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嵌入式软件开发的框架思维

,大家觉得嵌入式系统的程序大概长什么样,其实不复杂,一个 while(1)的死循环,然后套上很多逻辑,通过中断来接收事件,处理业务,类似下面链接中的前后台顺序执行法,是不是感觉一朝回到了解放前; 做过应用系统的同学多少都知道...,主流的应用开发框架都是基于事件驱动的,都有基于IOT反向依赖倒置开发模式的开发框架,只需要在固定的模板方法中填写业务逻辑代码,一个APP的雏形就出来了,那么嵌入式系统为什么没有这样的框架呢?...通过搜索资料,其实这些探索还是有的:比方 CSDN博客:嵌入式软件开发之程序架构(一),提供了一个相对来说不复杂的框架,基于这个思路,实现了一个简单的Uart串口命令接收和处理业务。...接收串口消息 -> 入命令队列 串口处理task定时运行 -> 出命令队列的命令 -> 处理命令 主要涉及:任务管理(定时器)、主循环、命令队列、串口中断处理 代码在nrf52832芯片上运行,其他嵌入式芯片可以参考... *gTaskList;   static bool volatile initTimer = false; APP_TIMER_DEF(taskManagerTimer); /**  @brief 测试定时器的回调函数

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嵌入式软件开发应该掌握哪些知识?

一、 什么是嵌入式软件? 嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件,嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常用于控制、监测和数据处理等任务。...嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成,其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序,用于控制硬件并提供特定的功能和服务。...二、 嵌入式软件开发应掌握的知识 1.基础知识 1.1 c/c++编程语言和数据结构 C/C++ 是嵌入式系统中常用的编程语言,因为它们提供了直接访问硬件的能力。...这使得嵌入式软件开发人员能够充分利用硬件资源,满足特定的需求。 1.2数据结构与算法 嵌入式系统通常具有有限的内存资源。通过使用合适的数据结构和算法,可以有效地管理和利用内存空间。...1.3 Linux相关知识点学习 熟悉 Linux 的基本使用对于嵌入式软件开发至关重要。包括文件系统的管理、用户权限的控制、软件包管理等。

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嵌入式软件测试笔记4 | 嵌入式软件测试如何制定主测试计划?

1 制定主测试计划的要素1.1 测试类型测试类型是用一组相关的质量特性来评估系统的一组活动;常见的测试类型如下:测试类型描述质量特性功能测试功能行为 功能性接口测试和其它系统的交互连通性 负载和强度允许大批量数据的处理...;不同的测试层次和系统的开发生命周期相关;低层次测试测试单个部件;高层次测试对集成系统或子系统进行测试;常见的测试层次如下:测试层次高/低 环境 目标 硬件单元测试低层次实验室 测试单个硬件部件的行为...硬件集成测试低层次实验室 测试硬件的连接和协议 模型循环高/低层次仿真模型概念证明,测试控制率,设计优化 软件单元测试 低层次 实验室,主机+目标机处理器测试单个软件部件的行为软件集成测试低层次 实验室...测试系统能否满足用户的需求 实地测试高层次真实情况 测试在真实条件下系统是否持续工作1.3 主测试计划制定主测试计划的目的:为了协调以及管理整个测试过程;主测试计划主要关心三个领域:测试策略的选择:该测试什么以及如何测试...2.1.3 测试层次在主测试计划中定义测试层次;测试层次需要考虑硬件和软件的单元测试、集成测试、系统测试、功能验收测试以及产品验收测试;还应考虑测试工具和基础设施。

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嵌入式软件测试笔记6 | 嵌入式软件测试中独立测试团队需要做哪些测试活动?

