这样的题也是，可以从积分区域和向量场来辨认 这个题应该很出名，学过高等数学的都绕不开 首先是这个平面，是一个侧着的面，墙角风。接着就是三个分向量。...计算曲线积分： 当计算闭合曲线上的曲线积分时，如果能够找到一个向量场F，使得其旋度等于被积函数，那么就可以利用格林公式将曲线积分转化为二重积分。 高斯定理： 格林公式是高斯定理在二维空间的特例。...推导的时候也一样，就是取一个小面 n是分隔多少块的小格子，右面是黎曼和，只有无限的时候才是和原函数相等。...比如计算一个向量场穿过一个曲面的通量。 ∬_S F·dS 参数方程法： 将曲面用参数方程表示，然后将积分转化为二重积分。...斯托克斯定理就是将这个直观的物理现象用数学语言描述出来。 旋度： 想象一个向量场，就像是一片流动的水。如果水在某个区域内旋转，那么这个区域就有一个旋度。旋度越大，旋转越剧烈。
两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。...对多旋翼飞行器来说，只知道三维位置和三维速度还不够，因为多旋翼飞行器在空中飞行的时候，是通过调整自己的“姿态”来产生往某个方向的推力的。...深度图还可以用于重建一个飞行器周围的局部地图，以进行精细的运动规划，这就是精灵4指点飞行的基础，在这篇文章中不详细介绍了。 除了增加视觉里程计之外，精灵4上还增加了内置的超声波模块。...多旋翼飞行器不是玩具，汽车以高速撞人会造成人体严重的伤害，多旋翼飞行器甚至都不需要高速运动就可以用螺旋桨造成人体严重的伤害，因此多旋翼飞行器传感器必须有很强的安全性和稳定性。...对汽车来说，有些汽车价格昂贵是因为提供了更好的倒车雷达和车身周围的传感器系统，这种增加汽车售价的行为提高了驾驶的体验，是理所应当的；另一方面，要求汽车变得更便宜，不应该要求去除这些安全传感器，而是应该从车身材料
实际上，在8年前，是广州极飞早于于大疆两年开始设计多旋翼飞行控制系统，但是不得不佩服，是大疆设计出精灵这样高集成度、简单易用的产品，并推向了普通用户而取得当下的成就。 ?...各大厂家慢慢完善自己的飞控，把“飞”，变成了“飞飞”，变成“飞飞飞”。 后来，gopro凭借着小巧的优势，和无人机联姻了。那个时期，模友把gopro固定在飞行器上，就是最原始的多旋翼航拍了。...后来，顺理成章的诞生了精灵2vision+，此时，多旋翼已经由“飞”进化成了“飞飞飞拍拍”，更好飞，也更易拍。...再着重强调一下，高通和英特尔，两家将推出无人机芯片，会直接扶持大量的无人机企业和周边企业，无人机的技术壁垒，逐渐消失。所以说，大疆再难一枝独秀。...回过头来，我们看看精灵vision+，精灵3和精灵4，相比于vision+，精灵3解决掉的痛点真的是太多了，首先，相机升级了，有了科技感十足的室内定位系统，和inspire一样的精美遥控器，体验超级好的高清数字图传
外媒刊文称，大疆已经成为全球无人机行业的领头羊，其创新能力不仅体现在产品层面，还出现在了制造、零售以及客户体验中。在这一层面，GoPro、3DRobotics等美国公司已经处于落后位置。...随后，2012年12月，大疆发布了“精灵”(Phantom)无人机。从此，一切都变了。 大疆习惯于在幕后运作。首款精灵无人机并没有打上大疆的品牌，只有一个小小可移除的标签。...当你拿着钱想要购买无人机时，你首先会看看大疆的产品，然后再看看越来越多的中国四旋翼无人机制造商的产品。运动相机制造商GoPro在上周进入无人机市场，发布了可折叠的Karma无人机。...当3DR的Solo无人机在去年发布时，它看起来像是大疆精灵无人机的强劲对手。遗憾的是，3DR遇到了制造和供应链问题，影响了交付。...不过说真的，在将全球高科技制造和工程岗位外包给深圳长达十几年后，对于大疆等中国公司的创新能力，美国人还能假装感到惊讶吗？
