这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
很多想学嵌入式linux 的同学经常问我，我不会linux系统，怎么学习嵌入式linux开发，于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux系统的使用，什么redhat 、federo，、ubuntu等等都用过，如何配置linux，linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟，linux各种服务器的配置，还原备份各种操作非常熟悉，以为这样就学会了嵌入式linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。
用mpv来做录像存储，保存视频文件，从来都没有如此的方便，直接设置属性stream-record对应的文件路径即可，我的乖乖，一行代码，如此精简美丽大方，搞得我都不敢相信自己的眼睛，mpv除了支持主流的win、linux、mac三大操作系统外，还支持手机安卓IOS等，尤其是居然支持各种嵌入式linux，记得vlc想要在嵌入式linux上交叉编译成功的话，难于上青天，各种插件的依赖实在是太多了，直到你放弃为止，在X86的linux系统还是比较方便一些的，而在这块，mpv简直是完爆vlc啊，直接命令行都可以在嵌入式linux上安装呢，内置的ffmpeg超强解码器，使得你可以直接命令行调用mpv来播放音视频，这在一些嵌入式linux上Qt无法播放音视频的场景，非常有用，本人在全志H3板子上使用的就是mpv来播放音视频，默认GPU解码使得CPU占用极地。
作用: 确定用于启动的设备； 从启动的设备的位置搬移一小段代码（4k/8k/16k）到RAM中运行，即SPL；
一般ssh的登录使用需要ssh客户端进行登录，比如xshell、putty等，之前我们也推荐过九款：https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/118722265。目前我们有一个需求是在web上登录设备的ssh，一番搜索后找到一个比较小巧合适的，并且做了一点简单的修改，基于go+vue的，最后可以打包成一个可执行程序快速部署到嵌入式Linux设备或者Windows、mac等设备。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
今天在TopSemic嵌入式交流群里，有一个关于MAC地址的精彩讨论，我先附上最后的讨论结论：
实验室里的ARM嵌入式Linux系统，只能在局域网内访问，怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统？
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术，也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术，具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标，但是因为嵌入式涉及的知识太多，太杂，太广，很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中，东学一点，西学一点，找不到学习的方向。
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java，以为android已经不是linux了，各种应用都是android API开发的，而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的，无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux：大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI（QT、DirectFB） 嵌入式android源码架构：
当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。
嵌入式Linux要学哪些？一些人总在寻思，怕走了弯路，又怕学的东西离企业需求远。那么今天就请华清远见高级讲师曹大神告诉你，9点浅析嵌入式学习步骤。下面是他本人亲笔。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
物联网时代，就是要有所“变革”。而我理解的“变革”一词，有两层含义，“改变”和“革命”。一是要有所改变，不能守旧。守旧就是退步，就会逐渐跟不让步伐。二是要敢于改变，敢于坚持，敢于尝试新事物，排除非议，即敢于“革命”。
与优秀的人一同前行，自己也会变得更加优秀，变得更加自律，今天，笔者就推荐几个高质量公众号，非常硬核，希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
在第一次学习嵌入式的时候，最好奇的就是什么是嵌入式，对这个概念是比较模糊的，不知道究竟是做什么的，能够有什么作用。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用，包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时，文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势，包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
因业务需要，过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发，编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++，这里面其实有很多差异点，特此整理本文来详细对比这两者开发的异同，便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
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Linux操作系统主要有以下三大应用领域： 1. Linux作为企业级服务器的应用 Linux系统可以为企业架构WWW服务器、数据库服务器、负载均衡服务器、邮件服务器、DNS服务器、代理服务器、路由器等，不但使企业降低了运营成本，同时还获得了Linux系统带来的高稳定性和高可靠性，且无须考虑商业软件的版权问题。 2. 嵌入式Linux系统应用领域 由于Linux系统开放源代码，功能强大、可靠、稳定性强、灵活而且具有极大的伸缩性，再加上它广泛支持大量的微处理体系结构、硬件设备、图形支持和通信协议，因此，在嵌入
