我有一个相机旋转矩阵3x3，然后我用Rodrigues函数从旋转矩阵中得到旋转矢量，但是它给出了像rotVec = (0.02,0.32.-0.01)这样的结果，但是OpenGL glRotate函数需要测量度数但是，OpenCV和OpenGL之间也存在着坐标系统的差异。如何在OpenGL坐标系中求出度旋转矢量？
浏览 0提问于2018-03-11得票数 1
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我想使用opencv从像素/屏幕坐标中找到相机坐标。s * [q 1]^{Transpose} = [K] * [([R] * P) + T]
其中[q]是2d像素坐标，s = 1，K是(3x3)固有矩阵，R是(3x3)旋转矩阵<
浏览 0提问于2011-12-14得票数 1
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Opencv中的相机校准提供3x3相机矩阵、失真系数以及多个旋转和平移矢量。可以将旋转和平移向量转换为矩阵。问题是如何从多个旋转和平移向量中获得一个平移和旋转向量。或者应该简单地取平均旋转和平移向量？
浏览 11提问于2018-02-11得票数 0
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合并两个四元数旋转的结果是否与两个矩阵的结果相同，然后将其转换为四元数？我有一个四元数(q1)和旋转矩阵(m2)作为函数的输入(不幸的是，这是不可协商的)，并且希望通过矩阵旋转初始的四元数，从而产生一个新的四元数。如果将q1转换为矩阵(m1)，计算m2.m1并将结果转换为四元数</em
浏览 1提问于2015-05-12得票数 1
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仅仅用四元数就可以表示3D相机吗？我知道大多数相机使用向上向量和前向矢量来表示它的旋转，但不能用一个四元数表示它的旋转方向，旋转轴是向前的，w分量是相机旋转的Y轴的量。
浏览 0提问于2017-03-23得票数 0
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我如何制作相机？
、、、
我试图为游戏引擎创建一个通用的相机类，它适用于不同类型的相机(轨道、GDoF、FPS)，但我不知道如何去做。这些概念是存
浏览 0提问于2014-06-05得票数 1
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几周前我发了一篇文章，因为在我校准我的相机()时，我在用python在opencv中获得正确的平移向量时遇到了问题。不过，这个问题已经解决了，我没有为我的相机获得正确的旋转。奇怪的是平移向量是正确的。是否需要对solvepnp的rvecs输出执行某些操作才能获得相机在全局坐标中的旋转？我尝试使用cv2.rodrigues将rvecs转换为旋转矩阵，然后使用cv2.displposeProjectionMatrix将其
浏览 0提问于2013-02-10得票数 0
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OpenCV提供了校准相机的方法。我想知道它是否也有一种方法，简单地生成一个视图投影矩阵，如果和何时参数是已知的。我知道摄像机的位置，旋转，向上，视场.然后调用MagicOpenCVCamera(parameters)并获得一个4x4转换矩阵。我已经搜索了这个，但我只能找到有关校准相机的信息，而不是关于创建一个，如果你已经知道参数。
浏览 1提问于2019-09-06得票数 0
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通过下面的摄像机校准教程，我可以得到一个旋转矢量和一个平移矢量。你知道其中任何一个要点的方法吗？
谢谢你的帮助!
浏览 6提问于2020-04-22得票数 2
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当机器人在房间里旋转时，我需要定位目标，并计算摄像机的位置和它的姿态。作为进一步的扭转，相机的仰角和方位角可以通过伺服来改变。我能够用OpenCV定位目标，但我仍然模糊地计算相机的位置(实际上，上周我的头撞在墙上时，额头上有一个平点)。用矩形、像素坐标、摄像机矩阵和失真矩阵的世界坐标调用solvePnP。
?？?我读过OpenCV的书，但我想我只是遗漏了一些关于如何使用投影点、旋转</em
浏览 2提问于2013-03-31得票数 10
我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。对于未经校正的摄像机，我只需使用逆平移和逆旋转将点从右相机的坐标系转换为左摄像机(我认为这是世界坐标系)。利用摄像机矩阵可以得到摄像机坐标系中二维图像坐标到三维图像
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
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基本上，给定一个四元数(qx，qy，qz，qw)...如何将其转换为OpenGL旋转矩阵？我还对哪个矩阵行是“上”、“右”、“前”等感兴趣。我有一个四元数的相机旋转，我需要矢量...
浏览 2提问于2009-10-12得票数 20
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我已经用OpenCV (findChessboard等)校准了我的相机，所以我有：-相机失真系数和内部矩阵-相机姿态信息(平移和旋转，通过其他方式分开计算)作为欧拉角和4x4 -2D点在相机帧内
如何将这些2D点转换为指向世界的3D单位向量？我试着使用cv::undistortPoints，但似乎不能做到这一点(只返回2D重新映射点)，我也不确定使用什么矩阵数学方法来通过我拥有的相机内部函数来建模<
浏览 5提问于2012-10-19得票数 12
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我正在试图找到一个通过相机观察的平面物体的真实世界坐标。我正在用棋盘做相机校准。我为棋盘拍摄了大约10个快照(每个快照都不同)，并且我使用的是cvCalibrateCamera2(...)opencv中的函数。这里我得到的其中一个输出是Nx3矩阵。据我所知，cvRodrigues2()函数将1x3旋转向量转换为3x3旋转矩阵。我的问题是，N中的哪个1x3旋转向量应该输入到cvRodrigues2()函数中来计算<em
浏览 1提问于2013-05-30得票数 1
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知道两个摄像机在世界坐标中的旋转和平移(相对于某个已知的点)，我将如何校准我的立体系统？ 在OpenCV中，通常的方法是在两个相机前面使用校准模式来获得点的对应关系。这些点在计算旋转矩阵R和平移向量T (以及基本矩阵F)的stereoCalibrate中使用。在下一步中，可以使用stereoRectify对两个相机的图像进行行对齐。stereoRectify需要R和T来计算图像透视变换的单应性，还需要计算将视差转换为深度的Q-matr
浏览 20提问于2019-03-13得票数 1
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我必须找出相机的轴和旋转角度与向上和方向矢量(它们都是垂直的)。我有最初和最后的位置的上升和方向矢量的相机，是旋转。我想找出相机旋转的轴和角度。我在我的项目中使用C#。我是这个3D旋转的新手。
浏览 0提问于2012-03-31得票数 1
目前，我正在忙于实现一个相机。在我的相机的三个角度中的两个角度，控制都工作得很好。偏航和俯仰都很好。然而，当我试图“滚动”时，偏航和俯仰控制仅针对世界空间轴进行更改，并且不使用新的相机轴。因此，当你转动相机，当你想要偏航时，你会期望它在本地偏航到相机上，对吧？但是，它使用世界轴。有人知道为什么会这样吗？我可以做什么来使偏航和俯仰相对于相机的滚动？两个变换变量是相机的世界变换(CT)，我使用旋转向量来记录我的旋转，以及局部变换，它是记录
浏览 2提问于2016-08-10得票数 0
下面的等式似乎没有像我预期的那样准确地旋转相机的位置。我做得对吗？我是不是漏掉了什么？
我知道简单地传递一个四元数不足以缝合一张照片，但它应该足以对齐照片？
浏览 42提问于2016-08-09得票数 4
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