上面就是单纯的科普，下面看在向量分析里面的三大计算：旋度、散度、梯度。它们分别从不同角度刻画了向量场的性质。 总结 解释 梯度 将标量场转化为向量场，表示标量场在空间中的变化情况。...标量场变化最快的方向。爬山，梯度指向山顶，即函数值增大的方向。 散度 将向量场转化为标量场，描述向量场在某点的发散程度。 水龙头，水流散开表示正散度，水流汇聚表示负散度。...旋度 将向量场转化为向量场，描述向量场在某点的旋转程度。 龙卷风，空气旋转的方向就是旋度的方向。 昨天看了会儿马同学，截图了好多，觉得帮助理解，我说的理解是忘不了的理解。...把他的一个面摆过来是可以看做一个单变量的导数 这里就开始引入方向导数的概念，先选定一个任意一个点就行 开始延伸 把它投影下来，这个向量就叫方向向量 这里对这个方程重新写，点斜式，因为有一个定点和方向了...旋度的大小表示旋转的强度，旋度的方向表示旋转轴的方向。 物理意义： 在电磁学中，旋度表示磁场的涡旋性质。 公式，矩阵形式 其中，F 是一个向量场。
另一方面，mipmap过滤的效果通常是最好的，特别是和各项异性过滤混合使用时。但是它却需要很大的内存消耗。 ...基本上说cubemap它包含6个2D纹理，这每个2D纹理是一个立方体（cube）的一个面，也就是说它是一个有贴图的立方体。你可能会奇怪这样的立方体有什么用？...点精灵就是，一个顶点被当作一个精灵来处理。特别之处就是，一个顶点也可进行纹理贴出。例如，原来是个顶点构成的一个矩形，现在一个顶点就可以完成了。...因此，用粒子系统来描述一群蜜蜂是正确的，但描述一只蜜蜂没有意义。 2、 统一性：粒子系统的每个元素具有相同的表现规律。...比如蜂群中的每一只蜜蜂，它的飞行路线可能会弯弯曲曲，就象布郎运动一般无规则可寻，但整个蜂群，却是看起来直线向一个方向运动（这就是上一点所说的统一性）。
matlab流场可视化后处理 1流体中标量的可视化 1.1 云图 1.2 切片图绘制 1.3 三维等值面图绘制 2流体中矢量的可视化 2.1 箭头图或速度图 2.2 流线图 2.4 带节点的流线图...流体中常见的矢量有速度矢量、旋度矢量、梯度矢量等。...对如何绘制流线或向量场感兴趣的，可以参见我的另一篇文章： 利用matlab绘制二维均匀流线和向量场（向量场彩色箭头，颜色随变量变化） 2.4 带节点的流线图 matlab中带节点的流线图函数为interpstreamspeed...此外matlab官方还有一副很酷炫的流带图，我也摘了过来： 2.6 圆锥体图 在三维向量场中以圆锥体形式绘制速度向量，由于其立体感比quiver3更好，所以更常用于三维流场。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
④ 产生分力及力矩对直升机进行控制或机动飞行，类似于飞机上的各种操纵面 主旋翼的组成 1、桨毂（gǔ） 简单来说，桨毂功能之一是连接桨叶，二是连接传动主轴。好比汽车车轮毂的作用。...尾旋翼是指单旋翼直升机为平衡旋翼扭矩产生的反作用力矩而在机身尾部所装置的小型旋翼。其构造与旋翼基本相同，其旋转平面平行于直升机的对称面。 ?...即当作用于它的外力矩之和为零时，它的动量矩变化率将等于零。这就是动量矩守恒定律。...为了更严格地说明动量矩定理和动量矩守恒定律，请看下边的公式： 动量矩 质点对某点的动量矩为L0(mv)= rmv； 其中，黑体符号L0、 r、v都是向量。...这个公式表明，质点m对0点的动量矩L0等于质点m到0点的矢径r与其动量mv的矢量积。 刚体的动量矩为Lz=Jzω； 其中，Jz为刚体对于转轴的转动惯量，ω是角速度向量。
