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1
回答
实时
向
点
云
添加
新
点
-
Open3D
、
、
我使用
Open3D
在Python语言中可视化
点
云
。本质上,我想做的是以编程方式将另一个
点
添加
到点云中,然后
实时
渲染它。 这就是我到目前为止所拥有的。我找不到任何解决方案。这些点将被
添加
,并且在第一个窗口关闭后立即打开一个新窗口。这不是我想要的。我想让它动态地显示
新
的
点
,而不是再次关闭和打开。以及创建
新
变量的事实,我认为这在处理越来越大的数据集时可能会出现问题 import
open3d
as o3d
浏览 167
提问于2021-01-18
得票数 4
1
回答
如何对
点
云
进行降采样,使其具有特定数量的
点
,以便将
新
数据提供给基于PointNet的模型?
、
、
问题是,我可以亲自挑选训练和测试的点数,使之成为一定数量的点数(在我的例子中是4096),但是对于
新
的数据,这是不可能的,因为我想要进行
实时
场景,而手工选择
点
不是一种选择。每次,我得到的作为
新
数据的点数是不同的。有时点在100 K左右,有时是200 K左右。有没有办法将
点
云
降为特定数量的
点
? 我正在使用
Open3D
,但是我找不到任何方法来帮助我。任何帮助都将不胜感激。
浏览 19
提问于2022-11-16
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何在python中绘制和
实时
更新边界框
、
、
、
、
我目前正在学习用于可视化
点
云
数据的
open3d
。使用这里介绍的非阻塞可视化,我成功地
实时
可视化了从一系列.pcd文件读取的一系列
点
云
(一个文件对应一个
点
云
):Non-blocking visualization 通过遵循文档,我能够更新“
点
云
”类型的几何图形,我还为每个
点
云
提供了一组边界框,这些边界框由中心坐标cx,cy,cz,围绕z轴的旋转"rot_z“和边界框的长度,
浏览 37
提问于2020-07-16
得票数 0
1
回答
如何使
Open3D
读取熊猫DataFrame并生成
点
云
、
、
、
同时,我的目标是导入
Open3D
库,并根据从熊猫中提取的数据生成
点
云
。我阅读了
Open3D
文档(),并按如下方式编写了脚本pcd = o3d.io.read_point_cloud0.006053我想知道如何正
浏览 8
提问于2022-08-23
得票数 2
1
回答
如何使用
open3d
向
现有的
点
云
添加
法线?
、
、
我有一个
点
云
.ply文件,我已经用
open3d
打开了它。我也有一个数字数组中的法线。我想把这些法线加到我的
点
云中。我不想“估计”法线,我只想
添加
已经存在的法线到我的
点
云
。
浏览 8
提问于2022-10-04
得票数 0
回答已采纳
1
回答
是否有一种快速的方法可以在
点
云
或网格中找到一对点来确定测地线距离?
、
、
、
、
我有一个
点
云
的面具,如这里所见。一组长的X,Y和Z坐标。 我想找到从鼻尖到上唇中心的测地线距离。这将是沿鼻子轮廓的距离,而不是欧几里得距离,后者是一条直线。 将
点
云
转换为网格,也许有一些辅助软件可以提供解决方案。
浏览 11
提问于2022-04-26
得票数 1
1
回答
点
云
缩小大小
、
我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配
点
云
文件。我使用
open3d
python库来可视化这个
点
云
文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个
点
云
调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小),但保持这个
云
的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距,以便它们变得更近,并且在保持
点
云
形状的同时压缩
点
云
。我下一步要做的是将两个
点
云
组合在一起,这样缩小的
浏览 4
提问于2020-11-12
得票数 0
1
回答
在
Open3d
中从
点
云
创建rgbd_image
、
我在
Open3d
的流水线中
添加
了一些过滤和其他预处理步骤。然而,我最终得到了一个
点
云
,但也就是说,o3d.pipelines.odometry.compute_rgbd_odometry()接受了rgbd_images。如何将
点
云
转换为rgbd图像,或者如果这不可能,可以采用变通方法将
点
云
存储为深度png并使用o3d.io.read_image()读取它。
浏览 52
提问于2021-04-01
得票数 1
1
回答
Open3D
,GLFW错误。未返回GLXFBConfigs
我想用
open3d
来可视化一个
点
云
: open3d.visualization.draw_geometries([geo]) 其中geo是
点
云
。'/tmp/runtime-root' what(): [
Open3D
浏览 235
提问于2020-09-06
得票数 0
2
回答
重叠
点
Open3d
我正在使用
open3d
进行
点
云
注册。我有两个部分重叠的
点
云
,比方说源云和目标
云
。我已经在一个通用的坐标系中注册了它们。现在,我想 删除重叠
点
以获得均匀的单点
云
。 所有的帮助都将不胜感激。
浏览 123
提问于2021-02-11
得票数 -2
回答已采纳
1
回答
可视化
点
云
.obj文件
、
、
、
使用
open3d
可视化
点
云
时出现了错误。我的代码是如果将 ==命名为"main": print("Load a ply point cloud, print it, and render it2020/TRY/ayuu/pointnet-master/sem_seg/TRY2.py',wdir=’D:/1.psm 2020/TRY/ayuu/p
浏览 8
提问于2021-04-20
得票数 0
1
回答
如何检查点
云
/ 3d对象上的某些坐标?
