完整的画面帧 , 每个画面帧都是 ARGB 像素格式的画面 ; 音频数据需要解码成 PCM 数据 , 才能被扬声器播放出来 ; 注意 : 解码后的 音视频 比 压缩状态下 的 音视频 大 10 ~ 100...倍不等 ; 4、音视频解码 - 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 解复用操作后会得到 音频包队列 和 视频包队列 , 都是 AVPacket 队列 , 其中的 压缩数据...和 int avcodec_receive_frame(AVCodecContext *avctx, AVFrame *frame); 两个函数 , avcodec_send_packet 函数 用于将一个编码的...帧数据 ; 5、音视频播放 - 播放 AVFrame 数据 解码器将 AVPacket 数据进行解码后得到 AVFrame 数据 , 其中 音频包队列 解码后得到 采样帧队列 视频包队列 解码后得到...图像帧队列 采样帧队列 和 图像帧队列 中的元素都是 AVFrame 结构体对象 ; 将 采样帧队列 和 图像帧队列 进行音视频同步校准操作 , 然后 采样帧送入 扬声器 , 图像帧送入 显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作
最近参加京东的猪脸识别比赛，训练集是30个视频，需要将视频的每一帧提取出来存储为图片，存入对应的文件夹（分类标签）。 本例是直接调用了cv2 模块中的 VideoCapture。...视频每一帧提取存储为图片代码 #!...-name '*_2952.jpg' -size 0 -print0 |xargs -0 rm 参考 python tools：将视频的每一帧提取并保存 http://blog.csdn.net/
MAC帧 = 6字节源mac地址 + 6字节目标mac地址 + 2字节类型 + 4字节帧检验序列FCS + 数据长度（46~1500字节） MAC帧长度是需要在64~1518字节之间的，太长或者太短都是无效的帧...如果不同，接收方就相信帧肯定发生了错误，并丢弃这个帧。 IP数据包首部分析 抓包得到的头部对应关系如下所示（1~31表示的bit，8bit=1byte）： ? IP数据包头部 ?...，将分片的包重新组装为一个完整数据包 ?...校验过程 源地址和目标地址无需多说了 可选字段，填充：ipv6已经将这个可选的去掉了，因为可变就要可控，就要增大处理时间，这里是为了增大IP数据包的功能，但是实际上很少用到。...网络里面时时刻刻有那么多的包，设计者们秉着绝不浪费一个 bit 的精神，每一个标志的设计都是精心设计的，这个时候包的首部就要绝对的精简了。
操作数据帧可能很快会成为一项复杂的任务，因此在Pandas中的八种技术中均提供了说明，可视化，代码和技巧来记住如何做。 ?...Pivot 透视表将创建一个新的“透视表”，该透视表将数据中的现有列投影为新表的元素，包括索引，列和值。初始DataFrame中将成为索引的列，并且这些列显示为唯一值，而这两列的组合将显示为值。...Stack 堆叠采用任意大小的DataFrame，并将列“堆叠”为现有索引的子索引。因此，所得的DataFrame仅具有一列和两级索引。 ? 堆叠名为df的表就像df.stack（）一样简单 。...Unstack 取消堆叠将获取多索引DataFrame并对其进行堆叠，将指定级别的索引转换为具有相应值的新DataFrame的列。在表上调用堆栈后再调用堆栈不会更改该堆栈（原因是存在“ 0 ”）。...串联是将附加元素附加到现有主体上，而不是添加新信息（就像逐列联接一样）。由于每个索引/行都是一个单独的项目，因此串联将其他项目添加到DataFrame中，这可以看作是行的列表。
