在规范化期间如果发现数组是编译器可知的字面值，则用常量代替这条指令。 比较运算：如果比较运算的两个操作数都是相同的值，则用常量0代替。...内联 方法调用是一个开销昂贵的操作，它可以将参数从一个栈帧传递到另一个栈帧，也可以保留栈空间、设置EIP指针等。对于一些简单方法，如getter、setter，通过内联可以减少它们的调用开销。...寻找当前基本块的值编号表中是否存在值i1 Instruction* i2 = vmap()->find_insert(i1); if (i2 !...= i1) { // 如果值编号表中存在i1，则复用它 return i2; } // kill集计算 ValueNumberingEffects vne(vmap()); i1->visit(&vne...但是实际情况要复杂一些，正如之前提到的，假设存在v1、v2都是读取同一个数组相同索引的元素，即便它们的值编号相同，也不能用v1代替数组元素读取操作，因为在v1、v2读取中可能存在对数组相同位置赋值的操作
反之，如果该标志的值为 1，则表示该参考图像用于预测当前视频帧。 被标记为长期参考帧的位置信息在 RPS 中形成一个单独的列表。...对于 B-预测，会创建两个列表：RefPicList0 和 RefPicList1。当然，这些列表仅由 DPB 中 RPS 中标志设置为 1 的标记帧的 POC 值组成。...这样形成的 RefPicList0 和 RefPicList1 列表可以将这些列表中存储的参考图像索引作为指向 DPB 中特定帧的指针，用于预测当前视频帧中正在编码的块。...首先，如果 CandA 和 CandB 两个块的运动矢量都可用（即它们存在并已被编码），且在帧间预测模式下被编码，并且彼此不同，则将它们添加到列表中。...图中的示例为 t_b=25-23=2t_d=23-19=4 如果候选块 CandA0 和 CandA1 都不满足条件 1，则将候选块 CandB0、CandB1 和 CandB2 中的第一个可用块作为
Brfalse 如果 value 为 false、空引用（Visual Basic 中的 Nothing）或零，则将控制转移到目标指令。...如果第一个值大于第二个值，则将整数值 1 (int32) 推送到计算堆栈上；反之，将 0 (int32) 推送到计算堆栈上。...Ldstr 推送对元数据中存储的字符串的新对象引用。 Ldtoken 将元数据标记转换为其运行时表示形式，并将其推送到计算堆栈上。...Ret 从当前方法返回，并将返回值（如果存在）从调用方的计算堆栈推送到被调用方的 计算堆栈上。 Rethrow 再次引发当前异常。...Stloc.0 从计算堆栈的顶部弹出当前值并将其存储到索引 0 处的局部变量列表中。 Stloc.1 从计算堆栈的顶部弹出当前值并将其存储到索引 1 处的局部变量列表中。
Brfalse 如果 value 为 false、空引用（Visual Basic 中的 Nothing）或零，则将控制转移到目标指令。...如果第一个值大于第二个值，则将整数值 1 (int32) 推送到计算堆栈上；反之，将 0 (int32) 推送到计算堆栈上。...Ldstr 推送对元数据中存储的字符串的新对象引用。 Ldtoken 将元数据标记转换为其运行时表示形式，并将其推送到计算堆栈上。...Ret 从当前方法返回，并将返回值（如果存在）从调用方的计算堆栈推送到被调用方的计算堆栈上。 Rethrow 再次引发当前异常。...Stloc.0 从计算堆栈的顶部弹出当前值并将其存储到索引 0 处的局部变量列表中。 Stloc.1 从计算堆栈的顶部弹出当前值并将其存储到索引 1 处的局部变量列表中。
3、在posegraph中添加关键帧，将flag_detect_loop=1即设置回环检测。...= -1： 1）将当前帧与回环帧进行描述子匹配，如果成功则确定存在回环 2）计算当前帧与回环帧的相对位姿，纠正当前帧位姿w_P_cur、w_R_cur 3）如果存在多个图像序列，则将所有图像序列都合并到世界坐标系下...1、查询字典数据库，得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断：当前帧的索引值是否大于50，即系统开始的前...50帧不进行回环； 返回评分大于0.015的最早的关键帧索引min_index，如果不存在回环或判断失败则返回-1 keyframe.cpp/.h 该文件主要构建了两个类： 1、class BriefExtractor...pt(0.f, 0.f); cv::Point2f pt_norm(0.f, 0.f);//对关键帧中每个特征点的描述子与回环帧的所有描述子匹配，如果能找到汉明距离小于80的最小值和索引即为该特征点的最佳匹配
