我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，本文选自《第一本无人驾驶技术书（第2版）》，本书来自硅谷无人驾驶一线技术团队的实践经验，为无数读者揭开无人驾驶技术的神秘面纱 。
路由器工作在OSI模型中的第三层，即网络层。路由器利用网络层定义的“逻辑”上的网络地址(即IP地址)来区别不同的网络，实现网络的互连和隔离，保持各个网络的独立性。路由器不转发广播消息……
在教育部高等教育司的指导下，Wiztalk在2020年发布了一批教育部产学协同育人项目，面向有计算机科普工作经验的高校老师开放，将应用型的信息技术领域成果形成系列信息技术通识课程。 接下来内容为于建国老师作品，希望对各位读者有所助益。 ---- 本期内容 视频作者： 西安电子科技大学 于建国 本期题目： 《【寻径10】“文科全靠背，理科要靠学？”》 内容简介： 在寻径系列的前九期内容中，于建国老师已经讲述了关于学习的五个层面，共十八个知识点，本期老师将把这些知识点串起来讲一下该如何使用。 本期视频
TCP/IP网间网技术产生于大型主流机环境中，它能发展到今天的规模是当初的设计者们始料未及的。网间网规模的迅速扩展对IP地址模式的威胁并不是它不能保证主机地址的唯一性，而是会带来两方面的负担：第一，巨大的网络地址管理开销；第二，网关寻径急剧膨胀。其中第二点尤为突出，寻径表的膨胀不仅会降低网关寻径效率（甚至可能使寻径表溢出，从而造成寻径故障），更重要的是将增加内外部路径刷新时的开销，从而加重网络负担。
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在教育部高等教育司的指导下，Wiztalk在2020年发布了一批教育部产学协同育人项目，面向有计算机科普工作经验的高校老师开放，将应用型的信息技术领域成果形成系列信息技术通识课程。 接下来内容为于建国老师作品，希望对各位读者有所助益。 ---- 本期内容 视频作者： 西安电子科技大学 于建国 本期题目： 《【寻径09】自己辛苦学完，结果转眼就忘？到底怎么复习和巩固知识？》 内容简介： 相信很多同学可能都听过老师的这一句话：学习要用自己的话去表述出来。这其中其实涉及了一个对知识的验证问题。可是为什么
顾名思义，网关（Gateway）就是一个网络连接到另一个网络的“关口”。 按照不同的分类标准，网关也有很多种。TCP/IP协议里的网关是最常用的，在这里我们所讲的“网关”均指TCP/IP协议下的网关。 那么网关到底是什么呢？网关实质上是一个网络通向其他网络的IP地址。比如有网络A和网络B，网络A的IP地址范围为“192.168.1.1~192. 168.1.254”，子网掩码为255.255.255.0；网络B的IP地址范围为“192.168.2.1~192.168.2.254”，子网掩码为255.255.255.0。在没有路由器的情况下，两个网络之间是不能进行TCP/IP通信的，即使是两个网络连接在同一台交换机（或集线器）上，TCP/IP协议也会根据子网掩码（255.255.255.0）判定两个网络中的主机处在不同的网络里。而要实现这两个网络之间的通信，则必须通过网关。如果网络A中的主机发现数据包的目的主机不在本地网络中，就把数据包转发给它自己的网关，再由网关转发给网络B的网关，网络B的网关再转发给网络B的某个主机。网络B向网络A转发数据包的过程也是如此。 所以说，只有设置好网关的IP地址，TCP/IP协议才能实现不同网络之间的相互通信。那么这个IP地址是哪台机器的IP地址呢？网关的IP地址是具有路由功能的设备的IP地址，具有路由功能的设备有路由器、启用了路由协议的服务器（实质上相当于一台路由器）、代理服务器（也相当于一台路由器）。 路由器（Router）是一种负责寻径的网络设备，它在互连网络中从多条路径中寻找通讯量最少的一条网络路径提供给用户通信。路由器用于连接多个逻辑上分开的网络。对用户提供最佳的通信路径，路由器利用路由表为数据传输选择路径，路由表包含网络地址以及各地址之间距离的清单，路由器利用路由表查找数据包从当前位置到目的地址的正确路径。路由器使用最少时间算法或最优路径算法来调整信息传递的路径，如果某一网络路径发生故障或堵塞，路由器可选择另一条路径，以保证信息的正常传输。