将平面投影到新坐标系 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

Python批量将投影坐标系转为地理坐标系

本文介绍基于Python语言中的ArcPy模块，批量将多个遥感影像由投影坐标系转为地理坐标系的方法。 ...而在本文中，我们就介绍一下基于Python的ArcPy模块，实现上述需求的批量操作的方法；此外，如果大家需要反过来，将地理坐标系转为投影坐标系，也可以参考本文的方法，亦可以参考文章ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系...其中，我们希望将所有.tif格式的遥感影像文件，由原本的投影坐标系转为地理坐标系。 ...我们希望将这个投影坐标系转为地理坐标系，本文就以转为WGS_1984这个地理坐标系为例来介绍。本文所需要的代码如下所示。...然后，使用arcpy.ProjectRaster_management()函数将输入文件投影到WGS84地理坐标系，并将结果保存到输出文件中。最后，通过print语句打印处理完成的文件名。

2031 0

GEE错误——如何将原有矢量将维度转化为地理坐标系，重投影坐标坐标无法实现？

简介：投影转换是一种将三维空间中的物体及其属性转换为二维平面上的方法。它是一种将三维空间坐标(x,y,z)映射到二维平面坐标(x',y')的技术。...在计算机图形学和计算机视觉中，投影转换是非常重要的，因为它可以帮助我们将三维物体呈现在二维屏幕上，并且可以进行各种变换和处理。常见的投影转换有正交投影和透视投影。...这里我们发现无法转换的原因在于，这里的坐标通过您（盲目）指定的投影中内置的仿射变换进行缩放和偏移。打印投影时您可以看到这些值。...不过我们也可以使用投影的 wkt 进行新投影，以便获得默认的投影比例和偏移量。...返回此投影的基坐标系的 WKT 。

1361 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

OpenGL 学习系列---坐标系统

观察空间，又是 OpenGL 的摄像机，是将世界空间的坐标转化为摄像机的视角所观察到的空间坐标。...从观察空间到裁剪空间，需要用到：投影矩阵（Projection Matrix）。投影矩阵会指定一个坐标范围，这个范围内的坐标将变换为归一化设备坐标，不在这个范围内的坐标就会被裁剪掉。...在场景中处于视景体内的物体会被投影到近平面上，然后再将近平面上投影出的内容映射到屏幕上。它所用到的矩阵是正交投影矩阵。 ?...由于正交投影是平行投影的一种，其投影线是平行的，所以投影到近平面上的图形不会产生真实世界中的近大远小的效果。因为正交投影没有把透视考虑进去，所以，远处的物体不会变小，这适用于一些特定的场合。...就是将 x、y、z 坐标分别除以 w 分量，得到新的 x、y、z 坐标。由于 x、y、z 坐标的绝对值都小于 w 的绝对值，所以得到新的坐标值都是位于 ? 的区间内的。

1.4K3 0

GDAL坐标转换

三、投影平面坐标系经纬度坐标是曲面上的坐标，曲面上的坐标投影到平面，不同的投影方式就会产生不同的平面坐标；即使是同一种投影方式，不同的参数得到的平面坐标也会不同。...也就是说，地理坐标系下的经纬度坐标与投影坐标系下的平面坐标，是一对多的关系而不是一对一的关系。以国内的情况来说，经常用到的投影有横轴墨卡托投影，高斯-克吕格投影和UTM投影。...如下为xian80地理坐标系下某点（113.6，38.8）用高斯-克吕格投影到带平面坐标系： OGRSpatialReference* pLonLat = spatialReference.CloneGeogCS...::DestroyCT(LonLat2XY); LonLat2XY = nullptr; 这里通过复制之前定义的高斯-克吕格投影平面坐标系得到相同的地理坐标系（当然也可以自定义新坐标系），然后使用OGRCoordinateTransformation...除此之外，将平面坐标逆投影到地理坐标也是可以的，只需要在OGRCreateCoordinateTransformation（）的时候颠倒下顺序即可。