、
、
、
、
我有一个人体的
点
云和它的3d扫描。我有一些骨骼关节的坐标,但我想检查坐标是否适合身体/
点
云
。 我需要一些建议,关于我可以用什么来做到这一
点
。
浏览 1
提问于2019-07-10
得票数 1
1
回答
利用视频制作三维
点
云
、
、
、
我正在寻找一种方法,从一个视频与电话拍摄的3d
点
云
。我检查了几个(
open3d
,火把几何..)但是他们更多的是想要可视化
点
云
。做这个项目最好的方法是什么? 谢谢。
浏览 2
提问于2021-08-29
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何将三维
点
云
(.ply)转换为网格(具有面和顶点)?
、
、
、
、
我有一个包含一百万个
点
的三维
点
云
文件,我需要将其转换为trimesh中的网格文件。这里的最终目标是获取一个
点
云
,并确定该
点
云
是凸的还是凹的(三角网格允许我在将
云
转换为网格后即可做到这一
点
)。我
向
其他库开放来解决这个问题。 我尝试过使用scipy进行Delaunay三角剖分,但我似乎无法将我的
点
云
转换成正确的格式,这样它就可以被三角网格读取。import
open3d</em
浏览 327
提问于2019-07-10
得票数 7
1
回答
如何为多个3d模型(STL或OBJ)自动生成
点
云
?
、
、
、
、
我正在尝试使用
open3d
将STL格式的3D模型转换为
点
云
。在此之前,我分别加载了每个模型,它生成的
点
可以。但是,由于我有大约200个3D模型,所以我不能单独这样做,所以想要自动化这个过程,以便代码本身加载所有模型并将
点
云
导出为CSV文件。下面是我目前正在使用的代码from glob import glob ndir=os.chdir(r"D:\3D Models\trainall_filena
浏览 13
提问于2022-07-19
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何使用
open3d
实时
可视化kinect
点
云
、
、
我想要做的是
实时
可视化从我的xbox360 kinect中流出的数据。 从本质上讲,我是从数据中创建一个
点
云
,然后将其可视化。我的代码正在工作,但它真的很慢。基本上,一旦从kinect接收到点
云
,此代码就会
添加
一个
点
云
。每当收到另一个
点
云
时,前一个
点
云
将被删除并
添加
一个
新
点
云
。 有没有更好的方法来做这件事?
浏览 89
提问于2021-02-09
得票数 1
1
回答
如何清理
Open3D
中的网格?
、
、
、
我使用python中的
Open3D
库从三维
云
点
创建表面网格。我有很多情况下,域是相似的彼此。在大多数情况下,
Open3D
在创建封闭曲面网格方面做得很好,但在很少情况下,它从域创建了一些离群
点
网格。是
open3D
表面网格的代码。 o3d.io.write_triangle_
浏览 1
提问于2021-05-10
得票数 0
1
回答
用于处理和可视化的Python上的PCL替代方案
、
、
我使用rospy接收点
云
。为了处理这些
点
云
,有一个名为python-pcl的包,我无法让它运行,因为它是非常错误和非功能性的,大量的问题,关于Github,等等。我想知道Python中是否还有处理
点
云
的库?我在ROS上收到了一个
点
云
,如下所示: self.pointcloud_sub = rospy.Subscriber("/nerian_stereo/point_cloud", PointCloud2,points_list.a
浏览 0
提问于2019-02-19
得票数 3
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1
回答
python中的三维
点
云
、
、
、
、
我是个新手:)简明扼要地说,我正在尝试安装点
云
处理所需的包,但我得到了以下错误: ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement
浏览 19
提问于2019-10-30
得票数 1
1
回答
Open3d
能在RGB模式下可视化
点
云
吗?
、
、
我在
Open3D
中找到了几个关于从RGB图像中可视化
点
云
的教程。但我只得到了灰度模式的结果。下面是我的示例代码:def img_to_pointcloud
Open3D
是否支持在RGB模式下可视化
点
云
。如果没有,您会推荐Python库吗?
浏览 33
提问于2020-03-12
得票数 1
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