路由器可进行数据格式的转换，成为不同协议之间网络互连的必要设备。 路由器使用寻径协议来获得网络信息，采用基于“寻径矩阵”的寻径算法和准则来选择最优路径。按照OSI参考模型，路由器是一个网络层系统。路由器分为单协议路由器和多协议路由器。 比如你说的那几个,说的通俗一点:如果给你一个IP地址为116.24.143.126,子网掩码255.255.255.224,也就是在这段地址中有32个地址,其中30个可用,去掉网关,还有29个可分配.地址是从116.24.143.96-127,第一个可用的IP是97,最后一个是126,这个例子里,你拿126做网关了,所以从97至125这29个地址是可被你分配的. 同理.116.24.143.126,掩码255.255.255.0,那你就有253个地址可被你分配使用.也就是1-125,127-254. 116.24.143.166,掩码是255.255.255.128,就是有125个地址可被你分配使用.即129-165,167-254. 每段地址有多少可用,不是看IP的最后一位数,而是看子网掩码
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最近看了一些书籍，也写了读后感，但是闭上书本，每本书之间有什么联系，不能方便的针对一个话题把书籍内容串联起来。那就重新把关键字打碎再关联。
从动力系统的角度来看，这可以解读为广义同步的出现——或者混沌的同步——就像联合系统收敛于一个同步流形
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无线3G中的TD-SCDMA无线技术绝对是中国人所关注的重点，不仅仅因为它是我国自主研发的，更因为它是结合了多种高端无线通信技术的联合体。那么，本文将为大家详细介绍TD-SCDMA无线技术的知识。
究竟是谁控制着 T C P / I P协议族，又是谁在定义新的标准以及其他类似的事情？事实上，有四个小组在负责I n t e r n e t技术。
0x00 前言 长这么大，朕从来没有听说哪个皇帝只有一个媳妇的，但是作为一名圣明与仁爱并存的帝王，朕只有yyj这个光杆皇后，因此朕要纳妃！ 先给自己发一个呵呵！以上想法纯属扯淡！朕是绝对不会乱纳妃的，
第一代移动通信系统的关键技术有 ABCD A. 蜂窝网 B. FDMA C. 模拟调制 D. 主要有AMPS和TACS两种制式 第二代移动通信系统的关键技术有 ABCD A. 数字调制(GMSK) B. TDMA/CDMA C. 开始支持数据业务(GPRS) D. 主要有GSM和CDMA1X (IS-95)两种制式 第三代移动通信系统的关键技术有 ABCD A. 直接序列扩频 B. CDMA C. 全面支持数据业务，语音和数据分开 D. 有WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA三种制式 第四代移动通信系统(LTE)的关键技术有 ABCD A. OFDMA B. MIMO C. 支持数据业务，语音加载在数据网上(VoLTE) D. 智能天线、软件定义的无线电(SDR) 第五代移动通信系统(NR)的主要技术 ABCD A. NOMA/FBMC B. Massive MIMO C. 波束分割多址技术（BDMA) D. D2D通信(D: device)
粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)是计算智能领域一种群体智能的优化算法。该算法最早由Kennedy和Eberhart在1995年提出的。PSO算法源于对鸟类捕食行为的研究，鸟类捕食时，找到食物最简单有效的策略就是搜寻当前距离食物最近的鸟的周围区域。PSO算法就是从这种生物种群行为特征中得到启发并用于求解优化问题的，算法中每个粒子都代表问题的一个潜在解，每个粒子对应一个由适应度函数决定的适应度值。粒子的速度决定了粒子移动的方向和距离，速度随自身及其他粒子的移动经验进行动态调整，从而实现个体在可解空间中的寻优。 