向量运算 您可以使用任何一种方法（x和y坐标或角度和大小）来引用矢量，但是为了方便起见，程序员通常使用坐标符号。...在此图像中，步骤1的太空飞船的位置矢量为(1,3)，速度矢量为(2,1)。速度矢量表示船每步移动多远。我们可以通过将速度添加到当前位置来找到步骤2的位置。 提示 速度测量单位时间的位置变化。...B - A 单位向量 大小为的向量1称为单位向量。它们有时也称为方向向量或法线。当需要跟踪方向时，单位矢量会很有用。 正常化 归一化向量意味着将其长度减小到，1同时保留其方向。...，但经常被误解。...这意味着我们可以使用点积来告诉我们有关两个向量之间的角度的一些信息： 使用单位矢量时，结果将始终在-1（180°）和1（0°）之间。 面对 我们可以利用这一事实来检测一个对象是否面向另一个对象。
HelloWorld 的递归实现在通常情况下，输出 HelloWorld 只需要简单的 print("HelloWorld")。但为了使用递归，我们必须将其逻辑复杂化。...这相当于将一个任务分解为若干个小任务来解决，使用递归的手段处理每一个小任务。这就如同在生活中拆解一个复杂的任务一样：假设你需要用毛笔写出 HelloWorld 这几个字符。...只有当回音逐渐消失到你听不到的时候，整个过程才会停止，这就如同递归到达基准条件时函数停止调用一样。执行过程中的堆栈机制在计算机中，递归是通过函数调用堆栈来实现的。...在 HelloWorld 的例子中，虽然递归打印字符的内存开销不大，但在处理深度递归时，例如非常大的阶乘，内存的使用会急剧增加。...如果路线设计得不合理，登山的人可能会被困在半山腰，永远无法完成登顶。从硬件的角度分析递归的实现从硬件实现的角度来看，递归调用会对 CPU 和内存产生一定的影响。
function foo() { setTimeout(foo, 0); // 是否存在堆栈溢出错误? }; 答案：不会溢出 解析：JavaScript并发模型基于“事件循环”。...每当调用堆栈(call stack)为空时，Event loop获取回调并将其放入堆栈(stack )(箭头3)中进行处理。请记住，如果调用堆栈不是空的，则事件循环不会将任何回调推入堆栈。...5、由于调用堆栈是空的，事件循环将选择foo回调并将其推入调用堆栈进行处理。 进程再次重复，堆栈不会溢出。 运行示意图如下所示： ?...但事实并非如此，我们可以有多个任务队列。由浏览器选择其中的一个队列并在该队列中处理回调。 在底层来看，JavaScript中有宏任务和微任务。...6、我们能否以某种方式为下面的语句使用展开运算而不导致类型错误 var obj = { x: 1, y: 2, z: 3 }; [...obj]; // TypeError 答案：会导致TypeError
机器学习中的基本数学知识 注：本文的代码是使用Python 3写的。...注：表达式 和 是正确的，因为w和x是矢量，这个符合矢量计算的定义。 矩阵的操作 由于，这篇文章是从数学的角度写的，所以我们先关注矩阵的操作。...， m维矢量和n维矢量的外积是m * n为矩阵。...求总积公式 对数 对数的含义： 求数的长度。 将乘法转变成加法。 解决下溢出问题：由于太多很小的数相乘造成的问题。...为了处理异常点（跑到另一个分类中的点），设定的容忍值。
问题4：如果我们在浏览器控制台中运行'foo'函数，是否会导致堆栈溢出错误？ function foo() { setTimeout(foo, 0); // 是否存在堆栈溢出错误?...问题1： undefined 解析： 使用 var关键字声明的变量在JavaScript中会被提升，并在内存中分配值 undefined。但初始化恰发生在你给变量赋值的地方。...每当调用堆栈(call stack)为空时，Event loop获取回调并将其放入堆栈(stack )(箭头3)中进行处理。请记住，如果调用堆栈不是空的，则事件循环不会将任何回调推入堆栈。...由于调用堆栈是空的，事件循环将选择 foo回调并将其推入调用堆栈进行处理。 进程再次重复，堆栈不会溢出。 运行示意图如下所示： ?...但事实并非如此，我们可以有多个任务队列。由浏览器选择其中的一个队列并在该队列中处理回调。 在底层来看，JavaScript中有宏任务和微任务。