这一系列产品最终在精灵phantom系列个人四旋翼航拍飞行器上汇聚起来，配上优雅的工业设计，达到了类似苹果手机的用户体验。...大疆也是国内消费级无人机厂商中，技术储备和技术研发投入最多的，当ces上各厂商纷纷推出新功能而大疆的新产品杳无音讯时，我们只能默默地认为它在憋大招，参见精灵4。...让我们来看看在精灵4上，大疆最新的双目避障和5公里图传技术。 Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。...如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。 Phantom 4的前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。...（实机手感差不少），同时该公司正在将总部迁往硅谷。
1、大疆对自己的定位 因为热衷于航模，汪滔结合兴趣与技术专长，将多旋翼无人机变成通用性商品，并打开了全新的无人机市场。...王帆透露，从产品结构来看，大疆无人机产品是金字塔形：最基础款的是精灵3，即2999元的入门级，其上陆续是精灵3高级版、精灵4、inspire系列以及最高端无人机“筋斗云”。...在3月下旬在市场销售之后，5个月已卖出1000多台，“从销量来看，我们将农业植保机市场整体提升了50%”。 ? 大疆在广东和新疆有自己的飞手服务，在其他省份则采取经销商模式。...功能上，有的打长续航牌、有的强调智能追踪如Skye和Lily、还有类似于口袋无人机的便携；形态上，有与VR/AR结合的，有在多旋翼之外探索直升机的，甚至还有载人的亿航184；模式上，有专做某行业解决方案的...大疆精灵4发布之后，汪滔说这是“至今为止我最满意的产品”，之所以如此满意是因为精灵4实现了其理想，而这个想法是7年前就有的。
我们将canvas想象成一个舞台stage，每一个需要绘制在画布上的元素被称为精灵，无论它们拥有怎样的属性，它们都具备update( )和paint( )两个基本方法，前者用于在每一帧中计算更新精灵的参数属性...，后者用于将这个精灵对象绘制在画布上。...这样就可以将精灵绘制在指定的画布上。...3.1定义小球的属性 将每一个小球视为一个精灵，我们需要为它增加一些基本属性以便在每一帧中能够将其绘制出来。...本例的仿真中，我们先将小球的非对心碰撞简化为对心碰撞，方法是将小球的速度向量分解为沿球心连线方向Vr以及沿圆心连线法向Vn两个分量，然后使用两个小球的Vr来进行对心碰撞的模拟（质量相等的刚体对心碰撞后会互换速度
1971 年， Walther 将圆周系统、 线性系统和双曲系统统一到一个 CORDIC 迭代方程里 ， 从而提出了一种统一的CORDIC 算法形式[2]。 ...将向量 OP 逆 时 针 旋 转θ角 至 向 量 OQ，此 时 OQ与X轴正半轴夹角为 α + θ ，故 Q 点坐标可以表示为： ? 这里定义 θ为目标旋转角度。...从式 (3.95 ) 中可看出， cosθ只是改变了目标向量OQ的模长。...z的迭代过程是将z收敛于零的过程，也正是将θ分解为一系列θi的过程， 故zi可认为是第i次旋转剩余的角度。至此 ，CORDIC 算法之圆周系统的旋转模式迭代过程可表示为： ?...1.2 思考 (1 ) 由式 （3.99) 所确定的目标旋转角度的范围； ? (2) 如何确定伪旋转到真实旋转的模长补偿因子。
