今天做了一道 leetcode 关于矩阵旋转(rotate-image，点击可查看原题)的题目，自己写了一种解法(基于Python)，网上也看到一些比较好的解决方式，借此做一个总结。...关键词： 1、matrix: 矩阵 2、2D matrix: 二维矩阵 3、rotate: 旋转 4、clockwise: 顺时针 5、90 degrees: 90度 即：我们需要将一个二维矩阵顺时针旋转...这里有点小投机的是，题目中说的是不能新定义一个二维矩阵，不是说不能去新开辟空间，所以一度程序上是有简化的。...解题思路 规律很容易得出来，难得是不能定义一个新的二维矩阵，所以这里先生成一个目标的一维矩阵，然后通过一定规律再依次赋值给原矩阵。...matrix[col][total_row - 1 - row] 这里的 row 与 col 均从 0 开始计算 因为只能原地修改原二维矩阵，也不能重新分配一个新的二维矩阵， 所以投机了一下，先生成了一个和目标矩阵顺序的一维矩阵
题目 给你一个整数数组 nums ，另给你一个整数 original ，这是需要在 nums 中搜索的第一个数字。...接下来，你需要按下述步骤操作： 如果在 nums 中找到 original ，将 original 乘以 2 ，得到新 original（即，令 original = 2 * original）。...返回 original 的 最终 值。 示例 1： 输入：nums = [5,3,6,1,12], original = 3 输出：24 解释： - 3 能在 nums 中找到。...while original in s: original <<= 1 return original 36 ms 15.1 MB Python3 ---- 我的CSDN
在这里，我们根据特定的条件，为每个值设定重复的次数。根据inf_dif列的值，将相应的重复次数存储在num列表中。根据不同的条件，使用条件表达式（if-else语句）分别设定了不同的重复次数。 ...接下来，我们使用loc函数和np.repeat()函数，将数据按照重复次数复制，并将结果存储在duplicated_df中。 最后，为了对比我们数据重复的效果，可以绘制直方图。...通过指定bins参数，将数据分成50个区间。 完成上述操作后，我们即可保存数据。...将复制后的数据集duplicated_df保存为.csv格式文件，路径由result_file_path变量指定。 ...执行上述代码，我们将获得如下所示的两个直方图；其中，第一个直方图是原始数据集df中inf_dif列的直方图，也就是还未进行数据复制的直方图。
简单来说，原理就是利用matrix运算，先把旋转点移到原点位置，旋转变换后再恢复到原来的位置 var a:Sprite = new Sprite(); a.graphics.beginFill(0);...dy:Number = m.ty; m.translate(-dx , -dy); //把位移归零 m.translate(-50,-50); //宽高的一半...，设置旋转点到中心点 m.rotate(45/180*3.14); //旋转45度，这个跟a.rotation略有不同 Matrix的具体用法详见：http://help.adobe.com
欧拉角的理解 2.2. 欧拉角转旋转矩阵 2.3. 旋转矩阵转欧拉角 1. 概述 欧拉角与旋转矩阵的相互转换，是图形计算中的常见问题。 2. 详论 2.1....欧拉角的理解 表达旋转变换最简单的理解是三种旋转矩阵（绕X轴旋转矩阵，绕Y轴旋转矩阵以及绕Z轴旋转矩阵）级联。...三个欧拉角定义的矩阵级联也可以定义成旋转矩阵，这种旋转变换也叫做欧拉变换。...欧拉角转旋转矩阵 如上节所述，确定欧拉角到底是绕哪一个轴旋转的关键是确定默认的视图方向。另一个需要确定的因素就是旋转的顺序。由于矩阵的乘法不满足交换律，那么矩阵级联的顺序不同，得到的旋转矩阵也不同。...说明在GLM中欧拉角的定义以及旋转顺序，与本文论述的一致。 2.3. 旋转矩阵转欧拉角 已知绕X轴、Y轴以及Z轴旋转矩阵的公式以及它们的旋转顺序，可以很容易倒推旋转矩阵表达的欧拉角。
向量的平移，比较简单。 缩放也较为简单 ? 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。 ?...了解上面这些，才更容易理解Unity内置的变换矩阵 变量名 描述 UNITY_MATRIX_MVP 当前的模型观察投影矩阵，用于将顶点/方向矢量从模型空间变换到裁剪空间 UNITY_MATRIX_MV...当前的模型观察矩阵，用于将顶点/方向矢量从模型空间变换到观察空间 UNITY_MATRIX_V 当前的观察矩阵，用于将顶点/方向矢量从世界空间变换到观察空间 UNITY_MATRIX_P 当前的投影矩阵...的转置矩阵 UNITY_MATRIX_IT_MV UNITY_MATRIX_MV人逆转置矩阵，用于将法线从模型空间变换到观察空间，也可以用于得到UNITY_MATRIX_MV的逆矩阵 _Object2World...的逆矩阵，用于将顶点/方向矢量从世界空间变换到模型空间 对照下面这张图，更容易理解一些。
旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵...::Quaterniond quaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1， 初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix...<<x_00,x_01,x_02,x_10,x_11,x_12,x_20,x_21,x_22; 2， 旋转矩阵转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix...UnitZ())); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 3， 欧拉角转旋转矩阵...rotation_vector(quaternion); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=quaternion; 3， 四元数转旋转矩阵
引用自：https://blog.csdn.net/lk142500/article/details/83119029 背景 我们在整理数据或者拼脚本的时候，通常会用到这样的一个场景 比如说上传的工资单中的标题栏为以上的内容...，因此，在输入数据库的时候，我们需要把所有这些内容变成字符串，但一个一个操作又非常麻烦，这样如何使用notepad++快速的实现在行头和行尾添加需要的字符呢？...结果如下： 在行末添加”, 使用notepad++替换功能在每行末尾添加”,，构成所需要的字符串内容 点击确定之后，执行全部替换，效果如下： 去掉每行的换行符 由于可能有很多行，因此在工作时，可能会导致代码行数暴增...，因此可以使用通配符匹配的方式删掉每行末尾的换行符，这样精简代码操作如下： 注意：换行可能是"\n"（此居多）或者"\r"或者"\r\n" 效果如下：
问题描述 输入行列的值，打印出左手旋转矩阵。 输入格式 输入一行，不超过20的m,n表示矩阵的行和列 。
思路 题目链接 题意：题目中先给了一个N阶矩阵样子的字符，后给了一个mask，然后又给出你应该认识的一些单词，最后是让你输出最终字典序最小的一句话。 思路：根据题目要求模拟即可。...不过个人觉得比较重要的是矩阵旋转部分，下面附这一块的代码。
https://blog.csdn.net/10km/article/details/88344120 对图像矩阵原地旋转(In-place matrix transposition)的好处就是不用占用额外内存...，所以在一些资源比较紧张的应用场景，原地旋转就显得必要了。...参照这篇文章：《opencv图像原地（不开辟新空间）顺时旋转90度》，我实现了java代码，90,270度。...swap(input,(i*height + j)*bpp, (I*width + J)*bpp, bpp, tmp); } } } /** * 对数据array中x和y指向的数据交换...* @param array * @param x * @param y * @param size 数据交换长度 * @param tmp 用于数据交换的临时缓冲区，长度必须
给定三角形的点v1，v2，v3的四角体的体积是 另一种解读是，如果我们有一个3×3矩阵，其中每行表示一个顶点（Vertex），体积是行列式的六分之一。...面向远离原点方向的的三角形对应的四面体的体积将添加到总体积中，而面向原点方向的三角形对应的四面体的体积将从总体积中减去，剩下的就是Mesh网格对象的体积。...不太直观的是，对于有符号的开放几何形状体积，这一点也适用。从数学上讲，这很容易看出，体积是矩阵的行列式，而旋转矩阵的行列式为1。一个矩阵乘以另一个矩阵的行列式是其单个行列式的乘法。...因此，可以任意旋转原始图元并保持体积不变。如果只是旋转形状，那么可以计算这个几何形状的体积一次，并乘以形状的数量。 平移 image.png 再考虑平移（Translate）或者说在空间移动物体。...我们可以用简化的 2D 示例来直观地查看。三角形的面积是底边长乘以高度的一半。如果将线段在 x 方向平移一定量，就会将这个量添加到我的高度。
1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}}; int len = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); show(arr,len); fun(arr,2);//乘以
将DataFrame写入同个表格的不同sheetname 在实际工作中总会遇到这样的需求：将类型的数据放在一个excel表格中，但是位置在不同的sheetname。...本文介绍使用pandas来实现这样的需求。...方法 通过pandas的ExcelWriter方法来实现，比如现在有3个不同的DataFrame，我们通过如下的代码来实现数据写入： 实例化一个ExcelWriter对象 通过对象的to_excel方法来分批写入...pd.ExcelWriter("学生成绩.xlsx") # 设置表名 df1.to_excel(writer,"语文",index=False) # 第一个sheetname，同时去掉DataFrame中的行索引
ICA 的一个典型案例是“鸡尾酒宴会问题“：在一个宴会上有 n 个人同时说话，并且房间里的麦克风只接收到了这 n 个声音的叠加，假定该房间有 n 个麦克风，则每个麦克风记录了说话者声音的不同叠加（由于距离不同...仅给定 ，我们无法区分求得的分离矩阵是 还是 ， 是置换矩阵，每行每列均只包含 1 个 1，用于变换向量中元素的排列顺序。大部分情况下，原始数据的排列顺序对结果并没有影响。...第二点不确定性是原始数据的「规模」（scaling）。如果将 的某一列乘以系数 ，则对应的原始数据分量会变为原来的 ，在仅给定 的情况下，我们同样无法发现这一点。...假定 ， 满足多元高斯分布 （多元高斯分布的各分量也是独立的），则其密度函数的图像是一个以原点为中心旋转对称的圆形。...假定我们观测到了某个 ，则 也满足高斯分布 令 R 是一个任意正交矩阵（旋转矩阵），则令 ，基于 观测得到的 将满足同样的正态分布 ，这会导致我们无法求解出准确的混合矩阵