1.8K2 0

让GIS三维可视化变得简单-投影坐标系统

请告知，即删什么是投影投影指的是用一组光线将物体的形状投射到一个平面上去，称为投影，这个平面我们称之为投影面，且看下图，而我们要学习的投影，待投影的物体就是地球能展开成平面的面有平面本身，球永远也展不开成一个平面...，这给面积以及定量计算等带来了困难传统的地图（相较于google earth等3D平台）是呈现在二维的平面上的，所以需要一种能够将地球球面上三维坐标转化到二维平面的一种映射方法，这种方法就是地图投影，...因此，地图投影是一种由经纬度 B,L,H 到投影坐标 X,Y,Z 的映射方式地图投影的实质就是建立地球椭球表面上的点与地图平面上的点之间的对应关系，将建立在球体上的地理坐标系下的经纬度坐标，通过一种投影方法转为平面上的直角坐标...，强调这一点，是因为在设计地图投影时，地图的范围也是需要考虑的重要因素投影的分类将球面上的目标展平到平面上，目标肯定会发生压缩或拉伸，根据变形的性质，地图投影可以简单分为下面几类等角投影：投影后目标在各个方向上变形一致...，故称为高斯克吕格投影你可以想象一下一个椭圆柱横着套在（相切于经线圈）地球的椭球面上，围绕地轴旋转，将地球表面投影到椭圆柱面，投影到椭圆柱面后，再沿着椭圆柱面的高剪开摊成平面，如下图经度有东西各

1.3K2 0

自动驾驶视觉融合-相机校准与激光点云投影

然而激光雷达得到的是3D点云, 而单目相机得到的是2D图像, 如何将3D空间中的点投影到图像平面上, 从而获得激光雷达与图像平面相交的区域, 是本文研究的重点....像平面坐标系到像素坐标系的转换 3D空间中的点在图像平面上的投影与我们在实际的数字图像中看到的并不直接对应, 实际的数字图像由数千个图片像素组成. 因此我们需要实现从图像平面到数字图像上的投影....为了将在激光雷达传感器坐标系中测量的点投影到相机中, 我们需要在投影操作中添加其他转换, 以使我们能够将车辆坐标系中的点关联到相机坐标系, 反之亦然....需要注意的是缩放成分S已集成到内矩阵中K, 因此不再是外参矩阵的一部分. 3D 投影方程通过将各个外参矩阵和内参矩阵进行级联, 实现了3D激光雷达到2D图像平面上的投影....如果将P_rect_00改成P_rect_2, 也就是从参考相机0投影到相机2的像素坐标系中(其他相机相对与相机0有偏移b(i)). 以下为实现激光雷达3D点云投影到2D图像平面的步骤： // 1.

1.8K1 1

基于正交投影的点云局部特征

用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。...具体来说，Q中所有到p的欧几里德距离小于r_z的点构成一个新点集最后，对Qz进行协方差分析其中，s是Qz中的点数，是Qz的重心。...将p相对于z（p）的切平面标记为L，然后将所有邻点投影到平面L上，并为每个邻点qi计算一个投影矢量基于这些投影向量，L平面上所有向量的向量和用于计算x轴：其中，是与qi和p之间的距离有关的权重：...有关变量的表示形式，请参见文献[1] 建立局部坐标系后，将基于局部坐标系来表征局部表面的几何信息和空间信息。首先相对于LRF变换局部表面Q，以实现刚性变换的不变性。...将Q′中的点分别投影到这三个视点平面上，并且基于二维点统计在每个视点平面上捕获aw×w图像I。I中的每个像素的值被定义为与分散在像素网格中的点集中的点相对应的最大局部深度值。

1K1 0

基于正交投影的点云局部特征

用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。...本文将介绍了一种基于正交投影的点云局部特征描述方法。...具体来说，Q中所有到p的欧几里德距离小于r_z的点构成一个新点集 ? 最后，对Qz进行协方差分析 ? 其中，s是Qz中的点数，是Qz的重心。...将p相对于z（p）的切平面标记为L，然后将所有邻点投影到平面L上，并为每个邻点qi计算一个投影矢量 ? 基于这些投影向量，L平面上所有向量的向量和用于计算x轴： ? 其中， ?...将Q′中的点分别投影到这三个视点平面上，并且基于二维点统计在每个视点平面上捕获aw×w图像I。I中的每个像素的值被定义为与分散在像素网格中的点集中的点相对应的最大局部深度值。

