介绍 Titan是一个高度可扩展的开源图形数据库。图形数据库是一种NoSQL数据库，其中所有数据都存储为节点（nodes）和边（edges）。...open()方法使用指定属性文件中的配置选项创建新的Titan图，或打开现有图。配置文件包含高级配置选项，例如要使用的存储后端，缓存后端和一些其他选项。您可以创建自定义配置文件并使用它。...现在让我们为Titan添加一些自定义配置选项。 第3步 - 配置Titan 让我们创建一个新配置文件，您可以使用它来定义Titan的所有自定义配置选项。...在本教程中，我们将使用Cassandra作为存储引擎，因为它具有高可扩展性和高可用性。.../bin/titan.sh start 现在我们已经有了自定义配置，让我们将Titan配置为作为服务运行。
RDF 由节点和边组成，节点表示实体/资源、属性，边则表示了实体和实体之间的关系以及实体和属性的关系。RDF 没有外键和主键，它使用的是 URI，万维网的标准引用格式。...，和批量的图分析，包含了一系列以 Gremlin 引擎为核心的子项目和模块。...从上图我们可以得到如下的结论： Hbase 每一行存储一个顶点，RowKey 为 Vertex Id； 一个 Vertex 的 Properties 信息，以及与该 Vertex 相关的 Edges，都以独立的列存储...类中，下面是给顶点增加 ID 的过程。...JanusGraph 的缺陷 由上面的存储和查询也可以看到，基于 Hbase的属性图有下面几个明显的缺陷： 顶点属性和边存储在一行中，当点的出入度越大时，属性查询耗时将会越大； 更新边某一个属性时，需要先获取整个边的数据
JanusGraph使用Gremlin Server引擎作为服务组件来处理和响应客户端查询。 当打包在JanusGraph中时，Gremlin Server被称为JanusGraph Server。...默认情况下，远程连接是无会话的，这意味着在控制台中发送的每一行都被解释为单个请求。可以使用分号作为分隔符在一行上发送多个语句。或者，你可以通过在创建连接时指定会话来建立具有会话的控制台。...它应该使用合适的后端存储来配置，对于这个后端存储使用不同密钥空间，表或存储目录是合适的。此graph将通过用户名和密码来使用。 6.1.1....它应该使用合适的后端存储来配置，对于这个后端存储使用不同密钥空间，表或存储目录是合适的。此graph将通过用户名和密码来使用。...它应该使用合适的后端存储来配置，对于这个后端存储使用不同密钥空间，表或存储目录是合适的。此graph将通过用户名和密码来使用。
还有core-api 节点，边的抽象，为底层OLTP&OLAP引擎可以自由切换成其他厂商实现，当然也内嵌了一套内存图库实现，以供vendor参考。...持久化模型 JanusGraph内部数据布局 JanusGraph将邻接表按行row保存在后台存储中。使用64位的顶点Id作Key指向相应顶点的邻接表row。...每个边或者属性会保存在顶点的邻接表row的cell中。序列化之后的column数据字节序也反映了原来的Edge标签的key序。...一个体系的ID编码和压缩的对象序列化易于使得每个cell保持尽可能少地占用后端存储空间。 一条边信息会被出度、入度vetex保留两遍，便于快速定位到邻接节点，可避免表级联查询。...gremlin-server单机运算处理能力有限，势必要水平扩展，但core包中使用了有很多cache,有状态的，集群模式下要考虑内存状态一致性问题。
还会将用户配置的端口号 + 1的端口作为内部使用。...Tag 和 Edge 结构，这里需要注意一点，业务可能会根据不同需求只在部分点和边上增加 Neo4j 点和边的属性信息，其他点和边对应的属性为 NULL，所以需要先跟业务明确一下点和边的全部属性信息，...3.2 增量导入 增量数据导入主要是通过 Neo4j 内部点和边的自增 id() 进行切割，在导入配置文件 exec 项执行 Neo4j Cypher 语句时增加 id() 范围限制，但前提是需要业务停掉删数据操作...使用Exchange 从neo4j导入nebula，label中有些顶点的属性值是null，导致导入失败 问题 1：Exchange 不支持「换行回车」等特殊字符的转义。...前文 3.1 中提到，业务可能会根据不同需求为某些点和边增加属性，这时其他点和边属性则是 NULL，这样在使用 Exchange 导入时会报错。