，这里是将 n和5 相加，然后把结果推送到堆栈上； Starg.S n：将位于计算堆栈顶部的值存储在参数槽中的指定索引处，即将n进行存储 ret:从当前方法返回，并将返回值（如果存在）从调用方的计算堆栈推送到被调用方的计算堆栈上...Brfalse 如果 value 为 false、空引用（Visual Basic 中的 Nothing）或零，则将控制转移到目标指令。...Conv.I 将位于计算堆栈顶部的值转换为 native int。 Conv.I1 将位于计算堆栈顶部的值转换为 int8，然后将其扩展（填充）为 int32。...Conv.U1 将位于计算堆栈顶部的值转换为 unsigned int8，然后将其扩展为 int32。...Ldstr 推送对元数据中存储的字符串的新对象引用。 Ldtoken 将元数据标记转换为其运行时表示形式，并将其推送到计算堆栈上。
3、在posegraph中添加关键帧，将flag_detect_loop=1即设置回环检测。...= -1： 1）将当前帧与回环帧进行描述子匹配，如果成功则确定存在回环 2）计算当前帧与回环帧的相对位姿，纠正当前帧位姿w_P_cur、w_R_cur 3）如果存在多个图像序列，则将所有图像序列都合并到世界坐标系下...1、查询字典数据库，得到与每一帧的相似度评分ret 2、添加当前关键帧到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选帧 4、如果在先前检测到回环候选帧再判断：当前帧的索引值是否大于50，即系统开始的前...50帧不进行回环； 返回评分大于0.015的最早的关键帧索引min_index，如果不存在回环或判断失败则返回-1 keyframe.cpp/.h 该文件主要构建了两个类： 1、class BriefExtractor...，如果能找到汉明距离小于80的最小值和索引即为该特征点的最佳匹配，相应的status置为1 if (searchInAera(window_brief_descriptors[i], descriptors_old
我们可以使用参数 -Xss选项来设置线程的最大栈空间，栈的大小直接决定了函数调用的最大可达深度 -Xss1m -Xss1k # 栈的存储单位 每个线程都有自己的栈，栈中的数据都是以栈帧（Stack Frame...（比如：访问1ong或doub1e类型变量） 如果当前帧是由构造方法或者实例方法创建的，那么该对象引用this将会存放在index为0的s1ot处，其余的参数按照参数表顺序继续排列。 ?...（Expression Stack） 操作数栈，在方法执行过程中，根据字节码指令，往栈中写入数据或提取数据，即入栈（push）和 出栈（pop） 某些字节码指令将值压入操作数栈，其余的字节码指令将操作数取出栈...如上图所示：如果类中重写了方法，那么调用的时候，就会直接在虚方法表中查找，否则将会直接连接到Object的方法中。 # 方法返回地址 存放调用该方法的pc寄存器的值。...此时，需要恢复上层方法的局部变量表、操作数栈、将返回值压入调用者栈帧的操作数栈、设置PC寄存器值等，让调用者方法继续执行下去。
如果值为0则表示不存在全局颜色块；如果值为1则表示全局颜色块紧跟于此块之后。 Color Resolution 颜色分辨率，即颜色的位数，有1位、8位、16位、32位等。...Size of Global Color Table 全局颜色表的大小，如果值为1，则该字段中的值用于计算全局颜色表中包含的字节数。...Background Color Index 背景颜色索引，它描述了全局颜色表的索引，背景颜色是用于屏幕上未被图像覆盖的像素的颜色。如果全局颜色标记设置为0，该字段将会被忽略。...所占的字节数为3*2^(N+1)，N为全局颜色表的大小 + 1，该数据块在数据流中只存在一个，如下图所示。...0：未给出透明索引；1：给出了透明索引 Delay Time 当前帧图像的延迟时间，如果不为0，则表示该字段在继续处理数据流之前等待的百分之一秒（即gif每一帧的时长） Transparency Index
