不过 HID 设备并不一定要有人机接口，只要符合 HID 类别规范的设备都是 HID 设备。一般来讲针对 HID 的攻击主要集中在键盘鼠标上，因为只要控制了用户键盘，基本上就等于控制了用户的电脑。...攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。...这里需要几个软件 Digispark ATtiny 85 Arduino IDE(烧录软件) Digispark （驱动程序） Automator（编程） 先配置 Arduino IDE： https...他的文件名字后缀为 .ion,接下来把他用编程软件打开在复制里面的代码，再复制到 Arduino 里面上传就可以了 ? 然后你就可以很愉快的使用了。...p4wnp1 是一个高度可定制的 USB 攻击平台，基于低成本的 Raspberry Pi 的零或零 W（Raspberry Pi 所隐藏的后门）。 ?
详细解决方案下面给出一个基于 Arduino 的方案，从原理分析到硬件接线示意、以及示例代码。3.1 原理分析硬件逻辑瞬时按键（复位按键）：这类按键按下后会立即回弹，适用于瞬时的状态改变或功能切换。...软件逻辑与 USB HID 交互Arduino 通过 USB 接口模拟成一个 HID 设备，将各按键的状态转换为相应的键盘按键信号或自定义信号发送给 Windows。...因此，从功能上讲，这些产品基本上可以看作是“定制版的USB HID开发模块”，但它们通常针对街机控制应用做了优化和简化，以方便集成到街机控制器项目中。...这样，当你拨动拨杆时，Arduino将相应功能通过串口传递给SimHub，SimHub再根据信息模拟按键，达到控制电脑中灯光及转向等功能的目的。...Raspberry Pi Pico2023后大热原生支持 TinyUSB，可做高自由度 USB HID多语言支持（C/C++/Python），对新手也友好性能远胜 Arduino，适合高复杂 HID 项目
攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。...0x02 Arduino Leonardo 笔者从网上买到一个小型的arduino leonardo自带外壳,简直就是用来攻击的神器啊。...Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通 信功能，取消了USB转UART芯片。...这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接到计算机。它还有很多不同的地方，我们会在入门页面中介绍。...那么需要Get到答案这时候其实只需要PowerShell下载代码配合一个生成好的简易的Ftp上传病毒即可。 ? ?
FluorineFx自带的示例都不错，就是有点不简洁，下面的代码基本上已经最简版了(环境vs2010) 1、先创建一个Web Application，然后添加F...
如今，使用USB设备进行攻击的案例也屡见不鲜。本文将介绍常见的利用USB设备进行钓鱼攻击的手段。...而HID攻击就是攻击者将USB设备模拟成为键盘，让电脑识别成为键盘，再进行脚本模拟按键进行攻击。...Badusb也属于HID攻击的一种，在badusb之前还有两种HID攻击，分别是USB RUBBER DUCKY（usb橡皮鸭）和Teensy....环境安装与搭建也非常便捷，可以从 http://www.arduino.cc 下载安装包，进行安装。...[5.jpg] 接下来,以ATTINY85开发板为演示，展示如何制作简单的Digispark 先安装 Arduino IDE 从官网按照自己的操作系统下载并安装 https://www.arduino.cc
看代码时发现的一个有趣的例子，实现使用四大利器： Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR 硬件速览 指示停车 参考：https...该系统使用带有相机和超声波传感器的Raspberry Pi作为输入，处理转向，物体识别（停车标志和交通灯）和距离测量的处理计算机以及用于RC车辆控制的Arduino板。...ultrasonic_client.py：将由传感器测量的距离数据发送到主机 Arduino的/ rc_keyboard_control.ino：作为rc控制器和计算机之间的接口，允许用户通过USB...：Flash “rc_keyboard_control.ino”到Arduino并运行“rc_control_test.py”来驱动rc车用键盘（测试目的） Pi相机校准：使用pi相机以各种角度拍摄多张棋盘图像...培训后，参数保存在“mlp_xml”文件夹中 神经网络测试：运行“mlp_predict_test.py”从“test_data”文件夹加载测试数据，并从“mlp_xml”文件夹中的xml文件中训练参数
引脚图 将Arduino Uno配置为ISP（系统内编程） 要对ATtiny85进行编程，我们需要首先将Arduino Uno设置为ISP模式。将您的Arduino Uno连接到PC。...digispark arduino软件通过原始的低速USB协议和HID协议的组合直接与digispark通信，以节省空间并更符合USB规范。串行端口列表-不使用任何端口。...使用Digispark Arduino软件时，在串行端口列表中选择什么都没有关系-没有使用。...③ 找到“通用串行总线控制器”，点开后找到“USB Root Hub”。 ? ④ 右键点击“USB Root Hub”，在菜单中选择“属性”。 ?...这就成功了 这个驱动就折腾到这里,,,,比较难搞.我的Ardunio还是烧不进去