例如：顶点A和顶点B之间具有朋友关系，那他们之间边的标签可以定义为friend。...换句话说，这个属性的值是一个list列表。 假设我们将传感器作为图中的顶点，则属性sensorReading是一个具有LIST基数的例子，需要记录大量的传感器数据。...默认的cardinality值为SINGLE。 注意，边的属性和属性的cardinality是SINGLE。 不支持为边或属性上的单个key赋多个值。...自动创建Schema 如果未明确定义边标签，属性或顶点标签，则在边，顶点或属性首次使用时，它会被隐式定义。 JanusGraph默认的的DefaultSchemaMaker配置会定义这些类型。...但注意，这不会影响使用先前的类型去写入顶点，边或属性。不支持在线重新定义现有图元素，必须通过图批量转换完成。 7. Schema约束 Schema的定义允许用户显式配置属性和连接约束。
Nebula Graph 是什么 Nebula Graph 是一款开源的分布式图数据库，擅长处理千亿个顶点和万亿条边的超大规模数据集。...提供高吞吐量、低延时的读写能力，内置 ACL 机制和用户鉴权，为用户提供安全的数据库访问方式。...顶点：支持基本增删改查操作，支持多种顶点类型，也支持同一顶点有多种类型。 边：支持基本增删改查操作，支持有向图，支持节点间存在同一种类型或者不同类型的多条边。...顶点 ID 策略：支持用户自定义 int64 ID, 内置 hash() 和 uuid() 函数生成顶点 ID。 索引：支持索引、联合索引，对已建立索引的数据，按条件查找快速查找数据。...管道查询: 管道符前面查询语句的输出可作为管道符后面命令的输入。 用户定义变量：用户自定义变量可暂时将查询结果存储在自定义的变量中，并在随后查询语句中使用。
我在《图解JanusGraph系列-存储结构》一文中提到过：hbase使用vertex id作为rowkey，hbase根据rowkey顺序排序存储； 每个hbase region存储是一段连续的Rowkey...在上述的示例配置中，分区为0、1、2、3，… 31。分区ID与顶点ID是不同的。...2.2 Vertex Cut 上述的边切割优化的目的是减少后端存储实例间的交叉通信，从而提高查询的执行效率，而顶点切割解决了具有大量关联边的顶点引起的热点问题； 虽然以顶点为中心的索引（vertex-centric...，将product节点类型设置为Vertex cut类型； 假设存在1000个product 和 100 0000个user节点，表明一个产品会被许多的用户使用，表现在图中就是一个product节点会对应上万个...作为经验法则，当图增长到数十亿条边时，应该强烈考虑启用显式图划分并配置合适的划分策略。
要了解更多有关如何开始使用Spark参考 Spark快速入门指南。 属性图 该 属性图是一个用户定义的顶点和边的有向多重图。有向多重图是一个有向图，它可能有多个平行边共享相同的源和目的顶点。...该子图subgraph将顶点和边的预测作为参数，并返回一个图，它只包含满足了顶点条件的顶点图（值为true），以及满足边条件 并连接顶点的边。...然而，因为GraphX将顶点和边保存在优化的数据结构，并且为这些数据结构提供额外的功能，顶点和边分别作为VertexRDD和EdgeRDD返回。在本节中，我们回顾一些这些类型的其他有用的功能。...此外，VertexRDD[A]表示一个顶点集合，其中每个顶点与类型的属性为A。在内部，这是通过将顶点属性中存储在一个可重复使用的哈希表。...一旦边被划分，并行图计算的关键挑战在于有效的将每个顶点属性和边的属性连接起来。由于在现实世界中，边的数量多于顶点的数量，我们把顶点属性放在边中。
) JanusGraph数据库配置（官网中文翻译）.https://blog.csdn.net/wzwdcld/article/details/82082760 JanusGraph·server端配置启动和远程...in-memory，即可在应用程序内使用嵌入式Janus写入数据和查询数据 https://mp.csdn.net/postedit/82024703 有人说把文中 127.0.01,改远程地址，即可远程写入数据和查询数据...中只有 远程连接 和 打开Graph的逻辑， 创建Schema和其他元素的逻辑由 JanusGraphApp完成 > 上面压缩包里的项目从 RemoteGraphApp...GraphApp.readElements()//测试读数据 GraphApp.updateElements() //测试更新数据 GraphApp.deleteElements() //测试删除一个顶点...createSchemaRequest() 里的序列化（字符串）逻辑 该字符串将创建schema、创建具体元素的代码序列化到一句请求字符串中 所以需要写序列化请求内容的代码，此处有些繁琐 验证可用
