尝试使用Arduino Nano使OLED显示来自超声波距离传感器的输入

Arduino Nano是一款小型的开源电子开发板，它基于ATmega328P微控制器，具有丰富的IO接口和功能，适用于各种物联网和嵌入式系统开发。OLED显示屏是一种有机发光二极管显示技术，具有高对比度、快速响应、低功耗等优点。超声波距离传感器是一种常用的测距传感器，通过发射超声波并接收其回波来测量物体与传感器之间的距离。

使用Arduino Nano使OLED显示来自超声波距离传感器的输入，可以实现实时显示物体与传感器之间的距离。具体步骤如下：

连接硬件：将Arduino Nano与OLED显示屏和超声波距离传感器进行连接。根据硬件引脚定义，将OLED的SDA引脚连接到Arduino Nano的A4引脚，将SCL引脚连接到A5引脚，将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino Nano的任意数字引脚，将Echo引脚连接到另一个数字引脚。
编写代码：使用Arduino开发环境编写代码，通过读取超声波传感器的距离值，并将其显示在OLED屏幕上。代码示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_ADDR 0x3C
#define OLED_SDA A4
#define OLED_SCL A5
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

Adafruit_SSD1306 display(-1);

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Distance:");
  display.display();
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  display.setCursor(0, 16);
  display.println(distance);
  display.display();
  
  delay(500);
}