就配置数据的持久化方式来说，将培植存储在数据库中应该是一种非常常见的方式，接下来我们就是创建一个针对数据库的ConfigurationSource，它采用最新的Entity Framework Core...我们将配置保存在SQL Server数据库中的某个数据表中，并采用Entity Framework Core来读取配置，所以我们需要添加针对“ Microsoft.EntityFrameworkCore...类型，我们将配置项的Key以小写的方式存储。...在重写的Load方法中，它会根据提供的Action创建ApplicationSettingsContext对象，并利用后者从数据库中读取配置数据并转换成字典对象并赋值给代表配置字典的...如果数据表中没有数据，该方法还会利用这个DbContext对象将提供的初始化配置添加到数据库中。
日期与时间格式数据处理通常在数据过程中要相对复杂一些，因为其不仅涉及到不同国家表示方式的差异，本身结构也较为复杂，在R语言和Python中，存在着不止一套方法来处理日期与时间，因而做一个清洗的梳理与对比将会很有价值...主要用于处理常用的日期数据（无时间），POSIXt/POSIXct函数则可以用于处理日期时间数据（同时控制时区）。...lubridate包和chron包（无法控制时区）则不仅包含常用的日期与时间数据处理函数，还完善了一些日期日期计算与时区时区转换的若干函数。...，并且控制时区，但是 其内部对于日期与时间储存的格式不同，POSIXct类将日期/时间值作为1970年1月1日以来的秒数存储，而POSIXt类则将其作为一个具有秒、分、小时、日、月、年等元素的列表存储。...当然Python序列处理的函数在Python中无处不在，这里仅介绍以上几个经常会用到的高频函数。想要深入了解Python中的时间序列处理模式，还是需要深入研究其源文档。
作者主页：https://github.com/BruceZhaoR excel作为一个强大的统计工具，自身包含着一部分数据可视化的功能。...图层需要指定数据集，数据集中的内容（ase数据），geom_图形，stat统计转换，position图形位置 柱形图——geom_bar，注意position参数 ggplot(df1,aes(var,...饼图 饼图，将一般的柱图进行直角坐标轴到极坐标轴的转换（coord_polar()) ggplot(df,aes(x=factor(1),a,fill=factor(var)))+ geom_bar...面积图——geom_area 面积图就是将折线图下面的区域标注颜色，表示面积。...mutate(new_id = 1:10)%>% # 增加new_id列 mutate(per = cumsum(per)) # 将per列的值按new_id的顺序逐个叠加 ggplot
R海拾遗-shiny4 概述 shiny基础终章，shiny反应表达式学习 代码 在工作目录中创建一个名为stockVis的新文件夹 下载以下文件放在stockVis中 app.R：https://shiny.rstudio.com...这个stockvis展示的内容 选择一只股票 选择日期展示 选择是否将x轴log转换 是否通过通货膨胀对股票价格进行调整 默认情况下，stockVis会显示SPY代码(整个标普500的指数)。...依赖quantmod包中的两个功能: getSymbols: 直接从雅虎财经和圣路易斯联邦储备银行等网站下载金融数据。...chartSeries 图表中显示价格 同时需要使用helps.r脚本，脚本包含一个根据通货膨胀调整股票价格的函数。...第一次运行反应表达式时，该表达式将其结果保存在计算机的内存中。
PowerPoint中包含的任何模板都可以运行。...你可以创建一个新的*.pptx文件模板，并用它作为参考文档(模板)。Pandoc将阅读模板中的样式，并将它们应用到从R Markdown创建的PowerPoint演示文稿中。...注意: wzu.pptx文件在.rmd的相同文件夹下（这里的wzu.pptx文件我只放了一页） ?...yaml文件如下： --- title: "庄闪闪的R语言手册" author: "庄闪闪" date: "`r Sys.Date()`" output: powerpoint_presentation...: reference_doc: wzu.pptx --- 最终有Rmarkdown得到的ppt内部可以包含公式，图片，代码及输出结果。