out_table TEXT 存储单源最短路径的表名，表中的每一行对应一个vertex_table表中的顶点，具有以下列： vertex_id：目标顶点ID，使用vertex_id入参的值作为列名。...weight：从源顶点到目标顶点最短路径边长合计，使用weight入参的值作为列名。parent：在最短路径上，本顶点的上一节点，列名为‘parent’。...out_table TEXT 存储单源最短路径的表名，表中的每一行对应一个vertex_table表中的顶点，具有以下列： vertex_id：目标顶点ID，使用vertex_id入参的值作为列名...weight：从源顶点到目标顶点最短路径边长合计，使用weight入参的值作为列名。 parent：在最短路径上，本顶点的上一节点，列名为‘parent’。...将用户作为顶点，用户之间的好友关系作为边，“六度关系”就是两个用户之间的最短路径。在这个特殊场景下，所有边的权重都可认为是1。
如果遇到负权，在没有负权回路（回路的权值和为负，即便有负权的边）存在时，也可以采用Bellman-Ford算法正确求出最短路径。 ...Bellman-Ford算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(V*E) 算法描述： 初始化：将除源点外的所有顶点的最短距离估计值 d[v] ——>+∞, d[s]——>0; 迭代求解：反复对边集...out_table：TEXT类型，存储单源最短路径的表名，表中的每一行对应一个vertex_table表中的顶点，具有以下列： vertex_id：目标顶点ID，使用vertex_id入参的值作为列名。...weight：从源顶点到目标顶点最短路径的边长合计，使用weight入参的值作为列名。 parent：在最短路径上，本顶点的上一节点，列名为‘parent’。 2....将用户作为顶点，用户之间的好友关系作为边，“六度关系”就是两个用户之间的最短路径。在这个特殊场景下，所有边的权重都可认为是1。
面片常数函数将面片作为输入参数，并输出细分因子。现在让我们创建这个缺少的功能。将所有因子设置为1。这会指示细分阶段不细分补丁。 ?...由于Unity不同时支持GPU实例化和细分，因此复制该ID毫无意义。为防止编译器错误，请从三个着色器遍历中删除多编译指令。这还将从着色器的GUI中删除实例化选项。 ?...为了让编译器正常，必须为顶点程序使用替代的输出结构，该结构将INTERNALTESSPOS语义用于顶点位置。该结构的其余部分与VertexData相同，区别在于它从未具有实例ID。...然后使用自己的因子细分每个边，然后生成三角带，将边缘和内部三角形缝合在一起。 边缘因子也可能大于内部因子。例如，将边缘系数设置为7，而将内部系数保持为1。 ? ?...3.1 边因子 尽管必须为每个边提供细分因子，但是你不用直接在边上建立细分因子。例如，你可以确定每个顶点的因子，然后将每个边的因子平均。甚至因子可以存储在纹理中。
众多图级别配置可用于调整性能。 顶点中心索引提供顶点级查询，以缓解臭名昭著的超节点问题。 提供优化的磁盘表示，以允许有效地使用存储和访问速度。...JanusGraph借助图领域的路径寻找和优化算法，支持高效的关系挖掘。 5. 属性图存储模型： 图数据库采用属性图的基础数据存储模型，将数据描述为点和边及它们的属性。...属性图模型： 属性图模型由顶点、边、属性和标签组成，其中顶点和边可以带有标签。...属性图的定义是5元组： = (, , , , )，其中是顶点的有限集合，是边的有限集合，将边关联到顶点对，为顶点或边赋予标签，为顶点或边关联属性。属性图模型更贴近实际场景，可以很好地描述业务逻辑。...JanusGraph作为属性图数据库，支持灵活的图结构定义，包括顶点和边的标签，以及属性的关联。
支持键值对、文档和图（用于保存社会关系） 在运行对文档或者集合的查询时，能够有选择保持事务的一致性和隔离性 具备复制与分片功能，能够对数据库进行失败配置，并且可以将大数据集分布在多个服务器上 可配置的持久性...，可以让应用程序在持久性和性能之间做出选择 ArangoDB 能够更加高效的使用现代存储硬件，类似于ssd 和大型缓存 使用 ArangoDB 作为应用服务器，能够融合应用和数据，以适应更大的吞吐量 ArangoDB...{ name : "vertex 1" }); # 插入第二个顶点 myGraph.v2 = db.vertex.insert({ name : "vertex 2" }); # 为两个边建立关系（第一个顶点为起点..._id); # 查看以某顶点为终点的边 db.relation.inEdges(myGraph.v2...._id); # 查看以某顶点为起点的边 db.relation.inEdges(myGraph.v1._id); AQL 语句执行 # 执行一条 AQL 语句 db.