[X,MAP]=imread('E:\a_matlab_file\picture6.jpg'); imshow(X,MAP); 按灰度级显示 imshow(l); l1=imread('E:\...colorbar（） 将颜色条添加到坐标轴对象中 % colorbar将颜色条添加到坐标轴对象中，若该坐标轴包含一个图像对象，则添加的颜色将指示出该图像中不同颜色的数据值 % 对于了解被现实图像的灰度级别有用...; imshow(i); colorbar % imshow(i,[])-->imshow(i,[0 255]) % imshow(i)-->imshow(i,[0 1]) montage（） % 多帧图像是一种包含多幅图像或帧的图像文件...，又称多页图像或图像序列 % 是一个四维数组，第四维用来指定帧的序号，多帧图像数组中每一幅图像必须有相同大小和颜色分量，每幅图像使用相同的颜色图 % matlab函数可以对多帧图像的每一帧处理，如果该多帧图像超出了该函数能力范围...，结果不可预知 % montage可使多帧图像一次显示，也可分区显示每一帧，所有子区的图像使用同一颜色条 mri=uint8(zeros(128,128,1,6)); for frame=1:9
将球体子级拖动到LOD 0框上，以便将其渲染的图像用于LOD 0可视化。 ?...当使用cross-fading时，Unity将使用LOD_FADE_CROSSFADE关键字选择一个着色器变体，因此将其的多编译指令添加到我们的着色器的常规通道中。 ?...首先，还将LOD_FADE_CROSSFADE的多编译指令添加到阴影投射器通道中。 ? 然后将所需的数据添加到ShadowCaster.hlsl。 ?...（抖动动画速度） 将速度添加到构造函数调用中。 ? 无需直接在MyPipeline中跟踪速度，我们只需要记住帧持续时间即可，它是速度的倒数。在构造函数中进行设置，除非速度为零，否则持续时间也保持为零。...如果时间太长，请转到下一个ST索引。 ? 但是，只有在动画帧时长为正时，才需要这样做。而且我们也只需要初始化一次纹理。我们可以通过将ST索引初始设置为-1并基于这两种情况设置一次来实现。 ? ?
正是这些值被用来标记 DBP 中的短期参考和长期参考视频帧。 注意：实际上，每个帧的 POC 值在整个视频序列中并不是唯一的。通常，已编码的 HEVC 数据流包含使用帧内预测（或称 I 帧）编码的帧。...这样形成的 RefPicList0 和 RefPicList1 列表可以将这些列表中存储的参考图像索引作为指向 DPB 中特定帧的指针，用于预测当前视频帧中正在编码的块。...这个简单的想法还有另一个补充。参考帧列表极有可能包含与当前帧略有不同的帧。因此，参考帧列表中某一帧中与正在编码的块处于相同或几乎相同位置的块的运动矢量很可能是一个很好的预测。...参考帧的索引包含当前图像所有块的同位块，该索引在图像编码的标头部分进行传输。 两个候选列表的形成过程如下。...将共定位块添加到列表 {CandA、CandB} 后，列表中剩余的空位置将填充零运动矢量。 图 3. 共建块的位置
HERO将一系列视频片段帧及其附带的字幕句子作为输入。...所提出的层次模型能够首先在帧级别上吸收视觉和文本的局部上下文，然后转移到全局视频级的时间上下文中。实验表明，这种新型的模型设计比类似BERT的结构具有更好的性能。...（仅限视频）和多频道视频（视频+字幕），并在DiDeMo和MSR-VTT数据集上达到了SOTA性能。...的索引)。...对于每对正对，作者将或替换为同一mini-batch中的另一个样本，以构建两组负对：和。训练损失可以表示为： 其中，δ是margin超参数。最后的损失是，其中λ1和λ2是平衡这两项的超参数。
