将数组数据插入mysql codeigniter 3

<?php
class Your_model extends CI_Model {
    public function insert_data($data) {
        $this->db->insert('your_table_name', $data);
        return $this->db->insert_id(); // 返回插入的数据的ID
    }
}
?>

<?php
class Your_controller extends CI_Controller {
    public function insert_data() {
        $this->load->model('Your_model');
        
        $data = array(
            'column1' => 'value1',
            'column2' => 'value2',
            // 添加更多的列和值
        );
        
        $insert_id = $this->Your_model->insert_data($data);
        
        if ($insert_id) {
            echo "数据插入成功，插入的数据ID为：" . $insert_id;
        } else {
            echo "数据插入失败";
        }
    }
}
?>