6571 0

附加实验2　OpenGL变换综合练习

一、OpenGL中的三维物体的显示（一）坐标系统在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标。...正射投影时一般是一个长方体的视景体，透视投影时一般是一个棱台似的视景体。只有视景体内的物体能被投影在显示平面上，其他部分则不能。...例如，对于顶点坐标v ，转换命令通常在顶点坐标命令之前发出，若当前矩阵为C，转换命令构成的矩阵为M，则发出转换命令后，生成的新的当前矩阵为CM，这个矩阵再乘以顶点坐标v，从而构成新的顶点坐标CMv。...，范围是[0.0, 180.0]；参数aspect是投影平面宽度与高度的比率；参数zNear和Far分别是远近裁剪面沿Z负轴到视点的距离，它们总为正值。...视口变换就是将视景体内投影的物体显示在二维的视口平面上。运用相机模拟方式，我们很容易理解视口变换就是类似于照片的放大与缩小。

1.4K3 0

相机模型--Omnidirectional Camera

位于 single viewpoint 一个球上的点投影到一个平面内，该平面的 the projection center on the perpendicular to the plane and...along z 相机坐标系和 mirror 坐标系 1）投影的第一步是将 scene point 投影到 the unit sphere ?...2）将投影点的坐标变换到一个新坐标系下表示，新坐标系的原点位于 ? 新坐标为 ? 注意这个新坐标系原点的位置不同，对应的mirror（曲线反射面）类型会不一样。 ?...3）接着将点投影到 normalized image plane ? 4）最后通过相机内参数矩阵 K 将点投影到相机图像坐标系 ?...上面的映射是将成像平面上的点映射到 the unit vector Ps in the mirror reference frame 方程（6）可以通过反转方程（3）得到，满足约束： Ps 在单位球上

3.1K4 0

投影矩阵和内外参到底是啥关系？

对于单目相机来说，它通过焦距 fx′、fy′和主点 cx′、cy′将相机坐标系中的 3D 点投影到 2D 像素坐标中。这些参数可能与矩阵K中的值不同。...对于双目相机来说，第四列 [Tx Ty 0]′表示第二个相机光心在第一个相机坐标系中的位置。通常假设 Tz=0即两个相机位于同一立体图像平面。...3、坐标系变换投影矩阵的推导涉及多个坐标系转换： (1)相机坐标系 → 图像平面坐标系，使用内参矩阵 K u,v 是像素坐标，Xc,Yc,Zc是相机坐标。...(2)世界坐标系 → 相机坐标系： R 是旋转矩阵，t是平移向量。将这两步结合，得到投影矩阵 P：校正后的图像因为引入新的虚拟坐标系，从而导致内参矩阵变化。...理论上，这种差异可以通过相机标定、图像校正和投影矩阵的推导来解释，是为了适应新的图像坐标系或简化特定应用需求而设计的。

510 0

数据处理 | 投影转换案例：将非经纬度坐标数据转换至WGS84坐标系

投影转换案例：将非经纬度坐标数据转换至WGS84坐标系摘要作者：崔忠强编辑：气ython风雨很多文件带着一些投影信息，导致经纬度和实际对应不上，这里提供一个做投影转换的案例。...本文展示了如何读取这样的文件，并将其转换为常用的WGS84坐标系下的经纬度，以便进行正确的可视化和分析。数据读取与初步检查使用xarray库读取一个包含中国相对湿度月平均值的数据集文件。...因此，我们需要利用cartopy库来定义这个投影，并将其转换到WGS84坐标系下。...（WGS84） wgs84 = ccrs.PlateCarree() # 将格点化的x和y转换为一个个点坐标。...投影转换：根据提供的投影参数，使用cartopy进行投影转换，将x和y坐标转换为WGS84下的经纬度。数据处理：对数据进行必要的预处理，包括单位转换、异常值处理等。