主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。...大疆在悟1和精灵3都运用了室内定位系统，这项虚拟定位技术，使飞行器能够在室内精准定位平稳飞行。作为精灵3最大的卖点之一，随着精灵3的热销，室内视觉定位获得极大的市场好评。...大疆之后，极翼也成功推出室内视觉定位系统，是国内第二家将光流和超声波传感器应用于无人机的企业，曾在8月份的上海模型展有实物展出。...极翼将光流和超声波传感器定位技术高度集成在一个独立的模块(光流声呐模块)中，结合极翼飞控室内飞行，能让无人机实现高精度的室内定位与平稳飞行，在有效高度上甚至超出大疆精灵3约2m。...代表企业：大疆、极翼 琅琊榜NO.4——搭建移动端操作平台 将产品与移动端结合，简化操控方式，提供差异化的创新操控体验，这是今年无人机发展的一大趋势。
, 进一步加大了延迟但是对特殊帧率的容忍性也更高了 2D精灵的绘制与动画 精灵: 使用图片的一个方块绘制的2D图像游戏对象....比较好的方法是用一张(少数张)来保存多个精灵所需的内容, 称为精灵表单....将这个投影长度乘在法线上后, 将入射向量与投影法线相加能得到平行于切面的半向量 将反向的入射向量与两倍的半向量相加就得到反射向量了 反推一下得到反射向量的直接计算公式: \vec{v'}=\vec...(垂直时当前向量与三角形法向量共线) 由于反交换律, 两个向量可以得到两种方向的叉乘结果, 因此需要在游戏中规定全局的三角性顶点的顺序(称为顶点缠绕顺序: Vertex Winding Order)来统一叉乘后法向量的方向..., 常见于竞速游戏, 靠近频率上升, 远离频率下降 频率压缩: 统一不同大小的声音 低通滤波: 模拟爆炸的轰鸣声和音量遮挡效果 音量遮挡: 最简单的遮挡效果通过判断监听者到发射者之间有无阻挡并应用低通滤波即可
如果我们将单个粒子定义为精灵，而不是粒子群，那么按照上一节的开发范式，我们会在逐帧动画的执行函数step中按照如下的方式来更新粒子点阵的状态： function step(){ ......笔者首次建模后得到效果是上图这样的，使用的模型是一个碰撞衰减模型，也就是将防护层当做钢体表面，当粒子在复位过程中进入防护层后，就将其速度向量进行反向，并乘以衰减系数，当其离开防护层后再重新将速度方向指向初始位置...，把向量的求模，反向，相加，相减等常见操作挂载在原型链上，这就使得代码本身更具有意义，下面给出一个常见的二维向量类的实现，你可以根据自己的需求对其进行改造，后面的示例中我们也将直接使用这个类: //二维向量类定义...为了避开复杂的向量计算，示例代码中对碰撞的处理是直接改变其下一个落点的位置，而不是通过速度和受力来计算其位置，具体的做法是从当前爆炸中心向下一次落点位置连线生成向量，然后强制将当前粒子置于1.05倍半径的地方...3.2 粒子群的绘制 为了节约渲染时的性能消耗，示例中对逐帧动画的模式进行了调整，先统一更新粒子状态，接着绘制所有粒子的路径，最后一次性调用context.fill方法将粒子渲染出来。
还有，为了后续游戏更容易维护，我们把所有游戏配置相关的数值，统一放在 config 里管理。...，最后别忘了将旋转复位。...接下来第二种判断就比较复杂了：判断圆心到三条边的距离，这里需要用到向量的知识： 设三角形的边 AB 向量为 v1，角到圆心的 AO 向量为 v2，我们需要求得 AO 在 AB 向量上的投影 AC 长度为...解决办法就是将 rotate 旋转改成实打实的三角形三个角旋转，这里需要用到转轴公式： 搞定，赶紧跑起来试试 耶！...摇杆的相关配置项： 实现上其实也很简单，就是在玩家精灵多加个参数，可以选择控制方式，如果是使用触摸控制，则加入摇杆，我们这里默认是将摇杆中心设定在左下角 然后判断如果是触摸控制，则监听触摸事件 然后加个字段记录下手指按住的地方即可