有了新的分帧机制后，http/2 不再依赖多个TCP连接去实现多流并行了。每个数据流都拆分成很多互不依赖的帧，而这些帧可以交错（乱序发送），还可以分优先级，最后再在另一端把它们重新组合起来。...http2连接可以承载数十或数百个流的复用，多路复用意味着来自很多流的数据包能够混合在一起通过同样连接传输。当到达终点时，再根据不同帧首部的流标识符重新连接将不同的数据流进行组装。...服务端收到请求后，会将这个 User-Agent 添加到 Dynamic Table 缓存起来，分配一个新的索引值。...05 请求优先级（Request Priorities） 把http消息分为很多独立帧之后，就可以通过优化这些帧的交错和传输顺序进一步优化性能。...服务器可以根据流的优先级，控制资源分配（CPU、内存、带宽），而在响应数据准备好之后，优先将最高优先级的帧发送给客户端。高优先级的流都应该优先发送，但又不会绝对的。
(DataFrame)是二维数据结构，即数据以行和列的表格方式排列 数据帧(DataFrame)的功能特点： 潜在的列是不同的类型 大小可变 标记轴(行和列) 可以对行和列执行算术运算 pandas.DataFrame...2 index 对于行标签，要用于结果帧的索引是可选缺省值np.arrange(n)，如果没有传递索引值。 3 columns 对于列标签，可选的默认语法是 - np.arange(n)。...这只有在没有索引传递的情况下才是这样。 4 dtype 每列的数据类型。 5 copy 如果默认值为False，则此命令(或任何它)用于复制数据。...创建DataFrame Pandas数据帧(DataFrame)可以使用各种输入创建 列表 字典 系列（Series） Numpy ndarrays 另一个数据帧(DataFrame) 列表 import...4], index=['a', 'b', 'c', 'd'])} df = pd.DataFrame(d) print df.iloc[2] 行切片 附加行 append 使用append()函数将新行添加到
其他所有信息、专用、请求和 ACK 消息的缺省优先级是 6。当定义新的参数组编号，或总线上通信量变化时，优先级 可以升高或降低。当消息被添加到应用层，将给出一个推荐的优先级。...Data 数据域 如果给定参数组用于表示不多于 8 字节的数据时， 可使用 CAN 数据帧全部的 8 个字节。通常，建议对所有的参数组进行分配时，将 8 个字节分配或保留以备今后扩展之用。...如果参数组的定义为多包，在少数特定场合只传输少于 9 字节的数据时，参数组以单帧 CAN 数据帧发送，其中 DLC 置 8。如果某特定参数组传输 9 字节或者更多字节，将使用“传输协议功能”。...通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信。传输协议功能的数据传输能力，通过传送一系列包含分包数据的 CAN 数据帧（包），能独自实现数据通信。...所有与特定多包应答相关的 CAN 数据帧必须置 DLC 为 8。
通过LOAM将与新关键帧相对应的原始点云配准到全局地图中，以计算其2D直方图。将计算的2D直方图与数据库进行比较，该数据库包含由所有过去的关键帧组成的全局地图的2D直方图，以检测可能的闭环。...同时，将新的关键帧2D直方图添加到数据库中以供下一个关键帧使用。一旦检测到闭环，就将关键帧与全局地图对齐，并执行位姿图优化以校正全局地图中的漂移。...对于新来的胞体，通过其各个组成部分(中心坐标)的XOR操作来得到其哈希索引值。然后将计算出的哈希索引添加到地图H的哈希表中。...如果这个哈希值不在哈希表 利用中心值创建一个新的cell 把地图的哈希索引的值插入到哈希表中 把中心值插入到地图的八叉树中 把这个点添加到cell中 更新cell的平均值 更新协方差矩阵 2D直方图的旋转不变性...第二多的是在Y轴的方向上。因为平面特征更可靠，所以我们利用平特征的方向来确定旋转矩阵。