00X2 什么是HID USB-HID 是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。...所以很多简单的USB设备，喜欢枚举成HID设备，这样就可以不用安装驱动而直接使用。所以HID设备≠安装驱动。...你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。 有人把这被制作成含有恶意代码的U盘叫做BadUSB。...http://www.hackvaf.com/index.ps1改成自己的域名 3.点击IDE左上角 对号图标 验证，然后点击 箭头图标 上传代码到硬件，没报错就OK了 4.将硬件重新插入电脑...（4）服务端的代码 硬件的设置会从域名下面的index.ps1文件下载代码并执行。
0x01 背景知识 HID（Human InterfaceDevice，是计算机直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标等）攻击的一种。...攻击者通过将USB设备模拟成为键盘，让电脑识别成为键盘，然后进行脚本模拟按键进行攻击。...Badusb也属于HID攻击的一种，在badusb之前还有两种HID攻击分别是teensy和USB RUBBER DUCKY（usb橡皮鸭）。斗哥先介绍以下这三种类型有何不同。...USB RUBBER DUCKY（usb橡皮鸭） USB RUBBER DUCKY简称usb橡皮鸭，是最早的按键注入工具，可根据对应要求定制硬件。...0x02 Teensy制作 准备材料： Arduino Leonardo //小型单片机模拟USB。 超短micro转USB。 Arduino IDE //用于烧录代码的编译器 。
我使用常规的USB Raspberry Pi兼容网络摄像头和Wifi USB加密狗。 ?...重点是，由于我们将使用Pyserial进行微控制器和Jetson Nano之间的串行通信，因此您的系统基本上可以使用任何类型的微控制器，只要它可以通过USB串行电缆与Jetson Nano连接。...我将Arduino Mega的代码上传到本教程的github ： https://github.com/AIWintermuteAI/jetspider_demos 第2步：安装必要的软件包 幸运的是，...最后将此项目的Github镜像克隆到您的主文件夹，并使用Web服务器安装Flask和其他一些用于机器人远程控制的软件包。...第3步：运行代码 我为Jetspider制作了两个演示，第一个是简单的远程操作，非常类似于我之前为Banana Pi流动站制作的，第二个使用TensorRT进行物体检测，并通过串行连接将运动命令发送到微控制器
不使用 USB HID 模拟键盘或手柄，而是采用串口通信 + SimHub 的按键模拟功能。...不使用 USB HID 模拟的原因是在前期搜集资料前，就图便宜买了UNO R3（ESP-8266EX）开发板，结果发现根本不支持USB HID协议，也就不能模拟成USB设备从而进行自定义按键，只能通过串口发送数据...主控板Arduino D1 UNO R3（基于ESP-8266EX，官方UNO R3是基于 ATmega328P）注意：该板无法直接模拟 USB HID，但支持串口通信2....连接将拨杆的 4 条信号线分别连接到 Arduino 的 D2~D5拨杆公共地连接 Arduino GND拨杆引脚功能Arduino 接口A信号1D2B信号2D3C信号3D4D信号4D5GND公共地线GND...（如 "NEAR_LIGHT"）Arduino 通过串口 Serial.println() 发送状态名SimHub 监听串口 → 将收到的文本与功能进行映射 → 模拟键盘按键或游戏操作 三、Arduino
USB设备的初始化 image.png 4.Badusb内部结构 从这张图便可以了解到–Badusb和普通的U盘并没有什么两样，因此迷惑性极高，很容易攻击成功 image.png 5.Badusb...Hid攻击原理 HID是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，。...一般来讲针对HID的攻击主要集中在键盘鼠标上，因为只要控制了用户键盘，基本上就等于控制了用户的电脑。...6.Badusb攻击优势 攻击者将恶意代码存放于Badusb的固件中，PC上的杀毒软件无法访问到U盘存放固件的区域，因此也就意味着杀毒软件无法应对BadUSB的攻击。...你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
从这张图便可以了解到--Badusb和普通的U盘并没有什么两样，因此迷惑性极高，很容易攻击成功 3.Badusb Hid攻击原理 HID是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解...HID设备是直接与人交互的设备，。...你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了 ?...0x002-准备工作 硬件 我在这边选择的是BS Micro pro micro leonardo Arduino 开发板，结构是一个USB主控加一块到两块的存储颗粒。从原理来看。...0x003-Badusb制作 将硬件插入电脑 ? 2.打开Arduino IDE 3.工具->版->选择“Arduino Leonardo“ ?