假设在一个 D D D维的搜索空间中，由 n n n个粒子组成的种群 X = ( X 1 , X 2 , ⋯ , X n ) \boldsymbol{X}=(X_1,X_2,\dotsm,X_n) X=(X1,X2,⋯,Xn)，其中第 i i i个粒子表示为一个 D D D维的向量 X i = ( X i 1 , X i 2 , ⋯ , X i D ) T \boldsymbol{X_i}=(X_{i1},X_{i2},\dotsm,X_{iD})^T Xi=(Xi1,Xi2,⋯,XiD)T，代表第 i i i个粒子在 D D D维搜索空间中的位置，亦代表问题的一个潜在解。根据目标函数即可计算出每个粒子位置 X i \boldsymbol{X_i} Xi对应的适应度值。第 i i i个粒子的速度为 V = ( V i 1 , V i 2 , ⋯ , V i D ) T \boldsymbol{V}=(V_{i1},V_{i2},\dotsm,V_{iD})^T V=(Vi1,Vi2,⋯,ViD)T，其个体最优极值为 P i = ( P i 1 , P i 2 , ⋯ , P i D ) T \boldsymbol{P_i}=(P_{i1},P_{i2},\dotsm,P_{iD})^T Pi=(Pi1,Pi2,⋯,PiD)T，种群的群体最优极值为 P g = ( P g 1 , P g 2 , ⋯ , P g D ) T \boldsymbol{P_g}=(P_{g1},P_{g2},\dotsm,P_{gD})^T Pg=(Pg1,Pg2,⋯,PgD)T。 在每次迭代过程中，粒子通过个体极值和群体极值更新自身的速度和位置，即 V i d k + 1 = ω V i d k + c 1 r 1 ( P i d k − X i d k ) + c 2 r 2 ( P g d k − X i d k ) (1) V_{id}^{k+1}=\omega V_{id}^k+c_1r_1(P_{id}^k-X_{id}^k)+c_2r_2(P_{gd}^k-X_{id}^k)\tag{1} Vidk+1=ωVidk+c1r1(Pidk−Xidk)+c2r2(Pgdk−Xidk)(1) X i d k + 1 = X i d k + V k + 1 i d (2) X_{id}^{k+1}=X_{id}^k+V_{k+1_{id}}\tag {2} Xidk+1=Xidk+Vk+1id(2)其中， ω \omega ω为惯性权重； d = 1 , 2 , ⋯ , n d=1,2,\dotsm,n d=1,2,⋯,n； k k k为当前迭代次数； V i d V_{id} Vid为粒子的速度； c 1 c_1 c1和 c 2 c_2 c2是非负的常数，称为加速度因子； r 1 r_1 r1和 r 2 r_2 r2是分布于 [ 0 , 1 ] [0,1] [0,1]区间的随机数。为防止粒子的盲目搜索，一般建议将其位置和速度限制在一定的区间 [ − X m a x , X m a x ] [-X_{max},X_{max}] [−Xmax,Xmax]、 [ − V m a x , V m a x ] [-V_{max},V_{max}] [−Vmax,Vmax]。
昨日，小米高管曾学忠通过微博，正式发布了“一指连”UWB技术，引起全网的广泛关注。
优化问题是指在满足一定条件下，在众多方案或参数值中寻找最优方案或参数值，以使得某个或多个功能指标达到最优，或使系统的某些性能指标达到最大值或最小值。优化问题广泛地存在于信号处理、图像处理、生产调度、任务分配、模式识别、自动控制和机械设计等众多领域。优化方法是一种以数学为基础，用于求解各种优化问题的应用技术。各种优化方法在上述领域得到了广泛应用，并且已经产生了巨大的经济效益和社会效益。实践证明，通过优化方法，能够提高系统效率，降低能耗，合理地利用资源，并且随着处理对象规模的增加，这种效果也会更加明显。 在电子、通信、计算机、自动化、机器人、经济学和管理学等众多学科中，不断地出现了许多复杂的组合优化问题。面对这些大型的优化问题，传统的优化方法（如牛顿法、单纯形法等）需要遍历整个搜索空间，无法在短时间内完成搜索，且容易产生搜索的“组合爆炸”。例如，许多工程优化问题，往往需要在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解或者准最优解。鉴于实际工程问题的复杂性、非线性、约束性以及建模困难等诸多特点，寻求高效的优化算法已成为相关学科的主要研究内容之一。 