早期的操作方式是由程序员将事先已穿孔的纸带（或卡片），装入纸带输入机（或卡片输入机），再启动它们将纸带（或卡片）上的程序和数据输入计算机，然后启动计算机运行。
我们在《VxWorks是啥？》里提到过VxWorks是一种实时系统。很多朋友总是纠结什么是实时，以及为什么要用VxWorks。说一说个人的一点拙见。
【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素，实时性，可靠性，安全性。这次我们分享下实时系统中的硬实时性。 硬实时系统是必须在设置的截止时间内对环境中的事件做出反应的系统。 一、背景知识： 1、实时系统和非实时系统区别的几个显著特征： （1）时间限制，每个任务都与一些些时间限制想关联，一种常见的时间限制是与任务相关的最后期限。 指定任务必须截止时间内完成。 （2）安全可靠性，特别是在安全关键领域的应用。 （3）高实时并发性：实时系统通常需要在非常短和严格的时间范围内响应多个独立的事件。 （4）任务关键性：根据任务的不同安全等级和实时性要求，保证关键性任务得到及时执行并且可靠。 还有很多其它特性，就不一 一列举了。 2、硬实时，强实时和软实时 RTOS实时系统的特点是在设定截止时间内完成所需的操作，根据是否在这个时间内完成此操作分为如下三种： Hard real time system 硬实时系统 在设置的截止时间内可完成相应功能的，如果完不成，系统会崩溃。 Firm real time system 强实时系统 强实时性比硬实时要求弱一些，如果在截止时间内完不成，系统不会崩溃，忽略这次执行。 Soft real time system 软实时系统 软实时比强实时弱一些，如果在截止时间内没有完成，完全不受影响，继续运行。 二、纵览各种RTOS，哪家是硬实时系统 1、VxWorks： https://www.windriver.com/products/vxworks VxWorks官方描述：VxWorks is a deterministic, priority-based preemptive RTOS with low latency and minimal jitter : VxWorks是确定性，基于优先级的抢占式RTOS，具有低延迟和最小抖动。
嵌入式系统（Embedded Systems）是指：“嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的专用计算机系统”。定义为以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件硬件可剪裁的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有等严格要求的专用计算机系统。
贝加莱已在为其自动化系统引入一个虚拟机管理程序。该技术允许Windows或Linux与贝加莱自己的实时操作系统并列运行。比方说，它可以使您能够在单台PC上将控制和HMI应用程序结合到一起，或者可以实现一机两用，使工业PC同时兼具实时控制器和边缘控制器双重功能，将预处理数据通过OPC UA发送到上位系统和云端。且具有以下特点：
https://www.amazon.science/blog/amazon-team-takes-first-place-in-interspeech-2020-deep-noise-suppression-challenge
这个限定时间超时后，所需的工作如果没有完成，那根据这个后果的严重程度，又可以分为硬实时和软实时。
BootLoader是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统软件的软硬件环境设置到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核做好准备，一般功能如下：
分时系统是指，在一台主机上连接了多个配有显示器和键盘的终端并由此所组成的系统，该系统允许多个用户同时通过自己的终端，以交互方式使用计算机，共享主机中的资源
实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统、医疗、制造等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权；同时，任务在等待使用资源时，RTOS可以将其CPU的使用权释放给其他就绪的任务，从而使得系统的总体响应速度更快。随着物联网的普及以及新的消费电子的发展，RTOS将会进入规模化部署阶段。