然后就是让arduino uno进入DFU模式，这样我们就可以烧入新的bootloader，使得PC直接将arduino uno看作一个HID 键盘了。 ?...保持usb连接到电脑的时候，直接短接图上引脚，即可听见系统叮咚一声音，arduino变成了未知设备。...在设备管理器中手动更新驱动，将目录选择到Flip的目录 C:\Program Files (x86)\ATMEL\Flip 3.4.7\usb 安装即可 打开flip软件，首先选择芯片的类型，然后在File...里导入下载文件里的Arduino-keyboard-0.3.hex,打开USB，12345点一遍，完成烧写。...注意，烧写Arduino-keyboard-0.3.hex是将arduino变成了键盘，这样就不能上传程序了，所以如果要更新程序，就需要重新把Arduino-usbserial-uno.hex烧回去。
★ USB：控制USB服务，并为输入和输出提供通用串行总线协议，因此可以允许各种外围设备连接到Raspberry pi的USB插口上。...★ I2C/SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口）从机：I2C主机的对应端。允许外部芯片和传感器控制或使用树莓派以某种方式响应。...树莓派的部件 GPIO GPIO可以说是树莓派最重要的功能接口，它相当于Arduino上的GPIO引脚。这些引脚可以用于程序中读取电路中的电信号，也可以为控制电路提供电信号。...HDMI / USB / Network接口 这些插槽用于将树莓派连接到HDMI显示器、鼠标和键盘等USB设备，以及用于internet访问的以太网连接。...下面是一些从互联网上，上千个有案可查的项目中，随机挑选的几个例子。
二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...)) { if('s' == Serial.read()) Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");...} } 把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再再与树莓派usb链接。...显示结果： 此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。...=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait ctrl+x 按Y保存退出 2.修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能
二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...)) { if('s' == Serial.read()) Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");...} } 把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再再与树莓派usb链接。...此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。...=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait ctrl+x 按Y保存退出 2.修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能
二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...()) { if('s' == Serial.read()) Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");...} } 把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再再与树莓派usb链接。...此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。...tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait ctrl+x 按Y保存退出 2.修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能
0x01 badusb简介 badusb大家应该都了解过，是利用伪造的HID设备执行攻击载荷的一种攻击方式。HID设备一般指的是计算机直接与人交互的设备,例如键盘,鼠标等。...总的来说，就是将USB设备伪装成键盘设备,使目标主机被迫执行预制在固件中的恶意代码，通常情况下都会把badusb制作成与U盘极其相似，切不会被受害者所察觉,但我们不走平凡路，该设备使用ESP8266+ATMEGA32U4...你可以使目标从wifi网络下载可执行文件，而不是互联网。或者执行不同的攻击并将结果发回。...Arduino里取得开发板信息确定是否连接 开发板选择Arduino Leonardo 选择合适的端口 0x04写入固件到ESP8266 这个是写入他的web界面之类非常重要！...烧录之前记得，用铁片贴着这两个金属圈让他们接触在一起，插入usb之前一定要摁着它 步骤如下： 路径选择文件存放路径 端口看自己的是哪个就选哪个 然后再打开Arduino，写入代码到ATMEGA32U4
我们在整个项目中，将学到关于 Raspberry Pi 上的音乐播放、Arduino 和各种 IoT 技术，并希望能分享最有趣的部分。我们将介绍扬声器的每个部分。...材料清单 重要的部分： Raspberry Pi Model 3 Hifiberry AMP+ & 12V Adapter 扬声器 USB 麦克风 有趣的部分： 这些部分不是强制性的，但它们使你的声音激活的扬声器脱颖而出...你可以随意使用你想要的任何热门词汇： 从 Snowboy 的网站上录入，并下载唤醒词：https://snowboy.kitt.ai/ 下载 .pmdl 文件 将文件放到 Raspberry Pi 上的...所以，我们想添加声音和一些LED，以确认从 spkr 到用户是否正确。对于LED，可以使用多种选项。最简单的是将一些 LED 连接到 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚。...到相同的 Arduino 库文件夹中 打开 Snips_lights 库的示例代码 Home.ino 插上您的 Arduino Micro，并通过 Arduino IDE 上传示例。
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