时，又调用了main函数，也就是又从main函数的头开始，然后再打印，最后一陷入死递归，如果代码突然结束，可能就是程序一直在创建函数栈帧，导致了栈溢出 二、递归的使用思路和限制条件 1.递归的使用思路...这样的思路就是把⼀个较⼤的问题，转换为⼀个与原问题相似，但规模较⼩的问题来求解的 当 n==0 的时候，n的阶乘是1，其余n的阶乘都是可以通过公式计算 （2）n的阶乘的递归公式如下：...，然后再将它倒着打印即可，我们接下来将的是使用递归的思路 想要用递归解决这个问题，那么我们就要明白使用递归的方法思路，也就是将一个大的问题逐步的化解为一个又一个的小问题，先递推，然后到了某种条件再回归...⾏时堆栈，或者函数栈帧 函数不返回，函数对应的栈帧空间就⼀直占⽤，所以如果函数调⽤中存在递归调⽤的话，每⼀次递归函数调⽤都会开辟属于⾃⼰的栈帧空间，直到函数递归不再继续，开始回归，才逐层释放栈帧空间...如果我们再次输入50让它计算，可以看到几乎瞬间就可以得到答案，虽然答案还是会因为超出int最大值而错误，但是至少我们知道这样运行效率很高 六、 递归拓展学习 ⻘蛙跳台阶问题 汉诺塔问题 可以尝试自己解决
如果答案是“能”，那么通过这台受控打印机，就有可能深入向企业内网渗透。终于，经过漫长而乏味的研究，我们有了突破。...每个模块中采用的方法，是为了接收来自其它模块的消息，或者，也可能是把缓存发送到下一模块中，如下图使用某个功能表从另一个任务接收数据帧： 如果我们不能定位这些模块中采用的具体方法，也就无法弄清固件中的数据流形式...尽管.tiff解析器存在很多漏洞，但很多都是在IFD标签的解析代码漏洞，而且我们这里的研究用例中，这些IFD标签都是由多功能打印一体机自己创建的，这里唯一会对我们的页面内容执行的处理过程就是，打印过程中打开其压缩内容...CVE-2018-5924 – 解析DHT标记时的堆栈缓冲区溢出漏洞 由于上一个漏洞的发现是标准实现中不应支持的标记所导致的，所以，我们继续把关注点扩展到了其它标记身上。...填充的256字节本地备用堆栈 第二个解析循环会使用之前的长度字段，从传真文件中拷贝数据到本地堆栈缓冲区中 一个简单的计算就能知晓具体的漏洞成因：16 * 255 = 4080 > 256，也就是说，我们可以构造一个大容量可控且无限制的堆栈缓冲区溢出
此图显示了从旋转角度计算变换矩阵所需的公式。如果这部分看起来很复杂，请不要担心，我保证这是您需要了解的最难的事情。 注意 Godot用弧度而不是度表示所有旋转。...如果我们希望对象移动到（1，2）的位置，我们只需要将其原点矢量设置为（1，2）： 还有一个translation()方法，该方法执行与直接添加或更改原点不同的操作。...注意 您无法在编辑器中设置Transform2D的原始值，因此，如果要剪切对象，则必须使用代码。 由于矢量不再垂直，因此已剪切了对象。...上面用于2D的所有代码和公式在3D中的工作方式相同，但有3个例外：添加了第三个轴，每个轴均为Vector3类型，并且Godot将基准与Transform分开存储，因为数学可以变得复杂，将其分开是有意义的...在3D中，我们通常不使用角度，或者使用变换基础（在Godot中几乎所有地方都使用过），或者使用四元数。Godot可以使用Quat结构表示四元数。
