嵌入式软件 嵌入式软件是指应用在嵌入式计算机系统当中的各种软件，除了具有通用软件的一般特性，还具有一些与嵌入式系统相关的特点，包括：规模较小、开发难度大、实时性和可靠性要求高、要求固化存储。...嵌入式软件分类： 系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持的各种软件，如设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式中间件等 应用软件：嵌入式系统中的上层软件，定义了嵌入式设备的主要功能和用途，...BootLoader和设备驱动程序 BootLoader是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统软件的软硬件环境设置到一个合适的状态...嵌入式系统 一般嵌入式系统由：嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。...嵌入式系统应具备的特性： 专用性强 技术融合 软硬件一体软件为主 比通用计算机资源少 程序代码固化在非易失存储器中 需专门开发工具和环境 体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强
要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。 如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。 如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。...如果没有好的架构，一旦驱动改了，所有的地方都要改，费时费力且很容易出错。 如果没有好的架构，应用层中穿插着硬件驱动层的代码，看着会是一片混乱，逻辑不清，代码维护起来会很困难。...我的嵌入式应用架构思路来源与此，即功能模块设计与分层。 把API分为驱动层和应用层API，而不是所有程序都调用驱动层API。...最低层建立在linux Kernel基础上，然后是各个组件库libraries，再往上是应用框架和应用。 ?...拿通信库举例： 嵌入式设备都需要支持各种不同的通讯模块。
这里又涉及到如何提高嵌入式应用软件的可移植性的问题，这个问题在下一篇博文中专门讲解，敬请期待。...要想开发的应用程序在不同的嵌入式平台上具有高效率的可移植性，像Android sdk一样，统一的接口规范是必须的。 本文所要提到的嵌入式，其实更偏向于单片机。...因为经典的linux+arm配置属于资源比较丰富，高配的嵌入式系统，其操作系统本身就很强大，软件设计也变得水到渠成。单片机更多时候是没有系统软件设计之说。...并且这些项目的软件也是越来越复杂。因此注重单片机类嵌入式软件设计是项目前期必须考虑的工作。 下面具体讲解单片机软件开发的分层设计思路。本栗子所使用的是飞思卡尔K21 MCU,IAR编译器。...非操作系统的嵌入式是没有动态库.so这样一说的，不过底层软件这个可执行文件姑且就认为是app的.so吧。这两个bin文件通过配置icf，映射到不同的flash空间以及分配不同的RAM空间。
文章目录 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 （二)Linux...嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） 接下来，我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件，我们主要介绍4种下载软件的方式，就让我们来一起看看吧！...deb软件包 接下来我们来学习如何使用deb软件包去安装软件，其实这个也比较好理解，在windows下我们使用的是.exe文件去安装软件，这个.deb也和那个类似。...但是需要注意的就是，我们需要安装Linux版本下的安装包。 我们有两种安装方式，第一种就是双击，这个比较简单，就不再介绍了。我们介绍一下第二种。...xxxx 程序源码 接下来我们介绍的就是使用程序源码来安装，这个地方我们下载的是tree，主要的功能就是把文件内容以树状图的形式展现出来，首先我们进入下载网页：The Tree Command for Linux
摘要：对于单片机程序来说，大家都不陌生，但是真正使用架构，考虑架构的恐怕并不多，随着程序开发的不断增多，架构是非常必要的。...应用程序的架构大致有三种： 1、简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。...优点：对于初学者来说，这是最容易也是最直观的程序架构，逻辑简单明了，适用于逻辑简单，复杂度比较低的软件开发。...该设计方案需能帮助嵌入式软件开发者更上一层楼，在嵌入式软件开发过程中，若遇到以下几点，那么该设计方案可以说是最优选择，适用于程序较复杂的嵌入式系统； 目前的需求设计需要完全没有必要上操作系统。...Nano和RTX 等多种抢占式操作系统(其他如Linux等操作系统不适用于单片机) 操作系统和“时间片论法”，在任务执行方面来说，操作系统对每个任务的耗时没有过多的要求，需要通过设置每个任务的优先级，在高优先级的任务就绪时
目前常见的嵌入式软件系统架构有三种可以分为：轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构。...spm=1001.2014.3001.5482 1、轮询系统架构 轮询系统架构是最简单的一种软件结构，主程序是一段无限循环的代码，在循环中顺序查询各个条件，如果满足就执行相应的操作。...相对轮询系统架构，前后台系统架构对外部事件的处理做了优化，前后台系统架构是由中断驱动的。...相对于前后台系统架构，多任务系统架构在响应事件的时候，同样是由多个中断处理程序完成的。...task_3(void) { task_statement_1; task_statement_2; task_statement_3; OS_delay(); } 4、区别 最后，对比一下三种嵌入式软件系统架构的特点和区别