受到人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发，人们发明了很多智能优化算法来解决上述复杂优化问题，主要包括：模仿自然界生物进化机制的遗传算法；通过群体内个体间的合作与竞争来优化搜索的差分进化算法；模拟生物免疫系统学习和认知功能的免疫算法；模拟蚂蚁集体寻径行为的蚁群算法；模拟鸟群和鱼群群体行为的粒子群算法；源于固体物质退火过程的模拟退火算法；模拟人类智力记忆过程的禁忌搜索算法；模拟动物神经网络行为特征的神经网络算法；等等。这些算法有个共同点，即都是通过模拟或揭示某些自然界的现象和过程或生物群体的智能行为而得到发展；在优化领域称它们为智能优化算法，它们具有简单、通用、便于并行处理等特点。 **
作者 | 刘少山，唐洁等 责编 | 何永灿 无人驾驶作为人工智能的集大成应用，从来就不是某单一的技术，而是众多技术点的整合。技术上它需要有算法上的创新、系统上的融合，以及来自云平台的支持。本文整合了首发于《程序员》的无人驾驶系列技术文章，点击以下蓝色标题即可阅读： 光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用 本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇，深入解析光学雷达（LiDAR）在无人车研发中的应用，包括光学雷达的工作原理，在地图绘制、定位以及障碍物检测等环节的应用，以及面临的挑战。 基于ROS的无人
无人驾驶作为人工智能的集大成应用，从来就不是某单一的技术，而是众多技术点的整合。技术上它需要有算法上的创新、系统上的融合，以及来自云平台的支持。本文整合了首发于《程序员》的无人驾驶系列技术文章，蓝色标题点击底部阅读原文即可阅读：
机器之心原创 作者：张倩 「金箍棒有多重？」「华佗发明了什么体操？」「骐骥一跃中的『骐骥』是什么？」最近，问出这些刁钻问题的两位「历史人物」火出了圈，引得抖音网友纷纷去西安大唐不夜城景区打卡，只为和视频中的「房大人」「杜大人」聊上几句，顺便和二人一起照张相。 最近走红的「房大人」和「杜大人」。图源：抖音账号 @盛唐密盒 想必很多人能猜出来，「房大人」「杜大人」的历史原型就是出现在我们课本上的唐朝名相 —— 房玄龄和杜如晦。二人一个多谋、一个善断，留下了「房谋杜断」的历史佳话。随着两位演员的走红，更多人了
pnpm 是 performant npm（高性能的 npm），它是一款快速的，节省磁盘空间的包管理工具，同时，它也较好地支持了 workspace 和 monorepos，简化开发者在多包组件开发下的复杂度和开发流程。
机器之心专栏 机器之心编辑部 偏微分方程是领域知识的一种简洁且易于理解的表示形式，对于加深人类对物理世界的认知以及预测未来变化至关重要。然而，现实世界的系统过于紊乱和无规律，控制方程往往具有复杂的结构，难以从机理模型中直接推导获得。 研究者们希望通过机器学习方法，直接从高维非线性数据中自动挖掘最有价值和最重要的内在规律（即挖掘出问题背后以 PDE 为主的控制方程），实现自动知识发现。 近日，东方理工、华盛顿大学、瑞莱智慧和北京大学等机构的研究团队提出了一种基于符号数学的遗传算法 SGA-PDE，构建了开放的
作者讨论了包括金融、交通、医疗、物联网以及政务等在内的热门人工智能应用领域，并对区块链结合人工智能方面的专利数量进行了统计。
随着技术迭代的不断加速，大数据极大改变了行业领域对信息流动的限制。本期封面报道聚焦领域内热门技术与应用实践，带领大家深度解析大数据技术难点和发展趋势。厉兵秣马今点将，群雄逐鹿正当时——本期精彩不容错过。 探讨数据时代构建高可用数据库的新技术（崔秋，PingCAP联合创始人） 使用Marathon管理Spark 2.0.2实现运行运行期扩容的executor调度（李雪岩，徐磊，吕晓旭） 解析阿里云分布式调度系统伏羲（陶阳宇，花名举水，阿里云高级技术专家） 大数据引擎Greenplum那些事（周雷皓，百度外卖大