在迭代计算过程中，对稀疏图采用 push 的方式更新其出边邻居，对稠密图采用 pull 的方式拉取入边邻居的信息。 如果一条边被切割，边的一端顶点为 master，另一端顶点则为 mirror。...3.2.1 Nebula Graph 作为输入和输出数据源 增加 Plato 的数据源，支持将 Nebula Graph 作为输入和输出数据源，直接从 Nebula Graph 中读取数据进行图计算，并将计算结果直接写回到...3.2.2 分布式 ID 编码器 Gemini 和 Plato 的要求顶点 ID 从 0 开始连续递增，但绝大多数的真实数据顶点 ID 并不满足这个需求，尤其是 Nebula Graph 从 2.0 版本开始支持...当点的数量比较多时，每台机器仅 ID 映射表的存储就需上百 GB 的内存，因为我们需要实现分布式的 ID 映射器，将 ID 映射关系切成多份，分开存储。...我们通过哈希将原始 ID 打散在不同的机器，并行地分配全局从 0 开始连续递增的 ID。生成 ID 映射关系后，每台机器都会存有 ID 映射表的一部分。
作为唯一能够存储万亿个带属性的节点和边的在线图数据库，Nebula Graph 不仅能够在高并发场景下满足毫秒级的低时延查询要求，还能够实现服务高可用且保障数据安全性。...player 的 schema 有三种属性 ID （vid），Name （sting）和 Age （int）；team 的 schema 有两种属性 ID （vid）和 Name （string）。...边 Edge 在 Nebula Graph 中边由类型和边属性构成，而 Nebula Graph 中边均是有向边，有向边表明一个顶点（ 起点 src ）指向另一个顶点（ 终点 dst ）的关联关系。...因此需要有方法将图元素切割，并存储在不同逻辑分片 partition 上。Nebula Graph 采用边分割的方式，默认的分片策略为哈希散列，partition 数量为静态设置并不可更改。...每种用户的操作权限不一。 集群配置管理：支持上线、下线新的服务器。
图是由顶点、边和可选的属性构成的数据结构，顶点表示数据，边是由两个顶点唯一确定的，表示两个顶点之间的关系。顶点和边也可以拥有更多的属性，以存储更多的信息。...边和顶点都可以有自定义的属性，属性称作边和顶点的数据，每一个属性都是一个Key:Value对。...同时设置边得属性 ##边的权重weight是非常有用和常用的属性，因此，networkx模块内置以一个函数，专门用于在添加边时设置边的权重，该函数的参数是三元组，前两个字段是顶点的ID属性，用于标识一个边...广度优先遍历的算法： 从顶点v出发，依次访问v的各个未访问过的相邻顶点； 分别从这些相邻顶点出发依次访问它们的相邻顶点； 广度优先遍历算法的思想是：以v为起点，按照路径的长度，由近至远，依次访问和v有路径相通且路径长度为...##circular_layout:将节点位置调整为圆形； ##random_layout:将节点随机的放在一个单位正方形内； ##shell_layout:将节点放于多个同心圆内； ##spring_layout
，通过profile属性关联到Profile类，该类中包含用户的基本信息，而HasFollowed作为边来表述Account之间的 “关注“ 关系。...代码中为phoneNum创建了默认的唯一索引（SB-Tree），因为考虑到手机号码可能需要范围查询（如like 186%），而为Account ID（本文采用UUID）添加UNIQUE_HASH_INDEX...()用来新增一条顶点的记录，OVertex代表顶点（OEdge代表边），其中setProperty()用来设置属性。...这里利用递归调用，将嵌套的json报文转化为Account和Profile的引用关系（方法仅供参考）。...在OrientDB中大部分场景下，图的完整性是由数据库实例维护的。上述代码仅仅删除了边的记录，但是数据库引擎会同时把边两端的顶点中相关的link记录清除掉（即删除边的同时，顶点也会被更新）。
（hyperGrahp），而这个超图包含了许多顶点（Vertex）和边（Edge）。...在整个优化过程中，顶点的值会越来越趋近于最优值，优化完毕后则可以将顶点的优化值作为最优值进行使用；边则是连接顶点的类型，在SLAM问题中，一般是边连接要被优化的空间点（Point）和机器人的位姿（Pose...自顶点（Vertex）和边（Edge） 在使用g2o的时候最先接触的概念就是顶点和边了，因此接下来我们将介绍这两者，同时看看程序中对两者都留了什么接口。...需要设置的模板参数： 参数6 ：SE3Quat类型为六维，三维旋转，三维平移 参数SE3Quat ：该类型旋转在前，平移在后，注意：类型内部使用的其实是四元数，不是李代数 该顶点需要设置的参数： g2o...(Info); optimizer.addEdge(e); 我们在用g2o的时候，不会一帆风顺的就能适合自身机器人的实际情况，总会遇到自己独特的顶点类型和边类型，此时我们需要对顶点和边进行重写，那么重写也比较简单
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