1951 0

坐标系与矩阵(6)模型视图投影矩阵

转换到新的坐标系下，对应的法线 ? ： ? 两个公式可得，法线变化对应的矩阵是逆矩阵： ?...下面进入投影部分，既然是投影，就是一种降维求近似解的过程，我们可以理解为洗照片，把3D空间降维到2D，最主要的有两种方式：正交投影和透视投影。 ? 如上图显示了两者的主要区别。...正交投影 ? 如上图左侧，相机下形成一个四棱锥，我们会把影像投影到近裁剪面上，这也是各类设备和眼睛成像的基本原理，对应常见的透视投影。...上图，正交投影和透视投影下的区别体现了两者本质的区别，欧氏几何体现了是同一个平面内的关系，正交投影直接丢弃掉Z值形成了一个平面，因此保留了欧氏几何的规则。而透视投影则考虑了多平面，多视角下的区别。...这样，最终的透视投影矩阵以及投影矩阵有两种情况： ? 这样，我们可以得到最终的模型视图投影矩阵，实现将3D空间下的 ? 映射到2D平面： ?

1.1K3 0

投影矩阵和内外参到底是啥关系？

对于单目相机来说，它通过焦距 fx′、fy′和主点 cx′、cy′将相机坐标系中的 3D 点投影到 2D 像素坐标中。这些参数可能与矩阵K中的值不同。...对于双目相机来说，第四列 [Tx Ty 0]′表示第二个相机光心在第一个相机坐标系中的位置。通常假设 Tz=0即两个相机位于同一立体图像平面。...3 坐标系变换投影矩阵的推导涉及多个坐标系转换： (1)相机坐标系 → 图像平面坐标系，使用内参矩阵 K u,v 是像素坐标，Xc,Yc,Zc是相机坐标。...(2)世界坐标系 → 相机坐标系： R 是旋转矩阵，t是平移向量。将这两步结合，得到投影矩阵 P：校正后的图像因为引入新的虚拟坐标系，从而导致内参矩阵变化。...理论上，这种差异可以通过相机标定、图像校正和投影矩阵的推导来解释，是为了适应新的图像坐标系或简化特定应用需求而设计的。

2411 0

OpenGL坐标系及坐标转换

世界坐标系：在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标。...3、选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上，它相当于OpenGL中把三维模型投影到二维屏幕上的过程，即OpenGL的投影变换（Projection Transformation），OpenGL...参数fovy定义视野在X-Z平面的角度，范围是[0.0,180.0]；参数aspect是投影平面宽度与高度的比率；参数zNear和Far分别是远近裁剪面沿Z负轴到视点的距离，它们总为正值。 ?...视口变换视口变换就是将视景体内投影的物体显示在二维的视口平面上。运用相机模拟方式，我们很容易理解视口变换就是类似于照片的放大与缩小。...在计算机图形学中，它的定义是将经过几何变换、投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕窗口内指定的区域内，这个区域通常为矩形，称为视口。

4.3K7 1

双目视觉理论篇

\(P(x_c,y_c,z_c)\)是真实世界的一个点在相机坐标系中的坐标， \(PO_c\)与像平面相交于P'，A是P点在\(X_cZ_c\)平面上的投影，其坐标即为\(A(x_c,0,z_c)\)...\over P'O_c}={AO_c\over BO_c}\) C是P点在\(Y_cZ_c\)平面上的投影，其坐标即为\(C(0,y_c,z_c)\)，\(CO_c\)与像平面相交于E，P'E=x，那么很明显...对于旋转因子，我们可以将刚体在三维空间的三维旋转看作是三个方向上的二维旋转：(有关三维旋转的内容可以参考机械臂运动学整理中的旋转矩阵与转角) 上式中的第一个式子表示相机坐标系围绕相机坐标系的自己的Z轴逆时针进行旋转了...θ角得到了P点在新的相机坐标系中的坐标\((X_W,Y_W,Z_W)\)；第二个式子表示相机坐标系围绕相机坐标系的自己的Y轴逆时针进行旋转了φ角得到了P点在新的相机坐标系中的坐标\((X_W,Y_W,Z_W...以上是旋转的部分，那么对于平移因子，我们可以把刚体在三维空间的三维平移分解到三个方向上的一维向量平移：上面的式子中，\(t_0\)为相机坐标系沿着相机坐标系自己的X轴移动的距离； \(t_1\)为相机坐标系沿着相机坐标系自己的