R语言数据处理之日期值 可能，刚开始学习R的人都会觉得日期值的处理非常简单，却常常在数据的深度分析，特别是利用时间序列绘制循环静态图、日历图、旭日图、螺旋图或者动态GIF/VIDEO等时出现Bug.../%Y") > Date2 [1] "2020-06-20" "2020-06-21" "2020-06-22" "2020-06-23" "2020-06-24" "2020-06-25" 3、修改数据框中的日期格式...()、date()、format() 1、Sys.Date()#系统当天日期 > TodaySys.Date() > Today [1] "2020-07-19" 2、date()返回当前的日期和时间...> date() [1] "Sun Jul 19 14:59:10 2020" 3、format()输出指定格式的日期值 > TodaySys.Date()#系统当天日期 > Today [1]...")#%A非缩写星期名 [1] "星期日" 4、将日期值转换为字符型 > strSys.Date(),"%m/%d/%y") > str [1] "07/19/20" 03
Data Frame一般被翻译为数据框，感觉就像是R中的表，由行和列组成，与Matrix不同的是，每个列可以是不同的数据类型，而Matrix是必须相同的。...，返回一个满足条件的子集，这相当于数据库中的表查询，是非常常见的操作。...比如我们要查询所有Gender为F的数据，那么我们首先对student$Gender==“F”，得到一个布尔向量:FALSE FALSE TRUE,然后使用which函数可以将布尔向量中TRUE的Index...<30") 连接/合并 对于数据库来说，对多表进行join查询是一个很正常的事情，那么在R中也可以对多个Data Frame进行连接，这就需要使用merge函数。...除了join，另外一个操作就是union，这也是数据库常用操作，那么在R中如何将两个列一样的Data Frame Union联接在一起呢？
哈哈哈，所以本期我们就用Python给马保国老师做一个闪电五连鞭动态词云图。 词云数据来自B站，使用stylecloud词云库绘制。 ?...img_analysis 新建一些文件夹，主要用来存放相关文件的。...这里可以将之前爬取到的视频和音频放置在videos中。 先对素材视频进行抽帧，就是获取视频每帧的图片。...def transform_video_to_image(video_file_path, img_path): ''' 将视频中每一帧保存成图片 ''' video_capture...颜色主要是将mask图片变成白底的图片，小F这里是黑底的。 可以通过图片灰度二值化的方法。
()可以返回当天的日期 date()可以返回当天的日期和时间 Sys.time() 可以返回当天的时间 注意：R还有一个函数date()，用于返回当前时间对应的文本 > Sys.Date() [1] "..." 二、把文本解析成日期和时间 1、as.Date() 当导入数据时日期值通常以字符串的形式输入到R中，这时需要转化为以数值形式存储的日期变量。...这意味着可以在日期值上执行比较运算符合算术运算： 将数字和Date类相加，增加或减少相应的天数 将数字和POSIXct类相加，增加或减少相应的秒数。...参数注释 quiet:布尔型，当指定为TRUE时，移除文本中自定义的文本；tz: 时区，默认为NULL；ymd代表文本的格式必须依次是；year、month、day、除了ymd外还有ydm,mdy,myd...tz(today()) with_tz：将时间数据转换为另一个时区的同一时间，时间值改变但是时间不变 force_tz;将时间数据的时区强制转换为另一个时区，时间值不变但是时间会变 > times
简单性是商业中非常重要的模型选择标准。 在多元波动率估计中，最简单的方法是使用历史协方差矩阵。但这太简单了，我们已经知道波动性是随时间变化的。您经常看到从业者使用滚动标准差来模拟随时间变化的波动率。...如果我们有一个包含 5 个观察值的向量并且我们使用 2 个窗口，那么用于估计的权重向量是 [0,0,0,0.5,0.5]。...还有，你可以将这种方法应用于任何金融工具，不管是流动的还是非流动的，这是它受欢迎的另一个原因。 EWMA <- function { ## ＃＃＃输入。...## factors N x K的数字因素数据。数据是类data.frame ## N是时间长度，K是因素的数量。 ## lambda 标量。指数衰减系数在0和1之间。...原因是我们向样本协方差矩阵收缩，而协方差矩阵是基于全样本的，在样本结束前我们还不知道。在现实的设置中，我们只能使用到我们希望预测的那一点为止的信息。
