贝加莱已在为其自动化系统引入一个虚拟机管理程序。该技术允许Windows或Linux与贝加莱自己的实时操作系统并列运行。比方说，它可以使您能够在单台PC上将控制和HMI应用程序结合到一起，或者可以实现一机两用，使工业PC同时兼具实时控制器和边缘控制器双重功能，将预处理数据通过OPC UA发送到上位系统和云端。且具有以下特点：
【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素，实时性，可靠性，安全性。这次我们分享下实时系统中的硬实时性。 硬实时系统是必须在设置的截止时间内对环境中的事件做出反应的系统。 一、背景知识： 1、实时系统和非实时系统区别的几个显著特征： （1）时间限制，每个任务都与一些些时间限制想关联，一种常见的时间限制是与任务相关的最后期限。 指定任务必须截止时间内完成。 （2）安全可靠性，特别是在安全关键领域的应用。 （3）高实时并发性：实时系统通常需要在非常短和严格的时间范围内响应多个独立的事件。 （4）任务关键性：根据任务的不同安全等级和实时性要求，保证关键性任务得到及时执行并且可靠。 还有很多其它特性，就不一 一列举了。 2、硬实时，强实时和软实时 RTOS实时系统的特点是在设定截止时间内完成所需的操作，根据是否在这个时间内完成此操作分为如下三种： Hard real time system 硬实时系统 在设置的截止时间内可完成相应功能的，如果完不成，系统会崩溃。 Firm real time system 强实时系统 强实时性比硬实时要求弱一些，如果在截止时间内完不成，系统不会崩溃，忽略这次执行。 Soft real time system 软实时系统 软实时比强实时弱一些，如果在截止时间内没有完成，完全不受影响，继续运行。 二、纵览各种RTOS，哪家是硬实时系统 1、VxWorks： https://www.windriver.com/products/vxworks VxWorks官方描述：VxWorks is a deterministic, priority-based preemptive RTOS with low latency and minimal jitter : VxWorks是确定性，基于优先级的抢占式RTOS，具有低延迟和最小抖动。
嵌入式系统是一种特定类型的计算机系统，它通常被嵌入在更大的电子或机械系统中，用于控制、监控或执行特定功能。与通用计算机系统不同，嵌入式系统的设计目标是满足特定应用领域的需求，通常对系统的性能、功耗、尺寸和成本有着严格的要求。
操作系统（Operating System, OS）是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，同时也是计算机系统的核心与基石。操作系统的主要任务是提供一个在其中运行应用软件的方便环境，同时作为计算机硬件和用户之间的接口。
城市内涝积水监测预警系统通过yolov8网络深度学习框架，算法一旦识别到道路出现积水，城市内涝积水监测预警系统会立即发出预警信号。并及时通知相关人员。城市内涝积水监测预警系统检测速度非常快。标准版本的可以每秒处理 45 张图像；城市内涝积水监测预警系统的极速版本每秒可以处理150帧图像。这就意味着 可以以小于 25 毫秒延迟，实时地处理视频。对于欠实时系统，在准确率保证的情况下，YOLO速度快于其他方法。
快速判重：布隆过滤器。 给定数据排序： 1.常见排序算法 2.BitMap 算法， 数据量小的时间复杂度、空间复杂度比较大如(10、122、10万)。但是适应于密集的情况，有明显优势。
智慧工地火焰烟火识别检测系统通过yolo网络模型深度学习技术，智慧工地火焰烟火识别检测系统对现场浓烟和烟火情况，智慧工地火焰烟火识别检测系统立即抓拍告警并进行存档。YOLO 的核心思想就是把目标检测转变成一个回归问题，利用整张图作为网络的输入，仅仅经过一个神经网络，得到bounding box（边界框） 的位置及其所属的类别。在介绍Yolo算法之前，首先先介绍一下滑动窗口技术，这对我们理解Yolo算法是有帮助的。采用滑动窗口的目标检测算法思路非常简单，它将检测问题转化为了图像分类问题。其基本原理就是采用不同大小和比例（宽高比）的窗口在整张图片上以一定的步长进行滑动，然后对这些窗口对应的区域做图像分类，这样就可以实现对整张图片的检测了。
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。
Erlang的很多基础特性使得它成为一个软实时的平台。其中包括垃圾回收机制，详细内容可以参见我的上一篇文章Erlang Garbage Collection Details and Why It Matters
概要：在使用storm分布式计算框架进行数据处理时，如何保证进入storm的消息的一定会被处理，且不会被重复处理。这个时候仅仅开启storm的ack机制并不能解决上述问题。那么该如何设计出一个好的方案