1071 0

从实例理解主成分分析原理

个主成分，从而将原始数据集投射到新的低维空间（即超平面，直线的高维推广）上，实现降维的目的。...：样本点在这个超平面的投影尽可能分开最近重构性表示降维后忽视的坐标轴带来的信息损失尽可能最少，最大可分性表示新的坐标系尽可能代表原来样本点更多的信息。...投影后得到的新坐标系为 ? ，其中 ? 是标准正交向量（基向量的思想）： ? ? 如果我们丢弃新坐标系中的部分坐标，即将维度降低到 ? ，则第 ? 个样本点 ? 在低纬坐标系中的投影为 ?...2.最大可分性最大可分性要求所有样本点在新坐标系中投影尽可能分开，也就是投影后样本点的方差应尽可能最大化。...如下图所示，在二维空间降维到一维空间（即直线）同时使所有样本点尽可能分开，我们需要使原始数据集尽量投影在最长的直线上，也就是最大化投影点的方差。 ? 投影后样本点的方差为 ?

6871 0

将视频里物体移动轨迹绘制到2D平面图中

本文介绍的将视频中的信息转成平面信息非常有利于进一步的数据挖掘工作。为什么要将视频里的信息投影到2D平面中呢？...同时将视频中的信息投影到2D平面中，可以更加容易的现实出物体的运动模式，而不是通过含有畸变的相机成像显示。...为解决这个问题，我们首先要意识到我们正在解决的是欧几里德空间中两个平面的转换问题。一个平面式在相机中的平面，另一个平面是投影的2D平面。因为我们需要了解两者之间存在着怎样的数学映射关系。...等式表明：给定一个平面中的点（x'，y'），将它乘以单应矩阵H，将从另一个平面得到其对应的点（x，y）。因此，如果我们计算出两个平面之间的H，我们可以相机图像任意像素坐标到平面图像的像素的坐标。...将鼠标移到图像上，则鼠标位置的像素坐标将显示在窗口的底部。记下一个图像的像素坐标和匹配图像中的相应像素坐标。获得至少四个这样的点对，便可以得到H的估计值并使用它来计算任何其他对应的点对。 ?

2K3 0

透视投影的原理和实现

另外，我还曾考虑将视平面取为凹面或凸面，此时的投影结果应该是哈哈镜效果吧（纯属想象，没有验证）。还可以想象将视平面放在E的另外一面，这时的投影图像是倒置的，但是不是更接近人的视觉成像模型？...式中Hview 便是透视投影从一般模型到标准模型的变换矩阵。...要把透视投影的结果在计算机屏幕上显示的话，需要对透视图进行坐标变换，将其从视平面坐标系转换到屏幕坐标系。 ?...上式便为视平面坐标系到屏幕坐标系的变换方程。...，然后将结果绘制到Ksurface中。

5.2K8 1

TwistSLAM：鲁棒且精确的动态环境语义VSLAM(RAL 2022)

为了解决这个问题，可以估计所有运动对象的位姿，并将它们集成到BA中，将速度接近0的动态对象点也作为静态点。...然后使用关键点创建具有双目三角剖分的新三维点，并且将这些点添加到现有簇中或用于创建新簇，或者直接用来进行跟踪。...为了更方便的建模关节，可以将twist的空间分解为两个正交空间的和: Fl表示通过关节l约束的twist的空间在坐标系F下的表示。...对于具有z轴的平面关节，Fl定义为: 要使对象的位移在物理上精确，twist必须位于Fl空间内。为此，将twist从其原始空间投影到Fl。...，通过这个约束，可以修改重投影方程: 上述重投影方程只在关节坐标系成立，如果要到世界坐标系，那么就加上伴随投影，所以最终的世界坐标系的3自由度重投影方程定义为: 通过上述的重投影方程，可以构建出与动态对象点对应的

3842 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