查看 JFR 引入，之后会详细分析每一个 JFR 事件对应的背后的 JVM 原理以及源码，并且结合 Java 测试代码生成这些 JFR 事件帮助大家更好的理解这些事件产生的原因，以及需要如何去优化，然后会给出一下通过 JFR 定位线上问题的实例，最后，会通过给出线上 JFR 的推荐配置以及动态 JFR 配置与 Spring boot 结合的实例解决方案。
北斗卫星导航系统是中国自主建设的卫星导航系统，是继美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟Galileo之后，全球第四个卫星导航系统。北斗系统非常重要，可用于国防、公共安全、民生等多个领域，包括交通运输、环境保护、渔业等。差分定位则是北斗系统中的一项重要功能，利用多个接收机来计算出相邻接收机之间的相对位置，以达到精确定位的目的。本文将介绍北斗RTK差分定位的原理以及在实际应用中的优势。
一、tooltip（提示框） 源码文件： Tooltip.js Tooltip.scss 实现原理： 1、获取当前要显示tooltip的元素的定位信息（top、left、bottom、right、width、height等） 2、计算tooltip的位置，是top、left、bottom、right其中一个 3、然后根据计算的位置值，运算出坐标值 4、给tooltip应用坐标值 源码分析： 1、ownerDocument：文档；包含两个对象：<DocType>、documentElement（根节点） 2
荧光共定位是很常见的实验方法，一般用来验证2种或3种蛋白是否存在共定位关系。在常规Protocol的指导下进行实验操作，很容易得到双荧光或多重荧光染色图像。
RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的，正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。差分GPS技术是利用了基准站与流动站之间空间的相关性来进行差分改正的，从而将定位的误差削弱。标准的差分GPS原理是将基准站架设在高精度的已知控制点上，通过基准站单点定位确定测站的位置坐标，然后通过实时定位测得的坐标与控制点坐标的比对，从而确定基准站上的定位误差。但在实际生产中，为了提高测量效率，基准站通常也可以架设在未知点上。下文就RTK基准站架设的两种情况进行解释，说明其架设原理。
位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。随着人们对BLS(BasedLocationSerices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术
在上文中介绍了声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的原理以及发展历程，今天我们来讲讲无人测量船，单波数测深仪。
经过近几年游戏市场的变迁，手游市场也在飞速发展。同时手游本身的安全风险也逐渐暴露出来。无恒实验室也在承担着手游安全评审的相关工作，上期我们分享了游戏安全评审的技术进阶历程。2020年市场上重度手游的不断推出，游戏外挂的风险更是与日俱增，无恒实验室也加入到反外挂的战场。外挂分析作为反外挂的第一步，分析的深度、质量和时效，又往往对外挂打击起着决定性的作用。
CSS中的sticky定位有很好的浏览器支持，但许多开发者并没有使用它。原因有两方面：一是等待浏览器支持的时间太长，导致这个特性被遗忘；二是大部分开发者并不完全理解它的工作原理。
这段时间学习WEB方面的技术，遇到了木马免杀特征码定位的问题，这里做一下学习笔记。
为什么要做电量测试 随着移动互联网的快速发展，手机的实用性、娱乐性越来越强。日常使用中发现，安装了应用后，即使不怎么使用，电量也会消耗很快。但如果恢复出场设置充满电后，手机可以待机很长时间。真相只有
激光焊接是一种高效、精确的焊接技术，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子产品等领域。随着工业自动化和智能化的发展，激光焊接的精度和效率需求日益增加。在此背景下，视觉定位引导技术成为提升激光焊接质量和效率的关键手段。本文将探讨激光焊接视觉定位引导方法的基本原理、技术实现及其在实际应用中的优势和挑战。
位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。随着人们对BLS(Based Location Serices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术也越来越得到重视。AGPS（Assisted GPS，A-GPS，网络辅助GPS）定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势，借助蜂窝网络的数据传输功能，可以达到很高的定位精度和很快的定位速度，在移动设备尤其是手机中被越来越广泛的使用。本文以GSM网络辅助GPS定位为例对AGPS的定位原理进行简单介绍。
说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。