从逻辑角度来说，数组和链表都是线性结构（就是排成一条线的结构，只有前后两个方向，非线性结构包括树、图等，后面会讲到），从存储角度来说，一个是顺序存储，一个是链式存储，各有利弊。...数组需要预先申请连续内存，超出限制会溢出，但是对明确知道规模的小型数据集而言，使用数组会更加高效，随机访问的特性也更加方便数组读取，但插入和删除性能要差一些；链表的话没有空间限制，但是需要额外空间存储指针...栈的概念 栈（Stack）又叫堆栈，是限定只能在一端进行插入和删除操作的线性表，并且满足后进先出（LIFO）的特点，即最后插入的最先被读取。...我们把允许插入和删除的一端叫做栈顶，另一个端叫做栈底，不含任何数据的栈叫做空栈。...栈的使用场景 栈在日常开发和软件使用中，应用非常广泛，比如我们的浏览器前进、倒退功能，编辑器/IDE 中的撤销、取消撤销功能，程序代码中的函数调用、递归、四则运算等等，都是基于栈这种数据结构来实现的，就连著名的
在 2017 年 11 月，微软发布的 11 月更新布丁中，微软将隐藏许久的 office 远程代码执行漏洞 (CVE-2017-11882)给修复了，由于该漏洞为一个标准的的栈溢出漏洞，原理与复现都较为简单...不过，经过一系列的尝试后，我们发现，12f100 向上的堆栈区域，似乎并没有能够改写一片连续的缓冲区并将某函数返回地址破坏的函数出现，这该怎么办？难道我们之前的分析有问题么？...通过以上分析，我们发现，该 Shellcode 在执行时，有将栈帧故意抬高 0x200 字节的行为，这也就是我们在一开始分析该漏洞时，无法根据堆栈分布特点，准确定位到溢出函数与溢出点的原因。...而在补丁过后，41160f 函数中的缓冲区已经收到了保护，不可能再发生溢出的情况，但与此同时它的参数 a1 也受到了保护，不再有可能被破坏，也就是说像上述分析那样 41160f 函数在调用 strstr...修改过后，我们发现 cmd 已经无法识别 mshta 命令了，只能使用我们自己自定义 mshta1 命令进行操作 ?
本文旨在说明什么是调用堆栈以及为什么需要调用栈？对调用栈的理解有助于我们更加清晰的知道 函数的的层次结构和执行顺序 在 JavaScript 的引擎中工作方式。...在此之前，让我们尝试着回答什么是调用张？ 在最基本的级别上，调用栈是一种数据结构，它使用后进先出（LIFO）原理临时存储 和管理函数调用。...这是第一个函数在执行代码的时候将其压入堆栈。...管理功能调用 调用堆栈回鹘每一个堆栈帧位置的记录。它知道下一个要执行的功能，并在执行后将其删除，这就是使得 JavaScript 中的代码执行顺序同步的原因。 调用堆栈如何处理函数调用？...是什么导致堆栈溢出？ 当存在没有出口点的递归函数（调用自身的函数）时，将发生堆栈溢出。
类型丢失意味着我们可以将任何类型的对象放入一个集合中，但Java为了防止滥用集合中的对象，进行了“违例”控制，例如下述代码： class Cat{ //猫类 private int num...new Hamster(i)); System.out.println("Vector"); PrintData.print(v.elements()); //打印矢量...它只有从尺寸的角度看才有意义；如果希望的高效率的访问，那么它的速度会比使用一些固有类型 的数组慢一些。 此外，BitSet的最小长度是一个长整数（Long）的长度：64 位。...换言之，我们在堆栈里最后“压入”的东西将是以后第 一个“弹出”的。和其他所有 Java 集合一样，我们压入和弹出的都是“对象”，所以必须对自己弹出的东西 进行“造型”。...Hashtable： Vector允许我们用一个数字从一系列对象中作出选择，所以它实际是将数字同对象关联起来了。但假如我们 想根据其他标准选择一系列对象呢？