我们将两种传感器模态嵌入到一个稠密地图中，并计算空间向量相似性以及偏移，以查找候选地点索引的对应位置，并计算旋转和平移。我们使用ICP算法在激光雷达子地图上进行精确匹配，基于粗略对齐。...图的左侧显示了同一场景中激光雷达数据和雷达数据之间的差异 主要贡献 总的来说，本文的贡献可以总结如下： 提出了一种多模态雷达SLAM系统，利用毫米波雷达到激光雷达的重定位来消除里程计漂移。...它可以从历史激光雷达观测中检索对应的位置索引并估算粗略的变换。 首次将异构传感器的关联添加到滑动窗口位姿图优化中，有效提高了定位精度。 提供了一个新的移动小车雷达数据集。...图2：总体框架，在给定原始距离测量数据的情况下，RoLM可以从地图中的一组位置中找到相应的位置索引，并计算要添加到位姿图优化中的位姿偏差。...毫米波雷达关键帧生成 毫米波雷达图像由于多路径返回而具有噪声和幽灵反射。将雷达点云与激光雷达点云对齐的关键在于从雷达中提取准确的环境描述。传统的做法是在单帧中滤除噪声。
，例如："content-length:100"可以用索引号6进行编码而不需要传输完整的字符串，动态编码则是将首部字段添加到动态表中并根据新的上下文来更新表的内容，动态编码通过使用索引号、字面量编码和哈夫曼编码来进行首部字段的编码...，而每个流都有一个唯一的标识符和可选的优先级信息，用于承载双向消息，每个消息都是一个逻辑HTTP消息，例如:请求或响应，由一个或多个帧组成，帧是携带特定类型数据(例如:HTTP报头、消息负载等)的最小通信单元...，通过允许客户机和服务器将一个HTTP消息分解成独立的帧并交错它们，然后在另一端重新组合它们实现了完全的请求和响应多路复用 上图中的快照捕获了同一个连接中正在传输的多个流，客户端正在向服务器传输一个数据帧...，下面的示例中我们展示了一个HTTP/2的数据帧，它的长度字段为10，表示数据帧的有效载荷长度为10字节，类型字段为0，表示这是一个数据帧，标志位字段为0，无特殊标志，流标识符为1，表示该数据帧属于ID...HTTP/2的优先级帧，它的长度字段为5，表示优先级帧的有效载荷长度为5字节，类型字段为2，表示这是一个优先级帧，标志位字段为0，无特殊标志，流标识符为1，表示该优先级帧属于ID为1的流，Exclusive
在计算机网络中，路由器、数据包、交换机和帧是四个关键的概念。它们在网络通信中扮演着不同的角色和功能。本文将详细解释这四个概念，并介绍它们之间的关系。...以下是数据包的关键特点和组成部分： 封装：数据包由通信协议进行封装，将数据、控制信息和源/目标地址添加到数据包的头部和尾部，以便在网络中正确传输。...控制信息：数据包包含了一些控制信息，如错误检测、优先级和传输方式等。 数据：数据包中携带了要传输的实际数据，可以是文本、图像、音频或视频等。...它是数据包的进一步封装，包括了数据链路层的头部和尾部信息。 以下是帧的关键特点和组成部分： 封装：帧由数据链路层协议进行封装，将数据包添加到帧的数据字段中。...路由器用于连接不同的网络，将数据包从一个网络转发到另一个网络。交换机则用于在局域网内部转发帧，实现快速数据交换。 数据包和帧：数据包是在网络中传输的基本单位，它包含了目标地址、源地址和数据等信息。
检索架构高可用问题 在我们的检索架构中会存储若干天历史视频向量，总体视频数量达千万到亿级，对应的抽帧图数量则达几十亿到百亿级。...目前业界常见都是将视频整体或者视频帧转为 Embedding 向量进行检索。...一个是工作索引，称为 buffer0，提供线上的写入和检索服务，包含大索引（保存历史 N-1 天的海量数据）和小索引（保存当天数据）。另一个是备用索引，称为 buffer1。...小索引的重建只需从 MySQL 中导出当天的向量数据，后面步骤同大索引。 多 set 索引机制 如上所述，采用读写分离能够解决索引的实时写入性能问题。...即，把大小索引数据拆分成多份（每一份称之为 set），建多个 set，每次只是将增量数据加入需要淘汰数据的那一个 set，那么只需把那一份对应的数据重建索引即可。