活动分配任务、整体评审与研究、建立测试基础、确定测试策略、设置组织、列出测试交付清单、定义基础设施、组织管理和控制、制定测试过程进度表、整理测试计划、维护测试计划、控制测试、报告、建立详细进度表 2.1...2.12 控制测试目标:控制测试流程、基础设施、测试交付物,以便能不断的把握测试进度的进展和测试对象的质量;规程:与测试计划中建立的规程相一致。...4 细化阶段项目内容 目标利用分配的测试设计技术,建立测试集 前提条件测试基础可用并固定;测试对象和测试交付进度表满足建立测试方案的要求活动 导出测试用例、起草测试脚本、建立测试方案、定义测试对象和基础设施的入口检查...5 执行阶段项目内容 目标 执行指定的测试脚本,以了解测试对象的质量;前提条件基础设施已经安装,且测试对象已经交付给测试团队 活动 测试对象/基础设施的入口检查、执行测试、比较并分析测试结果、维护测试方案...5.2 执行测试目标:得到测试结果来评估测试对象的质量;规程:按照测试方案中指定的顺序来执行测试脚本。

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嵌入式软件测试笔记7 | 嵌入式软件测试中基于风险的测试策略如何开展?

1.6 风险的处理图片2 主测试计划中的策略2.1 目标使组织内的成员对必须避免的风险获得认知,以及约定在开发过程中,在何时何地需要执行多少测试。...,行为测试层次,列为质量特性;每一个交叉点的符号(++、+或空白)表示测试层次在质量特性中的覆盖程度;++ : 该测试层次将完全覆盖质量特性; + : 该测试层次将覆盖一部分质量特性;空 :该测试层次与质量特性无关...举例:功能连接性 可用性可恢复性 性能适用性 4010 10 5 15 20 单元测试+++SW集成测试++HW/SW集成测试++++系统测试 ++++验收测试+++++实地测试++++3 测试层次中的策略...4 测试过程中的策略变更项目进度表的变更导致;产品内容发生变化导致;测试结果导致。...5 维护测试策略按照变更需求来规划测试策略的步骤:确定变更;确定变更和回归的重要性;选择质量特性;确定质量特性的相对重要性;确定每个变更(回归)/质量特性联合体的相对重要性;确定可用的测试技术。

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嵌入式软件开发学习路线图-精心总结分享

我是木荣,今天给大家分享一下嵌入式软件开发学习路线图。这是我按照自己最开始学习嵌入式时的学习路线,并且结合自己在多年开发工作中所涉及的知识精心总结的嵌入式软件开发思维导图。...前言 之所以总结这篇嵌入式软件开发学习路线图,是因为工作中好多的新人朋友以及一些粉丝小伙伴经常咨询我开始是如何学习嵌入式软件的。而且好多刚开始学习的小伙伴也不知道从何学习,不知道学习哪些知识。...木荣,曾在国内安防领域的某大厂工作,现在就职于某研究所,一直从事嵌入式软件的开发工作。...不仅仅是嵌入式软件开发,任何学习成就的达成都不是一帆风顺的。只要我们按照自己制定的计划进行,多花时间刻苦地去学习、去钻研就会胜利。坚持就会成功,相信自己!年轻人请记住:没有什么不可能! 3....下面先看一下部分截图吧 4.后续 后续木荣会按照此嵌入式软件开发学习路线图出专辑文章,喜欢的小伙伴们敬请期待! 5.结束语 好了,以上就是木荣的分享及个人见解。希望对你有所帮助!

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软件开发:契约测试(CDC)概念解析

引言 在现代软件开发中,微服务架构和分布式系统越来越普遍。这些架构带来了灵活性和可扩展性,但也带来了新的挑战,特别是在测试和维护方面。传统的端到端测试、集成测试等手段可能无法满足这些复杂系统的需求。...这时,一种名为“契约测试”的测试方法应运而生。 本文将从以下几个方面全面解析契约测试: 契约测试是什么? 为什么需要契约测试? 如何进行契约测试? 契约测试的优缺点。 什么是契约测试?...传统的集成测试或端到端测试通常是昂贵且耗时的,且可能会漏掉一些边缘情况。契约测试则能更高效、准确地确定问题所在。 如何进行契约测试? 定义契约 首先,我们需要为每个服务定义一个契约。...实施测试 有了契约后,就可以进行实际的测试了。...通常有两种测试方法: 消费者驱动的契约测试(Consumer-Driven Contract Testing): 在这种方法中,消费者(调用者)根据契约编写测试用例,然后运行这些测试以验证提供者(被调用者