软件架构（architecture）是指软件系统的基本结构以及创建这种结构和系统的规程。每个结构都包含软件元素、它们之间的关系以及元素和关系的属性。[1]软件系统的架构是一个隐喻，类似于建筑物的架构。...加州大学欧文软件研究所致力于软件架构研究，主要针对架构风格、架构描述语言和动态架构。 IEEE 1471-2000《软件密集型系统体系结构描述推荐规程》是软件体系结构领域的第一个正式标准。...这反映了软件架构、企业架构和解决方案架构之间的关系。 架构活动 软件架构师执行的活动有很多。...软件架构知识通常是默认的，并保留在涉众的头脑中。软件架构知识管理活动是关于发现、交流和保留知识的活动。由于软件架构设计问题错综复杂且相互依存，设计推理中的知识缺口可能导致不正确的软件架构设计。...IEEE软件专门出版了一期专门讨论敏捷性和体系结构之间的交互的专刊[37]。 软件架构侵蚀 软件架构侵蚀（或称“衰退”）是指在软件系统的实现过程中，在软件系统的计划架构和实际架构之间观察到的差距。
全文目录： C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化...总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——性能优化篇 1.使用宏定义 2.使用寄存器变量 3.内嵌汇编 4.利用硬件特性 5.活用位操作 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之软件架构篇 模块划分 模块划分的"...一个嵌入式系统通常包括两类模块： （1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块； （2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。...单任务程序典型架构 （1）从CPU复位时的指定地址开始执行； （2）跳转至汇编代码startup处执行； （3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成： a.初试化各硬件设备； b.初始化各软件模块...总结 本篇介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识，主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等，从宏观上给出了一个嵌入式系统软件所包含的主要元素。
把实际问题变成了状态转换图， 工作的一大半就算完成了， 这个是具有架构师气质的任务，剩下的问题就是按照状态图编程写代码了，这个是具有代码工特色的工作。 end
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...2、SDK开发 为了方便开发者快速进行设计，芯片厂商设计了专门的软件开发工具包来创建应用程序。SDK通常包含编译器、调试器、硬件驱动程序、API（应用程序编程接口）以及其他有助于开发的工具和文档。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
而软件则需要根据应用场景，在恰当的时候，选择一个合适的idle状态。而选择的策略是什么，就不是那么简单了。...这就是cpuidle framework的存在意义（我们可以根据下面cpuidle framework的软件架构，佐证这一点）。 3....软件架构 Linux kernel中，cpuidle framework位于“drivers/cpuidle”文件夹中，包含cpuidle core、cpuidle governors和cpuidle...软件架构如下图： 1）kernel schedule模块 位于kernel\sched\idle.c中，负责实现idle线程的通用入口（cpuidle entry）逻辑，包括idle模式的选择、idle...软件流程 在阅读本章之前，还请读者先阅读如下三篇文章： Linux cpuidle framework(2)_cpuidle core Linux cpuidle framework(3)_ARM64
◆ 软件架构设计 软件或计算机系统的软件架构是该系统的一个（或多个）结构，而结构由软件元素、元素的外部可见属性及它们之间的关系组成。 软件系统架构是关于软件系统的 结构、行为和属性 的高级抽象。...指定了软件系统的组织结构和拓扑结构。 软件架构是可传递可复用的模型，架构就是体系结构。架构设计介于需求分析和软件设计之间。架构设计就是需求分配，即满足，需求的职责分配到组件上。...然而系统架构的给出必须建立在需求明确的基础上。 软件架构能够在设计变更相对容易的阶段，考虑系统结构的可选方案，便于技术人员与非技术人员就软件设计进行交互，能够展现软件的结构、属性与内部交互关系。...◆ 软件架构风格 软件架构风格是描述特定软件系统组织方式的惯用模式。组织方式描述了系统的组成构件和这些构件的组织方式；惯用模式则反映众多系统共有的结构和语义特性。强调对软件设计的重用。...软件架构需求 软件架构需求是指用户对目标软件系统在功能、行为、性能和设计约束等方面的期望。需求过程主要是获取用户需求，标识系统中所要用到的构件，并进行架构需求评审。