观察者模式的主要缺点如下： 如果一个观察目标对象有很多直接和间接观察者，将所有的观察者都通知到会花费很多时间。...适用场景： 一个抽象模型有两个方面，其中一个方面依赖于另一个方面，将这两个方面封装在独立的对象中使它们可以各自独立地改变和复用。...一个对象的改变将导致一个或多个其他对象也发生改变，而并不知道具体有多少对象将发生改变，也不知道这些对象是谁。...需要在系统中创建一个触发链，A对象的行为将影响B对象，B对象的行为将影响C对象……，可以使用观察者模式创建一种链式触发机制。...，并在触发事件时将调用按钮的 fireXXX() 方法（继承自 Component），在该方法内部，将调用注册到按钮中的 ActionListener 对象的 actionPerformed() 方法（
我们将内部支持服务比较好的产品和经验，封装成数据套件，通过火山引擎对外提供服务。目前，我们已经推出了技术引擎和营销增长两大套件，也有了一些不错的标杆客户。...作为对比，一些公司的做法可能更类似于“一把手工程”，更依赖全程顶层决策推动，一方面这跟公司的文化相关，另外一方面我们也倡导数据平民化的理念，把产品工具做得足够好，让门槛尽可能低。...推行数据 BP 制的出发点，一方面是当业务体量越来越大，仅用通用的平台产品技术支持已经不能够满足需求了，需要再深入结合业务特性，提供综合性的解决方案和实施落地的能力；另一方面也是希望在纯中台化和纯业务闭环之间取长补短...一方面数据 BP 团队，依靠我们的平台能力对不同的业务提供数据解决方案；另一方面，数据 BP 团队也能从业务中获取到更多发展诉求，进而使得我们的平台能力不断迭代并得以优化。...罗旋：大的思路上，我们坚持内外部统一，用同一套产品技术体系来服务公司内外各业务。
： 矩阵选择： 对右手系而言，定义的正向转动为绕旋转轴的逆时针方向，所以当作用对像（或叫旋转对象）为坐标系中的点或者向量时，应该选用公式（2），但是当旋转的对象是坐标系本身（...【我们这里是 => 右手坐标系+旋转坐标系本身】 旋转顺序：外旋(z->y->x)、内旋(x->y->z) 根据每次旋转是绕旋转之后的轴旋转，还是固定轴旋转，将欧拉角分为内旋（intrisic roatation...）和外旋(extrinsic rotation) R外=R(Z)R(Y)R(X) R内=R(α)R(β)R(γ) 姿态的变换是相对模型本体的，是内旋，这是不容置疑的，即为偏航-俯仰-滚转。...我们需要注意的是，矩阵乘法是外旋。当我们通过矩阵对模型进行姿态变化时，正确的操作是先滚转，再俯仰，最后偏航。...\partial=\frac{a-b}b 第一偏心率： e=\frac{\sqrt{a^2-b^2}}a 第二偏心率： e^{’}=\frac{\sqrt{a^2-b^2}}b 通用横轴墨卡托UTM 统一横轴墨卡托投影系统
当然，道通智能过硬实力背后，一方面靠自己，另一方面是因为有“爸爸”。 道通智能头上，还有一家名为道通科技的股份制母公司。...道通科技将道通智能单独拆分、独立发展。...雷锋网报道说，道通发轫之初的四轴无人机产品X-Star，一开始就是照着DJI精灵对比着做的，从机架到云台，遥控器则借鉴了3DR家的一些灵感，加入了一些屏幕。...深圳市中级人民法院经过审理判决，分析了双方无人机产品的机身、机臂、机身与机臂形成的形状、支架以及机臂末端、旋翼的形状及电池仓顶端设计等4大点和5小点的不同。...同时指出，对于机身与旋翼臂构成的整体造型这一对旋翼类飞行器外观设计中整体视觉效果影响最大之处，二者存在较大的区别，因此二者既不相同也不近似。
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