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嵌入式软件测试笔记3 | 嵌入式软件测试开发的多V模型

2.2 嵌入式开发过程的复杂性多团队项目;①软件、硬件开发团队;②独立并行的工作;③硬件和软件的协同。系统分解、并行开发、分阶段集成。...3 多V模型中的测试活动3.1 测试活动和因素测试活动和因素分三类:测试技术、测试层次与测试类型、其他因素;开发和测试生命周期中需要分配的测试相关的因素和活动:技术 测试层次与类型 其他因素代码覆盖范围分析体系架构设计确认...体系架构设计控制流测试代码审查认证 Fagan检查一致性测试 详细设计 故障模型及后果分析(FMEA)详细设计确认 详细测试计划 故障注入 硬件/软件集成测试 设计&构建工具 故障树分析(FTA)主机.../目标机测试 设计&构建模拟器 正式确认模型集成测试 设计&构建占位程序(stub) 接口测试 实地检测 设计&构建驱动程序(driver) 模型检查回归测试 可测性设计 突变(Mutation)测试需求确认...高层次需求随机测试 软件验收测试 法律要求 稀有事件测试 软件集成测试 低层次要求 模拟系统验收测试测试计划 状态转换测试系统集成测试 生产需求 统计使用测试 单元测试 发布标准/建议 //安全计划

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嵌入式软件测试笔记1 | 简单说明 & 嵌入式系统认识和测试目标

一直在间断性的学习和了解嵌入式软件测试的知识,但是一直没有机会整理;近期看到了关于《嵌入式软件测试》书籍,感觉还是不错的,特此把学习过程记录下来。...阐述了结构化测试嵌入式系统的一般原理,提供了TEmb方法综述,以及测试系统的测试步骤;讲述了嵌入式系统测试的生命周期,开发和测试嵌入式系统的过程;对嵌入式软件测试项目中的技术,比如基于风险的策略、可测性审查...4 嵌入式系统测试的目标4.1 测试的任务就是发现系统中的缺陷;预防系统中可能出现的缺陷;但发现缺陷是关键的一环。...按照我们通用的思维就要考虑圆珠笔的功能、性能、安全性、稳定性等等方面的问题,这里不赘述;通过这个实例最终说明了一个测试过程的通用元素,如图:图片5 嵌入式系统的一些基础可从一张图简单看下嵌入式系统的一般组成...:图片嵌入式系统和真是环境相互影响,通过传感器接收信号,给动作器发送输出信号,而动作器控制这环境;嵌入式系统的环境包括动作器和传感器,被称作“物理环境”。

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嵌入式软件测试笔记9 | 嵌入式软件测试中如何做好评审工作?

1.3 评审说明评审过程中的缺陷和其它缺陷一样,根据严重性进行修改;评审需在动态测试之前就开始;准备阶段是评审的最重要阶段;召集原因分析会议可以提升评审的价值;组织检查的那个人必须有某种程度的独立性。...1.4 评审的优点早期发现缺陷,解决成本低;发现缺陷的比例比较高;团队成员之间可以交换信息;不止针对设计文档,还有开发过程和测试过程所交付的所有文档;评审能够激励对于开发高质量产品的认识和动力。...2.2 组织评审组织人员进行评审,必须组成一个团队,为每个成员分配角色;成员分配的角色必须是与其兴趣和专业相关;角色的例子如下:1、用户:关注用户和客户的观点;2、测试人员;关注可测性;3、系统:关注广泛的系统问题