递归基础 ★ 争哥：从我自己学习数据结构和算法的经历来看，我觉得最难理解的知识点，一个是动态规划，另一个是递归。好吧，在众多不太熟练的数据结构和算法中，我也是这两个。...递归方式存在的弊端 在递归实现代码时，会遇到很多问题，比如堆栈溢出、重复计算、函数调用耗时多、空间复杂度高等问题。...堆栈溢出 因为递归的本质是函数调用，而函数调用过程中会使用栈来保存临时变量（栈中保存着未完成的函数调换用）。如果递归求解的数据规模很大，调用层次很深，一直压入栈，就会有栈溢出的风险。...递归树是递归的静态逻辑背景，而当前堆栈的内容是动态运行前景。 ★ 在计算某个长度为 n 的入栈序列可以有多少中出栈序列和包含 n 个节点的二叉树有多少形状时，这两道题的答案其实是相等就是卡特兰数。...另外在数据规模大的情况下请使用非递归代码，使用递归代码很容易造成栈溢出。
而是使用move_and_collide()ormove_and_slide()方法。这些方法沿给定矢量移动物体，如果检测到与另一个物体的碰撞，则立即停止。...只要此矢量与地面接触，物体就会保持附着在地面上。请注意，例如，这意味着您必须在跳跃时禁用捕捉。您可以通过设置snap 为Vector2.ZERO或使用move_and_slide()来实现。...添加具有矩形碰撞形状的StaticBody2D。为了获得可见性，可以使用sprite，Polygon2D或从“调试”菜单中打开“可见碰撞形状”。 再次运行场景，然后尝试移入障碍物。...您会看到KinematicBody2D 无法穿透障碍物。但是，尝试以一定角度移入障碍物，您会发现障碍物就像胶水一样-感觉身体被卡住了。 发生这种情况是因为没有碰撞响应。...将该值重新设置为角色的值，velocity可以使我们平稳地上下倾斜。尝试删除并查看如果不这样做会发生什么。velocity = 另请注意，我们已将其添加为下限法线。该向量指向正上方。
开篇词 上一篇文章分享了Go的异常，错误处理使用，未读过的可以点击回顾一下，我们知道程序运行中，有异常，有错误，那么什么是异常，什么是错误，和其他语言相比，Go的异常错误机制有什么优点，缺点？...Exception我理解为在程序运行中正常情况下意料之中发生的事，是可以被程序员处理，补救，有机会回到正常处理流程的，而Error在程序运行中非正常成矿下发生后是无法被处理，恢复，比如内存溢出，栈溢出等...Go的异常错误设计体系只有Error，任何一切都在方法返回值中返回可能发生的错误，那么go有没有运行过程中意料之外的错误呢，答案是有呢，panic和defer以及recover共同组成了这个体系，但这个体系最终还是被返回...defer里对通过recover捕获panic,将其转化为一个错误，通过返回值的形式返回，而在Java中异常发生时，捕获以后处理方式为要么打印，要么throw出去抛给上层的方法调用者，站在方法全局来看，...，才能更好的使用，写出更优雅的代码。
我们正式开始使用格式函数尝试泄漏程序信息： 当攻击者提供的格式说明符多于函数参数来填充其位置时，想象一下会发生什么情况？当有两个格式说明符，但只有一个函数参数提供值时，printf() 会做什么？...但是由于堆栈上只有一个实际的函数参数（A）占据了这些位置，因此另一个值将被堆栈上下一个值替换。在这种情况下，printf() 将检索堆栈中的下一个值，并以十六进制格式显示它。...SQL攻击的效果，这句代码将在堆栈上打印接下来的20个数据 攻击者甚至可以通过使用特殊情况格式说明符直接访问堆栈上的第i个参数： printf("%10$x"); 这句代码将在堆栈上打印第十个元素 很明显...然后，printf() 返回堆栈以检索参数值。 通过提供额外的％s，攻击者强制printf() 从堆栈中访问另一个值，并将其视为指向字符串的4字节指针。...不仅如此，攻击者甚至可以使用格式函数导致程序崩溃 由于％s的函数参数是通过引用传递的，因此对于格式字符串中的每个％s，该函数将从堆栈中检索一个值，将该值视为地址，然后打印出存储在该地址的字符串。