Source Insight是一款专业的源代码阅读和分析工具，可以帮助程序员快速浏览、理解和修改代码。在嵌入式Linux开发中，Source Insight可以帮助开发人员浏览和分析Linux内核源代码和驱动程序代码，提高开发效率和代码质量。以下是一些Source Insight的功能和使用技巧：
2. 精通C语言程序设计，因为嵌入式就是靠C语言来开发应用，所以不懂C语言，一切 免谈。
本篇重点是讲LVGL的开发辅助工具，以及利用这些工具将LVGL制作UI之后移植到嵌入式Linux开发板上显示。
以数据网关或集中器设备为例，有人知道吧。这玩意儿没界面，但是还一大堆参数需要配置。
脚本在Linux系统中具有很大的作用，在嵌入式Linux系统里，同样具有很大 的作用，前面写过启动预留脚本、U盘自动运行脚本，今天介绍的是升级包中的脚本。
（1） jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统，最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统，所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。 Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 （Journalling Flash FileSystem v2）主要用于NOR型闪存，基于MTD驱动层，特点是：可读写的、支持数据压
提到单片机很多人都很觉得不陌生，大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展，智能机器人是未来一个大方口，其实智能机器人也是嵌入式的一种，里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了，那么嵌入式到底是啥玩意，和单片机有啥区别，怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说，单片机是嵌入式的一个子集，嵌入式其实就是对单片机系统的升级，附加了更多的功能，最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了，在嵌入式层次已经升级到操作系统级别，在这
在嵌入式linux上，想最简单方便的使用网络资源，如ftp,http,和socket,用c实现容易吗？
在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程，看到一个Linux启动过程，同时，通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境，来指导分析各部分的开发过程。
嵌入式操作系统（EmbeddedSystem）是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说，大到油田的集散控制系统和工厂流水线，小到家用VCD机或手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 （1）建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装，通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装（比方arm-linux-gcc，arm-uclibc-gcc等），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 （2）配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统，配置交叉连接工具，如串口和网络接口。 （3）建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader，依据自己详细芯片进行移植改动。
在嵌入式Linux中，可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言，Lua可以被嵌入到C语言应用程序中，以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤：
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
我的方案开发选择采用SD卡/U盘的方式来加载3D打印模型文件，因此在PC端U盘里的文件的显示是这样的：
Linux支持多种文件系统类型，包括ext2、ext3、vfat、jffs、romfs和nfs等，为了对各类文件系统进行统一管理，Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System)，为各类文件系统提供一个统一的应用编程接口。
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
/ect/init.d/mysql restart (前面为mysql的安装路径)
作为一款经典的国产芯，全志T507-H芯片被广泛应用于车载电子、电力、医疗、工业控制、物联网、智能终端等诸多领域当中，而在各种复杂的嵌入式Linux应用场景当中，“打通ARM板卡与Windows设备间的壁垒以实现跨平台的文件共享”是一项不能被忽视的重要功能，那么该如何做到这一点呢？
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它为应用程序开发者提供建立艺术级图形界面所需的所有功能。它是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正的组件编程。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
在嵌入式linux上移植LCD（这里指彩色点阵式LCD）的驱动，通常说来，并不是很困难的事。最简单的方法，就是找到linux中，现有的LCD驱动的参数设置的代码，直接修改参数即可。复杂点的方法，就要添加LCD驱动相关的结构体，设备描述，等。但不管怎么样，LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。1075083208
嵌入式开发是如今IT应用领域最热门的技术之一，企业对于嵌入式开发人才的需求随着科技发展越来越大，而嵌入式开发人才市场的储备远远达不到企业的用人需求。并且随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。其实嵌入式的应用非常广，大到汽车电子、航天航空设备工厂流水线，小到仪器、路由器、手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
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