首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    智能小车设计规划_智能循迹避障小车设计

    该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车,在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转,停止。软件采用移植性较好的c语言编写,通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制,并将所扫描的信息路线传输给服务器,终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。

    04

    嵌入式开发基础之中断管理

    中断就是系统正在处理某一个正常事件,忽然被另一个需要马上处理的紧急事件打断,系统转而处理这个紧急事件,待处理完毕,再恢复运行刚才被打断的事件。 无论在单片机开发还是嵌入式开发中,中断都是一个非常重要的概念。而重要的原因,是中断的概念符合我们普世生活的场景。 你正在上班努力编程,却有一通电话打了进来,而不得不停止工作,接通完电话后,发现只是外卖到了楼下,这时候你又恢复到工作的状态,这是短期中断。 你本科毕业,因为第一年的工作经验的优先级高于考研所以你去找了份工作,干了一年后,去考研,回到学校继续学习,对你的学业来说,这也是中断,无非是中断处理时间长而已。 本文将会介绍嵌入式开发中,中断管理的概念,及基于RTOS的一些例子。

    02
    领券