对于calibrateCamera和stereoCalibrate,正确的"对象点"是指在相机坐标系下的三维空间中的点。这些点通常是由一个已知的物体或者模型上的特征点确定的。在相机标定过程中,需要通过对这些对象点在图像上的投影位置进行测量,从而计算出相机的内参和畸变参数。
对象点的选择应该满足以下要求:
常见的对象点选择方法包括使用棋盘格、标定板或者特定模型上的特征点。这些对象点可以通过手动测量或者使用计算机视觉算法自动提取。
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