类似独立性的丧失在任何与管理组织不兼容的环境中可能是一下担忧。 例如, ARM Mbed OS 仅适用于 ARM 处理器, 是 ARM 的有效锁定。 这限制了未来在不同微处理器上使用的选项。...开源软件的 RTOS 执行基本的服务, 使嵌入式或物联网设备能够正常工作。 商业 RTOS通常提供额外的增值特性, 使应用程序运行更快, 并使开发和调试更容易。...这会导致一个更有效率、更高性能的嵌入式 / 物联网产品, 能够更快地进入市场, 并在其整个生命周期中更加成功。
6.中间件
?...商业 RTOS通常包括嵌入式文件系统、 tcp / ip 网络堆栈、 USB 主机 / 设备支持、图形界面框架和 IoT 云服务接口。...这些中间件组件可能可以与一个开源软件的 RTOS 一起使用, 但是通常不是由一个单一的组织集成或支持的。 最后, 产品开发人员需要弥合"集成差距", 可能导致增加项目时间、成本和错误风险。