机器人是高度柔性加工系统, 它对激光器的首位要求是具有高度的光束传输柔性, 此外还要求激光器具有光束质量高、稳定、可靠、体积小、重量轻等特点, 便于与机器人进行耦合集成。 激光加工机器人的第一代光源是轴流CO2 激光器。但CO2 激光波长10. 6 μm 不能光纤传输。CO2 激光器笨重地组装在机器人上, 光束依靠光学反射镜转折传输, 光路体积大重量大, 加工柔性小,应用受到很大的限制。20 世纪90 年代后, 千瓦级灯抽运Nd：YAG 激光器和二极管抽运全固态激光器( DPSSL) 成为激光加工机器人的
"本文是邵宇同学两年前的一个随笔。他在西安交大主修通信专业，后去清华拿到计算机博士学位，现从事金融方面工作。飞速发展的通信行业不断出来振奋人心的消息，这让吃瓜群众都无法忽略，更何况一个通信的学生。下面我们来看看他的一些感悟。借此机会我也给对机器学习感兴趣的读者简单解释一下核函数。" 在大学时刚好读的是通信工程专业，那时候读的《现代通信原理》只是学到了3G的CDMA技术。大学毕业后的这十年间，我先是转到自动化、计算机专业、最后又从事了金融领域的工作，再也没接触过通信相关的知识了，而在这十年间，移动通信领域发
在国防建设、国民经济和基础科学研究中，离不开时间频率的作用，它也是一个重要的基本物理量。精确度高的时间频率对我国的通信事业以及国防建设等起着重要的意义。GPS/北斗共视授时作为目前时间频率远距离量值传递的主要方法之一，传递不确定度可达几个纳秒。该技术也是目前国际计量局（BIPM）用于国际原子时合作的基本手段之一。 众所周知，GPS北斗授时具有很高的精度，但也有卫星钟差。GPS北斗共视授时却可以消除，但不能完全消除非共同的误差，这些误差成为影响GPS北斗共视测量精度的主要因素。这些限制性因素主要包括：对流层延迟误差、电离层时延误差、卫星信号多径干扰误差、接收机位置误差、几何时延误差以及接收机内部误差等。 本文详细研究了共视授时技术，阐述了基本原理，给出了数学模型，同时分析了共视授时的主要误差之一——多径干扰误差，在该基础上分析了目前抗多径的方法，再探讨了GPS北斗共视授时中具体抗多径干扰的方案。该结论对提高共视授时实验的精确性有一定的参考价值。
读者朋友大家好！我是过冷水，最近在学习的过程中遇到极值寻优问题，觉得寻优问题是很多人关注的一个知识点，于是就准备开一个新的连载和大家一起来解决极值寻优过程中遇到的问题。
无论是曾经「山重水复疑无路」、「众里寻他千百度」的千古绝唱，还是如今女朋友直击灵魂的「你到底在哪？」的发问，事实上，剖开现象看本质，实则都是一则万变不离其宗的「Where am I？Where am
IP是英文Internet Protocol的缩写，意思是“网络之间互连的协议”，也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。在因特网中，它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相互通信的一套规则，规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。任何厂家生产的计算机系统，只要遵守IP协议就可以与因特网互连互通。正是因为有了IP协议，因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的计算机通信网络。因此，IP协议也可以叫做“因特网协议”。
近年来随着建筑建材行业自身的发展和所处经济、政策环境的不断变迁，以及新一代消费群体的崛起，市场的整体需求或随时发生变化，未来企业如何坚守已有市场高地或抢夺新的市场高地，都需要立足市场变化，在规避风险的同时，实现供应链的整体全局优化，乘势而上。
在电子技术的世界中，各种组件和设备都扮演着重要的角色。当数据中心的信息需求不断增加时，确实会出现越来越多的设备和电缆，而细长跳线也被广泛用于解决一些特定问题。本文瑞哥将带大家了解细长跳线，是不是细长跳线越细越好？
2016年在东证期货的量化报告里，读到一篇文章，关于量化投资策略之机器学习应用——基于 SVM 模型的期货择时交易策略 。就顺手算了一下，发现了一些问题，因此和大家来讨论。 （文章比较长，因为有编辑部成员思考实践的部分，我们支持大胆提出质疑的精神！请在留言处发表你的看法和观点。） 机器学习简述 根据 Tom Michael Mitchell对机器学习的定义，假设有任务 T、执行结果衡量标准P 以及从中获取的经验值E，计算机程序在反复执行相关任务（T）后的成绩（P）会随着经验（E）的积累而不断提高和