如果只给出一小部分场景的图片，例如，地板上有一个彩色的球体的墙纸装饰房间，这个算法可以呈现出相反的、不可见的物体侧面，并从多个角度产生一个3D视图，甚至可以考虑到像阴影中的光线。...GQN从静态图像中想象出这个迷宫 “与婴儿和动物一样，GQN通过尝试理解从周围世界观察到的事物来学习，”DeepMind的研究人员在一篇博客文章中写道。...前者获取输入数据并将其转换为描述场景的数学表示（矢量），后者则对场景进行图像处理。 ?...GQN从2D采样数据创建可操作的虚拟对象 为了训练这个系统，DeepMind的研究人员从不同角度提供了GQN场景图像，用这些图像中物体的纹理，颜色和光照以及它们之间的空间关系来进行训练。...由GQN设想的另一个3D迷宫（访问原文查看） GQN并非没有限制，它只在包含少量对象的简单场景中进行了测试，而且它无法生成复杂的3D模型。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 迭代和递归的区别： 从“编程之美”的角度看，可以借用一句非常经典的话：“迭代是人，递归是神！”来从宏观上对二者进行把握。...（参数必须压入堆栈保存，直到该层函数调用返回为止），所以有可能导致堆栈溢出的错误；但是递归编程所体现的思想正是人们追求简洁、将问题交给计算机，以及将大问题分解为相同小问题从而解决大问题的动机。...将问题转变为一次次的迭代来逼近答案。...迭代的效率高，但却不太容易理解，当遇到数据结构的设计时，比如图表、二叉树、网格等问题时，使用就比较困难，而是用递归就能省掉人工思考解法的过程，只需要不断的将问题分解直到返回就可以了。...a.递归不断调用函数，浪费空间 b.容易造成堆栈溢出 迭代 利用变量的原值推出新值； 函数内某段代码实现循环。 a.效率高，运行时间只随循环的增加而增加； b.无额外开销。
（不正确和正确的法线转换） 为了验证是否在LitPassFragment中获得正确的法线向量，我们可以将其用作颜色看看。 ? ? （世界空间的法线向量） 负值无法显示，因此将其限制为零。...填充数据时，我们仅需在各处使用相同的空间即可。现在使用的是世界空间，但是稍后我们可以切换到另一个空间，并且一切任然正常进行。 在Common之后，将其包含在LitPass中。...它与法线向量和向上矢量之间的角度的余弦匹配。忽略负的部分，这在视觉上与指向下方的方向光的漫反射光相匹配。...这意味着它是矢量之间的角度的余弦值乘以它们的长度。因此，在两个单位长度矢量的情况下，A⋅B = cosθA⋅B=cosθ。代数定义为 ? 这意味着你可以通过将所有组件对相乘并求和来计算它。...由于源混合模式适用于所有我们无法使用的模式，因此我们将其设置为1，同时仍将目标混合模式使用one-minus-source-alpha。 ? ?
现在该通过深入研究一些 “与堆栈相关的” 寄存器以及堆栈中的内容，来深入探讨从程序集角度调用函数时的情况。...当一个函数序言完成设置时，RBP 的内容将指向堆栈帧下面的前一个 RBP 注意：当您通过单击 Xcode 中的帧或使用 LLDB 跳到另一个堆栈帧时，RBP 和 RSP 寄存器都将更改值以对应于新的帧！...这是可以肯定的，因为函数的局部变量是由 RBP 的偏移量来获取的，如果 RBP 不变，则您将无法向该函数打印局部变量，甚至可能导致程序崩溃。...这个函数接受传入的整型参数 (您还记得，第一个参数是在 RDI 中传入的)，将其存储到 RDX 寄存器中，并将该参数压入堆栈。...再次输入 si 和 dumpreg： 堆栈的顶部 pop 到 RDX 中，您知道最近将其设置为 0x5。 RSP 递增 0x8。
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