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实时Linux内核的实现

RTLinux、QNX和VxWorks这些操作系统提供了硬实时能力,Linux这种通用操作系统只能提供软实时能力。...目前Linux内核主线不支持软实时,而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...(2)Linux内核在内存不足的时候会回收物理页,导致实时进程访问的虚拟页没有映射到物理页,影响实时性。...为了能够合并到内核主线(Linux是通用操作系统,需要满足不同场合的需求),软实时Linux内核采用非常灵活的策略,划分了5种内核抢占模型,如下。...return 0; } #endif 3.调度策略 Linux内核为实时进程提供了2种调度器:限期调度器和POSIX实时调度器(简称实时调度器)。

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Linux实时补丁即将合并进Linux 5.3

四、嵌入式系统需要实时Linux Linux在设计之初没有对实时性进行任何考虑,因此非实时性绝非偶然。Linus考虑的是资源共享,吞吐率最大化。...Linux的开放性已经对很多种架构的支持使得它在嵌入式系统中得到了广泛的应用,但是许多嵌入式系统的实时性要求使得Linux在嵌入式领域的应用受到了一定的障碍,因此人们要求Linux需要实时性的呼声越来越高...Linux的开放性和低成本是实时Linux发展的优势,越来越多的研究机构和商业团体开展了实时Linux的研究与开发,其中最著名的就是FSMLab的Rtlinux和TimeSys Linux。...五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...因此在标准的Linux系统上,实时任务根本不可能得到实时性保证。

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