解决思路： 利用np.random.rand()函数生成随机的矩阵。...abs函数实现对矩阵中每一个元素和指定元素相减 np.argsort()函数实现找到排序后新元素在原来矩阵中的下标 利用mask函数提取矩阵中第一列的元素 最后利用for循环遍历所有的二维坐标，找到矩阵中每行中满足特定要求的数字...，进入命令行窗口 3.输入如下命令： pip install numpy 包安装好之后，就可以开始正常写代码了 ---- 具体实现过程： np.random.rand()函数生成随机的矩阵...= np.random.rand(10,3) abs绝对值函数 b = abs(a-0.5) np.argsort()函数对数组下标排序 c = np.argsort(b) 注意到c数组中第一列的元素...，表示的b中最小的元素在b中的下标，利用mask对其进行提取数据 mask提取指定行中的元素 mask = c[:,0] for循环输出 for i in range(10): print
外参是相机的位置参数，包括旋转角度，平移距离等。 由此而得知，为了确定物体与成像的映射关系才需要标定的结论。...根据矩阵论，空间上一点乘以一个矩阵，相当于旋转至另一个位置，加上一个向量，相当于平移到另一个位置。最终得到如下数学公式： ?...其中，u，v为图像坐标系坐标点，X为世界坐标系坐标点，z为工作距离， αx=f/dx , αy=f/dy，称为u、v轴的尺度因子，M1称为相机的内部参数矩阵，M2称为相机的外部参数矩阵，M称为投影矩阵。...通常在标定过程中，将标定板方至测量平面，以标定板为参考坐标系基准，建立世界坐标系，如下图所示。后续的标定过程可以借助halcon标定助手完成。 ?...YNum：每行黑色标志圆点的数量。 MarkDist：两个就近黑色圆点中心之间的距离。 DiameterRstio：黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。
二、MATLAB的处理 1.建立矩阵 MATLAB中，矩阵是默认的数据类型。它把向量看做1×N或者N×1的矩阵。 %建立了一个行向量，不同元素之间使用空格或者逗号分开都是可以的。 ...A=[1,2,3] 或者 A=[1 2 3] %建立一个矩阵，使用分号隔开不同的行。 A=[1,2,3;4,5,6] %那么，建立一个列向量就好办了。每行一个元素，分号分开即可。...分别是左右翻转（left-right）、上下翻转（up-down）和逆时针旋转90°操作。 iii)第三组用来生成一些具有理论价值的，往往是以数学家命名的矩阵。 ...以下默认已经：import numpy as np 以及 impor scipy as sp 下面简要介绍Python和MATLAB处理数学问题的几个不同点。...某些算法为了方便计算或者针对不同的特殊情况，还给出了多种调用形式，以便得到最佳结果。
下面是实现代码(c++11),支持BPP为1,2,3,4字节的图像矩阵。...顺时针原地旋转(In-place matrix transposition)90度 * @param 模板参数,每像素字节数(1,2,3,4) * @param input 输入图像矩阵...顺时针原地旋转(In-place matrix transposition)90度 * 图像必须是1字节对齐，多字节对齐的图像旋转可能会造成图像错位 * @param input 输入图像矩阵...顺时针原地旋转(In-place matrix transposition)270度 * 图像必须是1字节对齐，多字节对齐的图像旋转可能会造成图像错位 * @param input 输入图像矩阵.../blob/master/native/src/rotate.cpp 在Win32(VS2015),Andriod(CLang),Linux(GCC)平台编译通过并通过测试 NOTE实测表明，这种原地旋转算法是非常慢的
可以将矩阵的第二和第三个元素设置为0并用矩阵中M11和M22来进行缩放操作，其中M11是对X坐标进行缩放，M22是对Y坐标进行缩放 2，旋转操作 观察下面的矩阵乘法： ?...注意：平移变换不是线性变换），即将点对应的矩阵乘以该线性变换矩阵便可。 3，平移操作 在矩阵加法中： ? 我们可以发现点（3，5）实际是在点（2，5）的基础上想X方向平移1一个单位。...现在我们需要将几种几何变换揉合在一起，比如平移对象的同时旋转对象等，我们可以将矩阵乘法与加法揉合在一起进行混合运算。...上面的这种变换称为仿射变换（affine transformation） 注意：这种几何变换在操作的先后顺序上是需要注意的，不同的操作次序可以带来不同的结果，比如上面的例子，如果我们先进行平移操作后进行缩放与旋转将得到如下结果...其实我们更希望将仿射变换中的几个矩阵存储到一个矩阵中来，一种较好的方式是将变换用到的2X2矩阵变成3X3矩阵，这也就是为什么我们WPF中的变换矩阵是3X3的。 在如下矩阵中： ?
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