，保存在方法的code属性中，为max_stack的值。...和出栈pop操作来完成一次数据访问 **如果被调用的方法带有返回值的话，其返回值将会被压入当前栈帧的操作数栈中，**并更新PC寄存器中下一条需要执行的字节码指令。...3 bipush 8 //将值8存入到操作数栈中 5 istore_2 //将8存入局部变量表中 6 iload_1 // 从局部变量表中取出索引为1的值 15 放入操作数栈中 7 iload_2 /.../ 从局部变量表中取出索引为2的值 8 放入操作数栈中 8 iadd // 将操作数栈中出栈两个值 相加 9 istore_3 // 将上一步的结果放入局部变量表索引3的位置 10 return //成功返回...本质上，方法的退出就是当前栈帧出栈的过程。此时，需要恢复上层方法的局部变量表、操作数栈、将返回值也如调用者栈帧的操作数栈、设置PC寄存器值等，让调用者方法继续执行下去。
相同的元素可能是另一个输入中具有相同索引的元素（例如，当您处理第 10 个点时，@opinput1_P 会在第二个输入中为您提供第 10 个点的 P 属性）。...例如，如果您使用 id 作为要匹配的属性，并且您正在处理属性 id 设置为 12 的多边形，那么@opinput1_P 将在第二个输入中为您提供多边形上的 P 属性，该多边形的 id 也设置为 12。...这允许您还指定属性的默认值，如果该属性未绑定，则将使用该默认值。如果创建了一个属性，它也会被设置为这个默认值。 注 字符串属性在创建时当前未正确设置其默认值。 这是通过将它们声明为变量来完成的。...如果它在输入中不存在，则默认值将设置为 { 1, 3, 5 }。...将该属性设置为 1（或任何非零值）会将当前元素放入该组中。将该属性设置为 0 将从该组中删除当前元素。 用户自定义函数 您可以使用 VEX 函数语法将自己的函数定义为 VEX 代码段的一部分。
，根据字节码指令，往栈中写入数据或提取数据，即入栈（push）/出栈（pop） 某些字节码指令将值压入操作数栈，其余的字节码指令将操作数取出栈。...每一个操作数栈都会拥有一个明确的栈深度用于存储数值，其所需的最大深度在编译期就定义好了，保存在方法的code属性中，为max_stack的值。 栈中任何一个元素都是可以是任何的java数据类型。...+操作数，所以占用两个地址），则执行出栈操作istore_1（放入局部变量表索引位置为1的地方，索引0位置放的是this） 第三步：pc寄存器执行指令地址为3，则执行入栈将int类型数字8放入操作数栈的栈顶...第四步：pc寄存器执行指定地址为5，则执行出栈操作istore_2（放入局部变量表索引位置为2的地方） 第五步：操作指令iload_1，将局部变量索引为1位置数据拿到操作数栈（等待运算） 第六步...本质上，方法的退出就是当前栈帧出栈的过程。此时，需要恢复上层方法的局部变量表、操作数栈、将返回值压入调用者栈帧的操作数栈、设置PC寄存器值等，让调用者方法继续执行下去。
同时，将新的关键帧2D直方图添加到数据库中以供下一个关键帧使用。一旦检测到闭环，就将关键帧与全局地图对齐，并执行位姿图优化以校正全局地图中的漂移。...对于新来的胞体，通过其各个组成部分(中心坐标)的XOR操作来得到其哈希索引值。然后将计算出的哈希索引添加到地图H的哈希表中。...算法一：新帧配准 输入：第k帧的点云，当前的地图，利用LOAM估计出来的相机位姿(R_k，T_k)对于新帧中的每个点： 把每个点利用位姿转换到全局坐标系 利用公式1计算cell的中心 计算中心点的哈希值索引...如果这个哈希值不在哈希表 利用中心值创建一个新的cell 把地图的哈希索引的值插入到哈希表中 把中心值插入到地图的八叉树中 把这个点添加到cell中 更新cell的平均值 更新协方差矩阵 2D直方图的旋转不变性...，根据分解出的特征值： 如果λ2远大于λ3，则将此cell视为平面特征，并将平面的法向量作为特征的方向； 如果cell不是平面而且λ1远大于λ2，则将此cell视为线特征，并将线的方向视为特征方向； 旋转不变性