1.Sun HotSpot VM，是JDK和Open JDK中自带的虚拟机，也是目前使用范围最广的Java虚拟机。 2.JVM内存分布 程序计数器：是一块较小的内存空间，可以看作是当前线程所执行的字节
小尺度传播衰落模型 描述小范围内信号的幅度和相位的快速衰落，在电波传播过程中，信号场强在短短（几个信号波长）或短时（秒级）上呈现出快速波动的状况，包括由移动台和基站相对运动造成多普勒频移引起的时间选择衰落和由多径引起的频率选择性衰落。 它是由发射机与接收机之间的多条信号路径的相间尺度与载波波长相当时，会出现小尺度衰落，因此小尺度衰落与频率有关。
机器之心报道 机器之心编辑部 图神经网络 (GNN) 与动态规划 (DP)之间的关系应该如何描述？DeepMind 的研究者推导出了一个通用的积分变换图，证明 GNN 和 DP 之间存在着错综复杂的联系，远远超出对个别算法如 Bellman-Ford 的最初观察。 近年来，基于图神经网络 (GNN) 的神经算法推理的进步得益于算法式对齐（algorithmic alignment）概念的提出。从广义上讲，如果神经网络的各个组件与目标算法很好地对齐，那么神经网络将更好地学习执行推理任务（就样本复杂度而言）。具
机器之心报道 机器之心编辑部 「六脉神剑」的技术水平全球领先。 7 月 31 日，千寻位置正式对外揭晓「六脉神剑」——时空智能六大底层自研技术，这些技术代表了千寻位置在全球卫星导航领域对多个世界级技术难题的突破，以及在北斗产业自主可控技术之路上的努力。 千寻位置 CEO 陈金培表示，创新是千寻位置成立七年以来一直在的「基因」，自主研发的底层技术是千寻位置在时空智能领域具备全球竞争力的重要因素，同时也确保我国时空基础设施安全、可控。 千寻位置「六脉神剑」包括：高可用星地一体融合技术、多层次大气建模算法、快速
根据对Java对象生命周期的统计，大部分对象只存活一小段时间，存活下来的对象能存活很长时间。Java虚拟机分代回收的思想，也就是从这个统计进行设计的。分代设计就是将堆划分为年轻代和老年代，对象存活时间很短就在年轻代，存活很长时间，就把这个对象移动到老年代。基于分代，就可以针对不同区域使用不同的算法了。年轻代使用耗时较短的回收算法也就是所说的Minor GC，大量的存活下来的对象占据老年代，到一定量级，那么根据算法就会触发全堆扫描--》FULL GC，这个时候就是我们所说的 Stop-the-world。
在现在的焊接生产过程中，不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具，需要设计不同类型的生产线及生产流程，即便是同类的产品，由于型号不同，通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差，加工过程存在加工误差，所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异，工件一致性较差，对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差，造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在，这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力，同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测，调整焊接的路径，纠正焊接的偏差，保证焊接的质量，这样也可以大幅降低操作人员的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，实现智能的柔性制造。
问题：如果给你30秒让你说出三部你觉得最好的电影，会是哪三部，13202个回答中提及电影次数最高前50的电影为：
电磁波是能量的一种，凡是高于绝对零度的物体，都会释出电磁波。电与磁可说是一体两面，电流会产生磁场，变动的磁场则会产生电流。变化的电场和变化的磁场构成了一个不可分离的统一的场。
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