统计数据显示零阴影投射器，但那是因为这一项只能显示DRP的数据。 另一个奇怪的事情是，Saved by batching可能显示负数。...（DRP的帧调试器数据） 我们看到总共有30007个draw调用，比统计面板报告的还要多，因为还有一些命令没有被计数为批，比如清除目标缓冲区。...给它一个可序列化的TMPro.TextMeshProUGUI字段，以保存对用于显示其数据的文本组件的引用。 ? 将此组件添加到文本对象并连接显示。 ?...我们可以通过将数字舍入从零增加到1来将显示精度提高一级。 ? ? （更高的精度） 2.7 内存分配 我们的帧频计数器已经完成，但是在继续之前，我们先检查一下它对性能的影响。...将一个GetRandomFunctionName方法添加到FunctionLibrary中以支持此方法。它可以通过调用零的Random.Range和函数数组长度作为参数来选择随机索引。
所有这三个对象都使用索引运算符来选择其数据。数据帧是更强大，更复杂的数据容器，但它们也使用索引运算符作为选择数据的主要方式。 将单个字符串传递给数据帧索引运算符将返回一个序列。...尝试将5添加到数据帧的每个值都会引发TypeError，因为不能将整数添加到字符串中： >>> college = pd.read_csv('data/college.csv') >>> college...，而是使用equals方法： >>> college_ugds_.equals(college_ugds_) True 工作原理 步骤 1 将一个数据帧与一个标量值进行比较，而步骤 2 将一个数据帧与另一个数据帧进行比较...同时选择数据帧的行和列 直接使用索引运算符是从数据帧中选择一列或多列的正确方法。 但是，它不允许您同时选择行和列。...另见 Python 运算符优先级 使用布尔索引进行过滤 序列和数据帧对象的布尔选择实际上是相同的。 两者都通过将与要过滤的对象索引相同的布尔序列传递给索引运算符来工作。
，list，constants 2 index 索引值必须是唯一的和散列的，与数据的长度相同 默认np.arange(n)如果没有索引被传递 3 dtype dtype用于数据类型 如果没有，将推断数据类型...创建DataFrame Pandas数据帧(DataFrame)可以使用各种输入创建 列表 字典 系列（Series） Numpy ndarrays 另一个数据帧(DataFrame) 列表 import...4], index=['a', 'b', 'c', 'd'])} df = pd.DataFrame(d) print df.iloc[2] 行切片 附加行 append 使用append()函数将新行添加到...，它是每个数据帧(DataFrame)的索引(行) minor_axis axis 2，它是每个数据帧(DataFrame)的列 pandas.Panel(data, items, major_axis..., minor_axis, dtype, copy) 构造函数的参数如下: 参数 描述 data 数据采取各种形式，如：ndarray，series，map，lists，dict，constant和另一个数据帧
为简单起见，我不会专门给根部分多创建一个子节点。 然后，通过添加两个具有正向和反向偏移的子级以及绕X轴旋转90°和-90°的旋转，将分形带入三维。 ? ?...2.4 创建所有的部件 要检查我们是否正确创建了部件，请将层索引的参数添加到CreatePart并将其附加到部件的名称。请注意，级别索引从零开始并增加，而在先前方法中我们减小了子级的已配置深度。...为此，我们向CreatePart添加子索引，也可以将其添加到游戏对象的名称中。 ? 根部件不是任何部件的子部件，因此我们使用索引零，因为它可以被视为基于地面的子部件。 ?...因此，索引为0–4的部分将获得父索引0，索引为5–9的部分将获得父索引1，依此类推。 ? 现在我们可以设置部件相对于其指定父级的位置。...（只有最深的一级） 我们的分形再次出现，但看起来只渲染了最深的层次。但帧调试器将显示确实渲染了所有级别，但它们均错误地使用了上一级的矩阵。发生这种情况是因为draw命令排队等待稍后执行。
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