对每个人而言，购物是必不可少的一件事。而当我们购物时，我们通常会购买我们所信任的人推荐的商品。如今是数字时代，人们网上购物时常会使用购物推荐引擎。
作者：ypaapyyang，腾讯 WXG 后台开发工程师，个人公众号：码农课代表。 本文旨在分析分布式配置系统的必要性、可行性，及其关键约束，并介绍一款基于该系列分析，在微信研发体系下的实践尝试。 前言 对很多的业务开发同学而言，对运营素材的处理不是一件轻松的事，通常需要定制化的进行数据的清理、格式的转换、工具的开发。笔者就曾过这样一段不愉快的回忆，为了导入一次性的近十种类型的配置数据，就耗去了两天的时间。如果说这段经历有何价值的话，那就是促使我思考分布式配置系统，并且在工作中实践，使自己避免再次陷入
广义系统通知，有1对1的通知，以及一对多的通知，有相对实时的业务通知，以及能够容忍一定延时的系统通知。结合具体的场景来看下，这样的一些系统通知，究竟是推还是拉？
需求: 我们需要创建一个动漫更新的系统通知, 当用户点击系统的通知, 就会打开相应的界面播放动漫, 这是一个Electron功能演示的文章, 所以并不涉及如何通过网络监听各大平台的动漫更新情况(当然实现的思路也是有的, 用一个爬虫程序, 定时去爬各个平台的动漫的标题目录的变化, 如果有更新, 则通过回调函数, 发出系统通知)
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
操作系统（Operating System, OS）是计算机系统中最基础的软件，它管理计算机的硬件资源，提供程序运行的环境，并作为用户和计算机硬件之间的接口。操作系统的主要任务包括管理计算机的硬件资源（如CPU、内存、存储设备和输入/输出设备）、提供用户界面和执行基础数据管理功能。
正如每个Java文档所描述的那样，CountDownLatch是一个同步工具类，它允许一个或多个线程一直等待，直到其他线程的操作执行完后再执行。在Java并发中，countdownlatch的概念是一个常见的面试题，所以一定要确保你很好的理解了它。在这篇文章中，我将会涉及到在Java并发编 程中跟CountDownLatch相关的以下几点：
3DCAT实时渲染云在近期发布了新的v2.1.2的版本，让我们来看下做了哪些更新。
对很多的开发者而言，处理运营素材反复变更等需求场景不是一件轻松的事。开发者通常需要定制化地进行数据清理、格式转换和工具开发等等。在这个时候，建设分布式配置系统就显得尤为重要。本文旨在分析分布式配置系统的必要性、可行性及其关键约束，并介绍一个在微信研发体系下的分布式配置系统研发设计。这个系统成功避免了大量的配置数据的时间消耗，希望能对广大开发爱好者有所启发。
早期的操作方式是由程序员将事先已穿孔的纸带（或卡片），装入纸带输入机（或卡片输入机），再启动它们将纸带（或卡片）上的程序和数据输入计算机，然后启动计算机运行。
我们在《VxWorks是啥？》里提到过VxWorks是一种实时系统。很多朋友总是纠结什么是实时，以及为什么要用VxWorks。说一说个人的一点拙见。
嵌入式系统（Embedded Systems）是指：“嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的专用计算机系统”。定义为以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件硬件可剪裁的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有等严格要求的专用计算机系统。
在本章，我们将讨论“实时”的准确含义，以及在大部分消费者看来应该属于这一范畴的应用类型
CAP原则是NOSQL数据库的基石。Consistency（一致性）。 Availability（可用性）。
https://www.amazon.science/blog/amazon-team-takes-first-place-in-interspeech-2020-deep-noise-suppression-challenge
分布式系统的CAP理论： 理论首先把分布式系统中的三个特性进行了如下归纳： ● 一致性（C）：在分布式系统中的所有数据备份，在同一时刻是否同样的值。 ● 可用性（A）：在集群中一部分节点故障后，集群整体是否还能响应客户端的读写请求。（可用性不仅包括读，还有写） ● 分区容忍性（P）：集群中的某些节点在无法联系后，集群整体是否还能继续进行服务。 一致性与可用性的决择： 而CAP理论就是说在分布式存储系统中，最多只能实现上面的两点。而由于当前的网络硬件肯定会出现延迟丢包等问题，所以分区容忍性是我们必须需要实现的。所以我们只能在一致性和可用性之间进行权衡，没有NoSQL系统能同时保证这三点。