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嵌入式Qt-表格使用测试

通过一个实例来介绍QTableWidget,下图是表格使用的测试效果。...另外,为了方便测试数据的插入,可以添加一个按钮来每次插入一条数据,例如插入一条书籍的信息。...交叉编译的过程可参考之前的文章: 嵌入式Linux-Qt环境搭建 嵌入式Qt-动手编写并运行自己的第1个ARM-Qt程序 通过指令来进行交叉编译: /home/xxpcb/myTest/imx6ull/...otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake 在i.MX6ULL板子中的测试视频如下:http://mpvideo.qpic.cn/0bc32qaesaaakeapxzclhfrvbvgdjhkaasia.f10002...support_redirect=0&mmversion=false 4 总结 本篇介绍了Qt中QTable Widget这个表格组件的使用,后续可增加SQLite数据库功能,利用表格可以直观的展示出嵌入式设备的数据库中的数据信息

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软考高级架构师:嵌入式软件开发概念和例题

一、AI 讲解 嵌入式软件开发和传统软件开发的差异 嵌入式软件开发与传统软件开发在目标、环境和开发过程等方面有显著的差异。...提高安全性 嵌入式软件开发过程中,通常需要的是: A. 高级语言编译器 B. 特定的开发工具和测试设备 C. 通用的软件测试平台 D....减少中断的使用 嵌入式软件开发与传统软件开发相比,其安全性和可靠性要求的差异主要是因为: A. 嵌入式软件更侧重于用户交互 B. 嵌入式软件常用于非关键应用 C....嵌入式软件开发工具的限制 D. 嵌入式软件常用于关键应用 (2)答案和解析 答案:B。嵌入式软件开发强调实时性,需要精确的时间控制,这是其与传统软件开发的一个主要区别。 答案:A。...将程序固化在目标系统存储器中可以提高运行速度,是嵌入式开发中的一个常见做法。 答案:B。嵌入式软件开发通常需要特定的开发工具和测试设备,以适应特定硬件的需要。 答案:C。

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嵌入式软件单元测试集成测试工具-WINAMS

嵌入式软件单元测试/集成测试工具-WINAMS CoverageMaster winAMS : 适用于嵌入式目标机代码的单元测试工具 全面支持嵌入式微机!...C0/C1/MCDC覆盖率测试(coverage test)的嵌入式软件自动化单元测试工具。...验证嵌入式C/C++软件 实施以模块为单位的自动化单元测试工具 作为能够检验出仅凭系统测试以及整体测试无法发现的[潜在错误]的检测方法,[单元测试]在嵌入式开发领域受到广泛重视。...既能实现C语言程序的逻辑上的单元验证,又能够对嵌入式微机组装为产品后可能发生的问题等进行具有高信赖度的白盒(white box)测试。...单元测试能够与软件开发使用共同的交叉编译环境,不再需要对测试资源进行专门管理,也不再需要建立其他专用环境。因此,既方便程序资源管理,又能够缩短准备测试环境所需的时间。

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嵌入式软件测试笔记8 | 嵌入式软件测试中可测性审查如何开展?

1 简单介绍可测性审查主要在准备阶段;可测性审查意味着测试基础的文档的完备性、确定性和一致性;在制定测试规范的过程中,高可测性是测试成功的首要条件; 可测性审查的目的是确定文档质量是否足以作为测试的基础...2 规程2.1 选择相关文档测试计划应当标出标识用于导出测试用例的文档;可测性审查应当从对测试基础正式标识和文档的真正收集开始。...2.2 生成审查清单审查清单依赖于所使用的测试设计技术;测试计划应当提供关于所使用测试设计技术的信息;测试计划也应该提供测试设计技术应用于系统哪些部分的信息;详细的审查清单后续列出。...2.5 深入讨论可测性审查不应当使得测试团队认为不可能对系统进行测试;对测试基础把关不严,其后果是没有足够的信息来选取所要求的测试设计技术;低分险-采用不太正式的测试设计就是;高风险-重写文档。...2.6 不完美的测试基础一般由需求尚未明确或变更导致;此时进行可测性审查比较浪费时间;可以将子系统和测试设计技术相关的风险及时告诉测试团队。

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