在以下段落中，我们将讨论在云环境中的负载平衡问题以及介绍可恢复性能力，可恢复性能力有助于解决网络问题，尤其是在 IOT 系统中。...无效连接和恢复机制 在云环境中，进行机器之间通信，实时流数据交互一般不会出现什么网络问题，但是试想一下，如果我们将物联网设备放置在无法稳定、可靠地通过网络连接访问的区域中，问题就比较复杂了。...按照默认实现，它会将它们存储在内存中，但是我们可以通过实现 ResumableFramesStore接口（例如，将帧存储在分布式缓存中，如 Redis）来轻松调整以满足业务的需求。...这个缓冲区是用来保存在“keep-alive 帧”之间发出的数据，“keep-alive 帧”是定期来回发送，能够探测出交互双方之间的连接是否稳定；另外，“keep-alive 帧（保活帧）”还包含令牌...当交互双方需要要恢复连接时，它将发送带有“隐含位置”的“resume 帧（恢复帧）”。隐含位置是根据上次接收到的位置（与“保活帧”中的值相同）加上该时刻接收到的帧的长度计算得出的。
，但存在容易丢失和被复制的问题。...基于声纹行为特征的特点，若系统能确认每次进入系统的声纹数据的实时性，则可以解决此问题，因为丢失的行为数据（录音）并不能通过系统的实时性检测。我们的声密保系统即这方面解决方案的一个例子。...图1为声密保系统的处理流程图，声密保系统通过对动态密码语音中的密码内容及请求人身份的双重识别，实现对操作人身份合法性的双重验证。...中，首次将录音重放检测纳入到说话人识别的防闯入比赛中，一个理想的录音重放检测系统应该在已知和未知的条件下都很鲁棒，包含与训练数据不同的说话人、不同的录音重放内容和不同的录音重放设备。...从下面结果可以看出IMFCC特征是最有效的，最简单的GMM模型取得了最好的效果，DNN模型虽然在表中也取得了不错的效果，但是存在不稳定的问题，不同的初始化将导致不同的结果，有的差异很大。
这是根据以太网帧结构所决定的，至于如何判断是否为以太网，可以根据物理层中的 [Protocols in frame: eth:ethertype:ip:tcp] 判定，这表示帧内封装的协议层次结构；...原来是因为当数据帧到达网卡时，在物理层上网卡要先去掉前导码和帧开始定界符，然后对帧进行 CRC 校验：如果帧校验和错误，就丢弃此帧；如果帧校验和正确，就判断该帧的 MAC 目的地址是否符合自己的接收条件...TIME_WAIT 等待 2 倍的 MSL，比较合理的解释是： 网络中可能存在来自发送方的数据包，当这些发送方的数据包被接收方处理后又会向对方发送响应，所以一来一回需要等待 2 倍的时间。...由于引入了时间戳，我们在前面提到的 2MSL 问题就不复存在了，因为重复的数据包会因为时间戳过期被自然丢弃。...这个机制的原理是这样的： 定义一个时间段，在这个时间段内，如果没有任何连接相关的活动，TCP 保活机制会开始作用，每隔一个时间间隔，发送一个探测报文，该探测报文包含的数据非常少，如果连续几个探测报文都没有得到响应
但是到目前为止，针对于LOAM并没有开源的代码数据集。本文的主贡献是： 研究出来一个快速的闭环检测的方法来检测两个关键帧的相似度 把闭环检测，地图对齐，位姿优化集成到LOAM中。...通过LOAM将与新关键帧相对应的原始点云配准到全局地图中，以计算其2D直方图。将计算的2D直方图与数据库进行比较，该数据库包含由所有过去的关键帧组成的全局地图的2D直方图，以检测可能的闭环。...同时，将新的关键帧2D直方图添加到数据库中以供下一个关键帧使用。一旦检测到闭环，就将关键帧与全局地图对齐，并执行位姿图优化以校正全局地图中的漂移。...地图是所有的保存在小胞体中的点的总和，地图点是用哈希表和八叉树表示的。利用哈希表可以通过立方体的中心快速找到胞体。通过八叉树可以快速找到给定范围内的所有的胞体。这两个策略对于地图对齐都很重要。...，我们利用一个额外的旋转矩阵旋转每个特征的方向，并以此保大多数特征都在x轴的方向。
若需求是保码率，不要求画质，则可以优先考虑CBR码率控制方式。 五、对IDR帧有什么了解？...IDR帧是I帧的一种，当解码器收到I帧和IDR帧的时候，都会将所有参考帧丢弃，在这点上I帧和IDR帧是一样的。但有一点不同的是，IDR帧除了清空所有参考帧外，还会把所有的SPS和PPS参数进行更新。...把这三个文件放到/userdata/文件夹下面。 2、RKNN的开发步骤，一般分为以下几步： 第一步，读取模型文件：这个模型文件可以是ssd模型、 yolo模型等。...识别的步骤如下：首先，先调用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer或者每一帧视频数据，并把每一帧数据进行格式转换(RKNN模型中只识别RGB24，所以要把NV12数据转换成RGB24)，格式转换完成之后...，把RGB24的数据传给RKNN的输入模块(调用的API是rknn_inputs_set)。