具体流程如下： 1.帧内预测：对一帧视频进行编码，首先对当前块进行帧内预测。帧内预测使用已经编码的相邻块来预测当前块的值。 2.帧间预测：对当前块进行帧间预测。...量化则将变换后的系数转化为较小的值，从而减小数据量。 4.熵编码：对量化后的系数进行熵编码。熵编码将出现频率高的符号用短码表示，出现频率低的符号用长码表示，从而减小数据量。...图片 讯飞星火： h264编码一帧数据的流程如下： 1.初始化：将输入数据进行初始化，包括设置编码器状态、预测模式等。 2.预测：根据前一帧的参考帧和当前帧的信息，预测下一帧的数据。...图片 华为盘古： H264编码是一种常用的视频编码标准，它的流程如下: 1.视频数据预处理:将原始数据转换为适合编码的数据格式，例如MP4或H.264编码格式。...2.建立索引:为每个视频帧建立一个唯一的索引，以便在后续处理过程中能够快速找到对应的视频帧。 3.编码:使用特定的编码算法对索引中的每个视频帧进行编码，例如FLAC或ALAC编码。
Pivot 透视表将创建一个新的“透视表”，该透视表将数据中的现有列投影为新表的元素，包括索引，列和值。初始DataFrame中将成为索引的列，并且这些列显示为唯一值，而这两列的组合将显示为值。...Unstack 取消堆叠将获取多索引DataFrame并对其进行堆叠，将指定级别的索引转换为具有相应值的新DataFrame的列。在表上调用堆栈后再调用堆栈不会更改该堆栈（原因是存在“ 0 ”）。...堆叠中的参数是其级别。在列表索引中，索引为-1将返回最后一个元素。这与水平相同。级别-1表示将取消堆叠最后一个索引级别（最右边的一个）。...作为另一个示例，当级别设置为0（第一个索引级别）时，其中的值将成为列，而随后的索引级别（第二个索引级别）将成为转换后的DataFrame的索引。 ?...“inner”：仅包含元件的键是存在于两个数据帧键（交集）。默认合并。 记住：如果您使用过SQL，则单词“ join”应立即与按列添加相联系。
（UI Panel） 我们将帧速率计数器面板放在窗口的右上方，因此将面板的锚点设置在右上方。然后将宽度设置为38，将高度设置为70，将XY位置设置为这些尺寸的一半。...另外，我们也可以在两个维度上都将枢轴设置为1，然后将位置设置为零。然后将图像组件的颜色设置为黑色，并保持其Alpha不变。 ?...（可配置的显示模式） 然后，当我们在Update中刷新显示时，请检查模式是否设置为FPS。如果是，请执行我们已经在做的事情。否则，将FPS标头替换为MS并使用反参数。...将它们也乘以1000，即可将秒数转换为毫秒数。 ? ? （单帧最好、平均和最差的毫秒） 帧持续时间通常以十分之一毫秒为单位。我们可以通过将数字舍入从零增加到1来将显示精度提高一级。 ? ?...因此，我们用零代替了不允许的索引，而没有引入偏差的方式。 ? 返回到Graph，为过渡模式添加配置选项，可以是循环或随机的。再次使用自定义枚举字段执行此操作。 ?
将拆分的字符串展开为单独的列。 如果 True ，返回 DataFrame/MultiIndex 扩展维度。 如果 False ，则返回包含字符串列表的系列/索引。 regex：布尔值，默认无。...如果 None 和 pat 长度为 1，则将 pat 视为文字字符串。 如果 None 和 pat 长度不为 1，则将 pat 视为正则表达式。...如果为 False，则将模式视为文字字符串 如果 pat 是已编译的正则表达式或 repl 是可调用的，则不能设置为 False。...na_rep：str 或无，默认无，为所有缺失值插入的表示： 如果na_rep 为None，并且others 为None，则从结果中省略系列/索引中的缺失值。...要禁用对齐，请在 others 中的任何系列/索引/数据帧上使用 .values。
如果左对齐的数据帧索引没有任何内容，则将缺少结果值。 让我们创建一个发生这种情况的示例。...但是，如果我们可以将具有连续值的列转换为离散列，方法是将每个值放入一个桶中，四舍五入或使用其他映射，则将它们分组是有意义的。 准备 在此秘籍中，我们探索航班数据集以发现不同旅行距离的航空公司分布。...原始的第一行数据成为结果序列中的前三个值。 在步骤 2 中重置索引后，pandas 将我们的数据帧的列默认设置为level_0，level_1和0。...也可以将每个单独的列级别堆叠到索引中以产生一个序列。 更多 如果您希望完全丢弃电平值，可以将它们设置为None。...Matplotlib 将所有图形的默认宽度设置为 6 英寸乘以 4 英寸高，这不是屏幕上的实际大小，但是如果将图形保存到文件中，则将是确切大小。
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