前言 最近看到群里有小伙伴贴出一组面试题，最近又是跳槽黄金季节，小编忍不住抽出一点时间总结了下， 回答不妥的地方欢迎各位高手拍砖指点。 一、selenium中如何判断元素是否存在？ 首先selenium里面是没有这个方法的，判断元素存在需要自己写一个方法了。 元素存在有几种形式，一种是页面有多个元素属性重复的，这种直接操作会报错的；还有一种是页面隐藏的元素操作也会报错 判断方法参考这篇：Selenium2+python自动化36-判断元素存在 二、selenium中hidden或者是display ＝ n
RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。
我们都知道，黑匣子是用于记录飞机飞行和性能参数的仪器。在飞机出问题后，用于定位问题原因。JFR（Java Flight Record） 就是 Java 的黑匣子。
随着科学技术的发展，精密定位在生物医药、传感器加工等场合充当越来越重要的角色。例如：电感传感器制造过程中涉及微定位相关的操作，图中丝材的直径为20微米；近来，企业在传感器加工生产过程中对敏感元件提出了精确定位的需求，本推文结合前期相关经验，对相关资料进行了汇总，提出了自己的解决方案，具体内容如下：
虽然网上已经有了很多获取IP的qq插件，但是其原理大致都是相同的，但是插件的安全性而言就不敢恭维了，下面介绍如何利用wireshark获取好友ip。 一、打开wireshark选择本机网卡，由于我本机
最近，神仙姐姐刘亦菲主演的电视剧《玫瑰的故事》中的一段情节引发了广泛讨论。剧中，方协文（丈夫）对玫瑰（妻子）的控制欲变本加厉，竟然偷偷在她的手机上安装监控软件，随时掌握玫瑰的定位。让我们对剧情进行道德谴责的同时，也对技术被滥用，对隐私保护等问题产生了深刻反思。
第一种：CELL-ID定位原理 通过移动网络获取设备当前所在的Cell信息来获取设备当前位置。当设备位置更新设备会向当前服务小区报告当前位置信息，Cell ID定位的精度随着小区的覆盖范围而变化，从几十米到上百米不等。Cell ID是目前最容易使用的定位方式。只要获取手机访问的基站编号，在通过后台服务得到基站的坐标那就能获得手机的大体位置了。
还有其他相关样式，后面会有独立的章节讲解。并且我们将会使用可视化做，现在不是重点。
彩色模式匹配（Color Pattern Matching）基于目标图像的色彩和空间分布特征（如形状、尺寸等），综合色彩匹配和灰度图像模式匹配技术，来快速定位图像中的彩色模式。
本文的每一条，都是我曾经发过的掘金沸点，其中有很多条超过了百赞（窃喜）。鉴于时不时有童鞋翻我以前的沸点，因此，本文收集了个人目前发过的所有CSS知识点动图，以便阅读。
由于上一篇的排版被这个公众号的编辑器弄得和💩一样，我就重新发一次，真的太难用了公众号平台自带的编辑器 学习了一小段时间的爬虫，跟着视频学习，顺便跟着记了一些笔记，现在记录一下。 爬虫入门： 1.指定url 2.UA(User-Agent)伪装，将请求的载体标识伪装成浏览器 3.发起请求get(url, params, headers),post(url,data,headers) 4.获取响应的请求(response = ....text/json()) 5.进行数据解析 6.持久化存储
本文的每一条，都是我曾经发过的掘金沸点，其中有很多条超过了百赞（窃喜）。鉴于时不时有童鞋翻我以前的沸点，因此，本文收集了个人目前发过的所有CSS知识点动图，以便阅读。 需要说明的是，顺序仍是按当时发布
VR线下体验市场的打开，无疑为许多热爱VR的玩家提供了更具沉浸感的虚拟体验。而大空间VR技术的日益发展，不仅在欧美、日韩以及国内的VR线下娱乐中占有一席之地，也使该领域愈发丰富。
2017年世界机器人大会上，100多家国内外机器人顶尖企业将携手各种机器人亮相大会，比如以假乱真的仿生机械蜻蜓、机械水母，“三头六臂”的智能协作机器人，还有会弹钢琴的机器人等。 那么你可知道，机器人是依靠什么感官来感知世界，与我们互动的？是的，答案是传感器，各种传感器充当了机器人的眼耳口鼻等器官，下面我们通过声波传感器深入浅出地来解释下如何让机器人感知距离与障碍的。 常用的测距传感器有声波传感器和红外线传感器，各有千秋。一般建议：长距离的情况，使用声波传感器。但是其两者的工作原理是一致的。下面我们就来看一看
在 CSS 中要设置元素水平垂直居中是一个非常常见的需求了。但就是这样一个从理论上来看似乎实现起来极其简单的，在实践中，它往往难住了很多人。
在现在这个H5流行的时代，作为测试人员不能仅仅依赖UI的反馈来确定问题，掌握前端调试的方法是分层测试技术中的最前端。理解、分析、定位前端工作原理，可以有效的提高测试效率并且准确提交缺陷报告。
PNT定位导航授时，是我们生活当中的必备要素，PNT服务要求同一个载体需要唯一的PNT的服务，否则它就会乱套，我们最常见的PNT当然是GNSS提供的，北斗、GPS、GLONASS、Galileo等等，但是GNSS不等于PNT，而PNT的范畴要广泛的多，GNSS只是PNT服务的一种工具。
等势原理（equipotentiality）是指改变工作条件，以减少物体提升或下降的需要。
如果你在日常工作中使用CSS，那么你的主要目标很可能集中在使事情看起来是正确的。最终得到的正确结果远比如何实现更重要。这意味着相比正确的语法和视觉效果我们更少关注CSS的实现原理。
高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备等的定位需求。系统可以提供达10厘米级、一般情况下30厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。
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