fsnotify是一个用Go编写的文件系统通知库。它提供了一种观察文件系统变化的机制，例如文件的创建、修改、删除、重命名和权限修改。它使用特定平台的事件通知API，例如Linux上的inotify，macOS上的FSEvents，以及Windows上的ReadDirectoryChangesW。
需要注意的是：这张表不仅存储用户之间的私信，也存储系统通知，不同的是，系统通知的 from_id 特定为 1，而这个 id 为 1 的用户是我们手动内置进去的。
这个限定时间超时后，所需的工作如果没有完成，那根据这个后果的严重程度，又可以分为硬实时和软实时。
这篇的内容是关于分布式消息队列的，无论是在实时系统，还是在非实时系统中，它都有广泛的应用。作为一个消息队列，基本的功能需求相对好描述，简单说有两条：
DRM(分布式资源管理) 大型的分布式系统中存在很多的配置文件，分布式资源管理解决了配置文件同步更新的问题，不仅仅是配置文件，此技术还可以支持缓存数据的同步一致，下面将简单介绍一下基于消息机制的分布式
上一节课中我们了解了如何设计一套支撑高并发访问和存储大数据量的通用计数系统，我们通过缓存技术、消息队列技术以及对于 Redis 的深度改造，就能够支撑万亿级计数数据存储以及每秒百万级别读取请求了。然而有一类特殊的计数并不能完全使用我们提到的方案，那就是未读数。
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
本次分享的主题是场景化智能推送以及大数据相关的实践。 个推推送 个推是一家大数据服务商，提供开发者服务、精准营销和数据咨询等服务。个推推送主要是帮助大家做基础的推送，提高推送效果，并基于推送来提高用户
BootLoader是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统软件的软硬件环境设置到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核做好准备，一般功能如下：
相信很多小伙伴都有类似这样的疑问，下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。
本文由融云技术团队原创分享，原题“聊天室海量消息分发之消息丢弃策略”，内容有修订。
移动推送（TencentPush Notification Service，TPNS）通过稳定、快速、高抵达的推送服务，助力APP与用户之间的连接。仅需快速植入SDK，便可通过设定精准的用户标签，使用有效提升消息抵达率的双Service联合保活通道和每分钟可容纳1800万推送消息的系统，实现终端消息秒级到达，满足App的各项推送需求。
分时系统是指，在一台主机上连接了多个配有显示器和键盘的终端并由此所组成的系统，该系统允许多个用户同时通过自己的终端，以交互方式使用计算机，共享主机中的资源
实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统、医疗、制造等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权；同时，任务在等待使用资源时，RTOS可以将其CPU的使用权释放给其他就绪的任务，从而使得系统的总体响应速度更快。随着物联网的普及以及新的消费电子的发展，RTOS将会进入规模化部署阶段。
近年来，通知功能已经成为许多应用程序中突出的特性。构建一个能每天发送数百万通知的可扩展系统绝非易事。这正是为什么我觉得有必要记录我在这方面踩坑之路。也叫用户触达系统。
CountDownLatch是一个非常实用的多线程控制工具类，称之为“倒计时器”，它允许一个或多个线程一直等待，直到其他线程的操作执行完后再执行。
正如每个Java文档所描述的那样，CountDownLatch是一个同步工具类，它允许一个或多个线程一直等待，直到其他线程的操作执行完后再执行。在Java并发中，countdownlatch的概念是一个常见的面试题，所以一定要确保你很好的理解了它。在这篇文章中，我将会涉及到在Java并发编程中跟CountDownLatch相关的以下几点：
作者：薛菲 审稿：张远园 Aileen 写在前面 这篇是小白学数据系列的NoSQL数据库的第二篇：进阶篇。数据分析方向的从业人员可以从中获取数据仓库软件市场的现状和分析，以增加自己的知识储备，为可能的技术转型打基础。而工程师可以找到关于NoSQL主流产品的分析介绍以及选择数据库的一些准则。NoSQL不是万能药，采用技术最好不要跟风，选择适合自己数据和应用的才是最好的哟~没有看过NoSQL基础篇的读者可以在文末的历史文章回顾中找到。 小白问：上次问了NoSQL，SQL的区别，好像有点忘了，我们可以温故而知
HTTP是超文本传输协议，采用的是标准端口80端口。HTTPS=HTTP+SSL，所以HTTPS中使用了SSL作为加密协议。
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