作者：薛菲 审稿：张远园 Aileen 写在前面 这篇是小白学数据系列的NoSQL数据库的第二篇：进阶篇。数据分析方向的从业人员可以从中获取数据仓库软件市场的现状和分析，以增加自己的知识储备，为可能的技术转型打基础。而工程师可以找到关于NoSQL主流产品的分析介绍以及选择数据库的一些准则。NoSQL不是万能药，采用技术最好不要跟风，选择适合自己数据和应用的才是最好的哟~没有看过NoSQL基础篇的读者可以在文末的历史文章回顾中找到。 小白问：上次问了NoSQL，SQL的区别，好像有点忘了，我们可以温故而知
现代计算机都是多道程序设计系统。在多道程序设计系统中，通常会有多个进程或线程同时竞争同一个CPU。只要有2个或更多的进程处于就绪状态，那么这种情形就发生了：CPU必须要在多个就绪的进程中选择下一个要运行的程序。在操作系统中，完成这个选择工作的程序叫做调度程序（scheduler）。该程序使用的算法叫做调度算法。 许多适用于进程调度的方法同样也适用于线程调度。内核管理线程的时候，调度是按照线程级别进行的，与线程所属的进程没有关联。本文主要讨论同样适用于进程和线程调度的问题。然后介绍线程调度所独有的问题。本文讨论的问题假设机器是单CPU单核。
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板（TLT507-EVM）基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法，生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处！
本操作系统专栏，是小程在学操作系统的过程中的第一步，是在学习操作系统的笔记的前提下，加上自己的心得，以及资料的搜集，共同整合而成。小程在学习过程中，难免疏漏，希望各位前辈批评指正。
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我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？
嵌入式系统是一种特定类型的计算机系统，它通常被嵌入在更大的电子或机械系统中，用于控制、监控或执行特定功能。与通用计算机系统不同，嵌入式系统的设计目标是满足特定应用领域的需求，通常对系统的性能、功耗、尺寸和成本有着严格的要求。
批处理阶段 单道批处理系统 由监督程序控制作业输入输出 缓解了一定程度人机矛盾，资源利用率有所提升 缺点 内存中仅有一道程序运行 CPU有大量时间等待IO完成
在某些场景中，数据的价值随着时间的推移而逐渐减少。所以在传统大数据离线数仓的基础上，逐渐对数据的实时性提出了更高的要求。
实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。嵌入式实时操作系统旨在为实时应用程序提供服务，应用程序处理传入的数据，大多数情况下没有缓冲延迟，具有实时性的优点，这是设计者和用户考虑的一个重要指标。
设备国产化包括设备制成，传感控制，各种工艺参数的精准检测和控制，工艺优化算法的实现等。由于半导体控制的复杂性和精密性，国外多采用专用的工业PC总线卡，通过实时系统（例如Vxworks、QNX等）进行控制。
作业题1：现代计算机系统的两大分支是什么？请举例说明这两大分支系统的差异，体现在哪些方面。
本教程将向您展示如何在Ubuntu 18.04和Ubuntu 18.10上安装Systemback。 Systemback是一个简单的系统备份和恢复应用程序，根据GPLv3许可条款发布。 Systemback的功能包括：
科学Sciences导读：纵观计算机历史，操作系统与计算机硬件的发展息息相关。本文从操作系统演进的五个阶段(9k字)、早期操作系统的发展阶段(10k字)、硬件兼容的UNIX起源和谱系(11k字)、可视化操作系统成主流(29k字)、操作系统功能和技术简介(4k字)等五个方面，介绍计算机操作系统的演进、谱系和产品发展史。计算机发展过程中，出现过许多操作系统：DOS、MacOS、Windows、Unix、Linux、Free BSD等。关键词：计算机，操作系统，OS，Multics，Unics，Unix，Minux，Linux，Xenix、OS/2、Dos，Windwows，iOS，Android，演进，谱系。赞赏支持科普作者后，公号输入栏发送“操作系统史”获取本PDF资料，下载学习科技知识。
Erlang的很多基础特性使得它成为一个软实时的平台。其中包括垃圾回收机制，详细内容可以参见我的上一篇文章Erlang Garbage Collection Details and Why It Matters
OPNsense是一个开源，易于使用且易于构建的基于FreeBSD的防火墙和路由平台，OPNsense包括昂贵的商业防火墙中提供的大多数功能。它带来了丰富的商业产品功能集，具有开放和可验证来源的优势。OPNsense同时具有完善的GUI管理界面，基本上脱离命令行完全使用GUI配置所有功能，OPNsense GUI 使用了伟大的 Bootstrap framework。
HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。HiL系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。
在关于隐私计算的系列文字中，《从隐私到隐私计算》一文提到了实现隐私计算的三种主要技术路径，包括：多方安全加密、联邦学习和可信执行环境。其中，在《隐私计算中可信执行环境的一知半解》中，可信执行环境（TEE）也有两种主流的实现方式，即物理隔离TrustZone 和虚拟化隔离。
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
当一个计算机是多道程序设计系统时，会频繁的有很多进程或者线程来同时竞争 CPU 时间片。当两个或两个以上的进程/线程处于就绪状态时，就会发生这种情况。如果只有一个 CPU 可用，那么必须选择接下来哪个进程/线程可以运行。操作系统中有一个叫做 调度程序(scheduler) 的角色存在，它就是做这件事儿的，该程序使用的算法叫做 调度算法(scheduling algorithm) 。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
概要：在使用storm分布式计算框架进行数据处理时，如何保证进入storm的消息的一定会被处理，且不会被重复处理。这个时候仅仅开启storm的ack机制并不能解决上述问题。那么该如何设计出一个好的方案
我们之前的文章都是基于“裸机”系统，这种情况适合比较简单的示例，但如果我们要使用更先进的处理系统并最大限度地发挥 Zynq SoC 的双核 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器的优势，我们需要一个操作系统。有很多系统可供选择：
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。
• Provide environment for co-kernel real-time drivers
UML（Unified Modeling Language，统一建模语言）是一种用于软件系统分析和设计的标准语言。它提供了一系列图表来帮助软件开发人员表达设计思想，促进系统设计的理解和沟通。UML 定时图（Timing Diagram）是UML 2.0中新增加的一种图，主要用于展示系统内部或多个系统之间在时间序列上的对象状态变化及事件的互动。
软件架构风格定义了软件系统的结构和交互方式，其中“虚拟机风格”是一种特殊的架构风格，它通过在软件和硬件之间提供一个抽象层来运行应用程序。这种风格主要优点是可以在不同的硬件和操作系统上无缝运行应用程序，但其缺点包括可能的性能损失和实现的复杂性。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
学校 & 城市 北卡州立大学位于北卡罗来纳州的州府--罗利市 (Raleigh)，在美国著名的北卡三角研究园(Research Triangle Park) 的最核心位置。工学院2022年US News全美排名26，计算机系2022年全美排名49并有强烈上升势头，统计专业2022年全美排名11。 三角地区还有其他两所知名大学: 杜克大学和北卡教堂山分校，半小时以内车程。三角研究园内含有超过300家公司，包括苹果专注AI的新园区，谷歌的新工程中心，IBM，微软，亚马逊，联想全球总部，Cisco总部，Red H
在现代软件开发中，高效管理并发操作是提升应用性能的关键之一。并发模型决定了应用如何有效地处理多个任务，特别是在多核处理器日益普及的今天。其中，线程加消息传递并发模型因其独特的优势而广受关注，本文将详细介绍这种模型的核心概念、工作机制及其在实际开发中的应用。
静态实例化，指的是使用VxWorks的宏在编译时(compile-time)声明变量，这样编译器就会为其分配空间，而不是运行时(run-time)再动态申请空间。因此在系统启动过程中，就可以初始化对象了
调度是分层次的，在操作系统中，一般将调度分为高级调度、中级调度和低级调度。 高级调度也称作业调度，其主要任务是按一定的原则，对磁盘中的处于后备状态的作业进行选择并创建为进程。 中级调度的主要任务是按照给定的原则和策略，将处在磁盘对换区中切具备运行条件的就绪进程调入内存，或将处于内存就绪状态或内存阻塞状态的进程交换到对换区。
在本章，我们将讨论“实时”的准确含义，以及在大部分消费者看来应该属于这一范畴的应用类型
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