将我的qt应用程序插入到yocto镜像中并在启动后运行它

将qt应用程序插入到yocto镜像中并在启动后运行它，可以通过以下步骤实现：

1. 确保你已经安装了yocto开发环境，并且熟悉yocto的构建流程。
2. 在yocto的构建目录中，找到你要修改的镜像的配置文件（通常是位于conf目录下的local.conf或<image_name>.conf文件），使用文本编辑器打开它。
3. 在配置文件中，找到IMAGE_INSTALL或类似的变量，这个变量用于指定要包含在镜像中的软件包列表。在这个变量的值中，添加你的qt应用程序所需的软件包，例如qtbase、qtdeclarative等。如果你的应用程序还依赖其他库或工具，也需要将它们添加到这个列表中。
4. 保存配置文件，并执行yocto的构建命令，等待镜像构建完成。
5. 构建完成后，将生成的镜像烧录到目标设备上。
6. 在目标设备上启动镜像后，登录到系统中。
7. 将你的qt应用程序复制到目标设备上的合适位置，例如/usr/bin目录。
8. 确保你的应用程序具有可执行权限，可以使用chmod +x <your_app>命令进行设置。
9. 编辑启动脚本或系统服务配置文件，以确保在系统启动时自动运行你的应用程序。具体的方法取决于你使用的操作系统和启动管理器。
10. 重启设备，你的qt应用程序应该会在系统启动后自动运行。

关于yocto和qt的更多信息，你可以参考以下链接：

• Yocto Project官方网站：https://www.yoctoproject.org/
• Qt官方网站：https://www.qt.io/

请注意，以上答案仅供参考，具体操作步骤可能因环境和需求而有所不同。在实际操作中，请参考相关文档和资源，并根据具体情况进行调整。