我们称之为「注册」是因为在这个过程中，我们会将用户注册、登记为我们的数据集和应用中的一个真人样本。 本文将介绍注册过程的第一步：创建自定义人脸识别数据集。...如何创建自定义人脸识别数据集 本教程中，我们将介绍 3 种创建自定义人脸识别数据集的方法。...为了收集这些人的人脸图像样本，我们可能需要将他们置于一个特殊的房间中，房间中事先安装好了视频摄影机，用于：（1）检测视频流中人脸的 (x, y) 坐标；（2）将包含用户人脸的视频帧写入磁盘。...将包含人脸的视频帧写入磁盘。 想要获取本文中使用的代码，请滚动到本文的「Downloads」部分。....png 00001.png 00003.png 00005.png 我建议将人脸图像样本存在以图像所属人的名字命名的子文件夹中。
线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条- 线程并行执行不同的任务。...更多协程内容：Unity零基础到入门 ☀️| 小万字教程 对 Unity 中的 协程 ❤️全面解析+实战演练❤️ ---- 数据持久化 & 资源管理 1. unity常用资源路径有哪些 //获取的目录路径最后不包含...文件夹的绝对路径（要先判断是否存在这个文件夹路径） Application.persistentData ; //可读写 //资源数据库 (AssetDatabase) 是允许您访问工程中的资源的 API...//类库，对Asset文件夹下的文件进行操作，获取相对路径，获取所有文件，获取相对依赖项 Directory //类库，相关文件夹路径目录进行操作，是否存在，创建目录，删除等操作 2....主要的用处就是在项目中通过将数据存储在ScriptableObject对象，避免值拷贝来减少游戏运行中的内存占用。
第二帧包含DMS控制信息。第三、第四帧等全部是业务自定义的传输信息，仅对REQ-REP有效： ? PIDF有两层含义：所在服务集群的标记，自身的实例标记。...协议命令字 DMS协议全部在每个消息的第二帧即Control Frame中实现。命令字定义为： ? 通信流程——建立连接 ?...如果服务者收到请求者的任何数据包，认为请求者存活，如果超出一定时间没有收到(含PING)，则认为请求者掉线。这个超时时间包含在READY协议中，由请求者告知服务者。...连接是基于实例的，但是业务一般都是面向服务集群的，所以Dispathcer 需要实现一定的分配机制，将消息转发给 服务集群中的某个 具体实例 。注意这里仅只存在直接连接的单播。...对于一个内部聚合的子系统，可能包含N个服务，这些服务之间相互存在较强的交互行为。
依赖 树莓Pi： Picamera 电脑： NumPy的 OpenCV的 Pygame的 PiSerial 关于 raspberrt_pi / stream_client.py：以jpeg格式将视频帧流式传输到主机.../ 以npz格式测试神经网络的图像数据 training_images / 在图像训练数据采集阶段保存视频帧（可选） mlp_xml / 在xml文件中训练神经网络参数 rc_control_test.py...：神经网络训练 mlp_predict_test.py：用测试数据测试训练有素的神经网络 rc_driver.py：多线程服务器程序接收视频帧和传感器数据，并允许RC车载驱动器本身具有停车标志，交通灯检测和前碰撞避免能力...培训后，参数保存在“mlp_xml”文件夹中 神经网络测试：运行“mlp_predict_test.py”从“test_data”文件夹加载测试数据，并从“mlp_xml”文件夹中的xml文件中训练参数...级联分类器训练（可选）：训练有素的停车标志和交通灯分类器包含在“cascade_xml”文件夹中，如果您有兴趣培训您自己的分类器，请参考OpenCV文档和Thorsten Ball 自驾驾驶：首先运行
模版(template)也被称作 样版文件(boilerplate)，一般是有着特定格式的空文档，例如律师事务所的信笺，在其顶部有着律所的名称和地址；另一个例子是银行以及保险公司的保函，在其底部页脚包含着某些免责声明...由于这类信息很少改变，你可以把它们添加到空文档中作为模板使用。...一天，在浏览我的 Linux 系统文件的时候，我点击了 模板(Templates)文件夹，然后刚好发现窗口的上方有一条消息写着：“将文件放入此文件夹并用作新文档的模板”，以及一个“获取详情……” 的链接...for Opensource.com by: Alan Formy-Duval Creative Commons BY-SA 4.0 ``` 我将这份文档保存在了 /home/alan/Templates...文件夹内，现在 GNOME 就可以将这个文件识别为模板，并在我要创建新文档的时候提供建议了。
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