（主页有我联系方式） Linux驱动 指令 常用的Linux指令 怎么查看当前进程？怎么执行退出？怎么查看当前路径？ ls 命令执行什么功能？ 可以带哪些参数，有什么区别？...linux中断的响应执行流程？中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)？...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？ Linux驱动开发常用函数 结语 资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。...你的每一个赞我都当成了喜欢，谢谢各位兄弟姐妹啦~ 关于作者 本硕双非，参加了2020年秋招和2021年的春招，投递岗位是嵌入式软件（驱动）相关。...我把自己的秋招，春招历程详细记录了下来，同时，把自己秋招过程总结的笔试面试资料分享了出来，即嵌入式软件工程师笔试面试指南。关注我的知乎专栏即可获取。PDF版本获取方式在公众号。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
常用的嵌入式操作系统有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等，目前资料最多的是linux，所以下面以linux为例。 一、安装虚拟机和Linux系统。...此外，在Linux下载软件，不需要在百度下载，而是用linux自带的软件包管理工具(如：apt-get、dnf、rpm等)。...因为有的人打着嵌入式硬件工程师的名号装逼，其实嵌入式硬件就是普通硬件工程师做的工作。我们这里都是讨论软件方面的内容，而且嵌入式是以软件为主导的（工资上有较大差距）。...介绍ARM的架构和指令集，在移植uboot和驱动中会用到，不做这两项工作的话，可以不学。 7、计算机网络基础。...本文没有涉及流程图绘制软件、文档生成工具等(这两个东西在工作中会经常用到)。 由上文可知，嵌入式软件涉及很多计算机相关的知识，这对于电子专业的学生来说，无疑相当于跨专业那么大难度。
人们在软件工程实践中，逐步认识到了软件架构的重要性，从而开辟了一个崭新的研究领域。软件架构的研究内容主要涉及软件架构描述、软件架构设计、软件架构风格、软件架构评价和软件架构的形成方法等。...1 软件架构概述 软件架构是软件抽象发展到一定阶段的产物，从编程的角度，可以清晰地看到软件抽象层次和表达工具的发展历史。...在设计软件架构时也必须考虑硬件特性和网络特性，因此，软件架构与系统架构二者间的区别其实不大。但是，在大多情况下，架构设计师在软件方面的选择性较之硬件方面，其自由度大得多。...因此，使用“软件架构”这一术语，也表明了一个观点：架构设计师通常将架构的重点放在软件部分。 将软件架构置于商业背景中进行观察，可以发现软件架构对企业非常重要。 （1）影响架构的因素。...这 5 种模型各有所长，也许将 5 种模型有机地统一在一起，形成一个完整的模型来刻画软件架构更合适。即将软件架构视为这些模型的统一体，通过这些模型的表述（文档）来完整反映软件架构。
ARM体系和架构 硬件基础 NAND FLASH 和NOR FLASH异同？ CPU,MPU,MCU,SOC,SOPC联系与差别？ 什么是交叉编译？ 为什么需要交叉编译？...描述一下嵌入式基于ROM的运行方式和基于RAM的运行方式有什么区别？ ARM处理器 什么是哈佛结构和冯诺依曼结构？ 什么是ARM流水线技术？ ARM有几种工作模式？ Arm有多少32位寄存器？
一、AI 讲解 嵌入式软件开发和传统软件开发的差异 嵌入式软件开发与传统软件开发在目标、环境和开发过程等方面有显著的差异。...提高安全性 嵌入式软件开发过程中，通常需要的是： A. 高级语言编译器 B. 特定的开发工具和测试设备 C. 通用的软件测试平台 D....减少中断的使用 嵌入式软件开发与传统软件开发相比，其安全性和可靠性要求的差异主要是因为： A. 嵌入式软件更侧重于用户交互 B. 嵌入式软件常用于非关键应用 C....嵌入式软件开发工具的限制 D. 嵌入式软件常用于关键应用 （2）答案和解析 答案：B。嵌入式软件开发强调实时性，需要精确的时间控制，这是其与传统软件开发的一个主要区别。 答案：A。...嵌入式软件常用于关键应用，如医疗设备、航空控制系统等，因此对安全性和可靠性的要求很高。 三、真题
我们知道，Linux PM的主要功能，是节省功耗，但同时，会付出一定的性能代价，例如延迟（latency）增加、吞吐量（throughput）下降。...本文将基于PM QoS framework整体的软件架构，介绍它的功能、应用场景、使用方式等。 2....软件架构 根据上面2类constraint，Linux kernel提供了2个不同的QoS framework： 一个是系统级别的，用于cpu&dma latency、network latency、network...其软件架构(非常简单）如下： PM QoS classes framework位于kernel/power/qos.c中，负责系统级别的PM QoS管理。...Common header位于include/linux/pm_qos.h中，负责通用数据结构的抽象、函数声明等工作。
TOC ARM体系与架构 [6k4spr4rlk.png] 硬件基础 NAND FLASH 和NOR FLASH异同？...举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT...描述一下嵌入式基于ROM的运行方式和基于RAM的运行方式有什么区别？ 基于RAM 需要把硬盘和其他介质的代码先加载到ram中，加载过程中一般有重定位的操作。...哈佛结构主要用于嵌入式计算机，程序固化在硬件中，有较高的可靠性、运算速度和较大的吞吐。 什么是ARM流水线技术？...github仓库 这份资料总共有七个部分，分别为：C/C++，数据结构与算法分析，Arm体系与架构，Linux驱动开发，操作系统，网络编程，名企笔试真题。所有内容均会同步更新到github仓库中。
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