CPU亲和 中断CPU亲和 进程优先级 其它 作者 Hank FU 付汉杰 hankf@xilinx.com 测试环境 Xilinx ZCU106 单板 Xilinx VCU TRD2020.1 介绍 嵌入式...Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。...为了保证实时性，可以根据应用场景，对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有，进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。...工具 嵌入式Linux系统中，一般使用busybox中的ps、top等工具。它们小巧，但是功能有限。...工具taskset可以查看和控制进程的CPU亲和。通过‘-p选项，指定进程号(PID)，可以查看对应进程的CPU亲和。
1、littleVGL 介绍 littleVGL 是近几年开始流行的一个小型开源嵌入式 GUI 库,具有界面精美,消耗资源小,可移植度高,响应式布局等特点,全库采用纯 c 语言开发,而且 littleVGL...touchpad, mouse, keyboard, encoder 等 支持多语言的 UTF-8 编码 支持多个和多种显示设备，例如同步显示在多个彩色屏或单色屏上 完全自定制的图形元素 硬件独立于任何微控制器或显示器...支持 PC 模拟器 为加速 GUI 设计,提供教程,案例和主题,支持响应式布局 提供了在线和离线文档 基于自由和开源的 MIT 协议 littleVGL 的要求 16、32 或 64 位的单片机（微控制器...STM32F1, STM32F3, STM32F4, STM32F7, STM32L4, STM32L5, STM32H7 Microchip dsPIC33, PIC24, PIC32MX, PIC32MZ Linux...PlatformIO package Zephyr library ESP32 component NXP MCUXpresso component NuttX library RT-Thread RTOS 官方效果图
我们在玩安卓shell时，都是通过msf控制台完成的。通过命令的形式来控制安卓设备，有优点也有缺点。本文将为你介绍一种方式，让生成shell和控制设备都通过web页面来实现。...然后访问我们的主机IP，你会看到下面的界面。 输入用户名和密码admin password登录 生成安卓shell 生成后，下载到目标手机并运行。 可以看到，目标设备已经上线了。
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Linux作为一款免费的、开源的操作系统，linux系统界面也被广大开发者根据自身的喜好和审美设计的五花八门，有些Linux系统界面被开发者制作的相当精致，具有很强的观赏性和立体感，让人叹为观止，下面我们系统的介绍一下...Linux系统界面。...它还包括带有多个窗口管理器的X-Windows图形用户界面，如同我们使用Windows NT一样，允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。...Linux系统图像界面作为Linux系统界面中较为突出的一个界面，图像界面并不是linux的一部分,linux只是个基于命令行的操作系统,linux和Xfree的关系相当于当年的DOS和WINDOWS3...WINDOWS95及以后的版本不相同了,他们的图像界面是操作系统的一部分,图像界面在系统内核中实现了,没有了图像界面windows不成为windows了,但linux却不相同,没有图像界面linux还是
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...这种开发方式要求开发者直接与硬件交互，编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux 提供了丰富的开发工具和库，使开发者能够构建各种类型的应用，从命令行工具到图形用户界面（GUI）应用，再到服务器端应用。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
使用示例 GBLA Counter ;声明一个全局的数学变量，变量名为 Counter Counter SETA 3 ;由变量Counter 控制循环次数 ……...code IF condition2 ;code MEXIT ;<----直接退出宏 ELSE ;code ENDIF WEND 参考文献： 孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程
按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用，通常用于微控制器（如STM32）的学习和开发。在这个应用中，当按键被按下时，会触发一个中断，然后在中断处理程序中控制LED灯的亮灭。...编写中断处理程序：当中断被触发时，你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。在这个程序中，你可以检查LED灯的当前状态，然后切换它的状态（如果它是亮的，就熄灭它；如果它是灭的，就点亮它）。...实验原理中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。...我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。轻触按键在按下时会使得引脚接通，通过电路设计可以使得按下时产生电平变化，见图3.
做过嵌入式开发的工程师，应该都知道emWin是由赛格SEGGER微控制器开发的高性能emWin嵌入式图形库现在由恩智浦半导体以库的形式提供，免费与恩智浦微控制器一起实现商用。...这里是所有的头文件，在结合文档你就可以开发出绚丽的人机界面。 ? 国产的由RTT推广的柿饼GUI也是嵌入式人机界面开发不错的选择。
为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计 控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台，后轮为一个尼龙万向轮。...图5 系统控制流程图 航向测量和计算进程循环读取陀螺仪的角度信息并存储。超声波测距进程在接收到信息处理进程的控制命令后进行测距并将数据返回至信息处理进程。...移动平台的部分模糊控制规则如表1所列。 ? 图8 角度隶属度函数 ? 图9 输出隶属度函数 表1 模糊控制规则 ?...4 实验测试 使用menuconfig命令为嵌入式Linux系统内核配置添加相应驱动程序后，进行make编译生产zImage文件。...结语 系统利用了Linux系统支持多任务和可裁剪的特点，结合处理器丰富的接口资源，实现了多方位超声波测距、电机控制等功能，通过对多传感器信息的融合和分析，为模糊逻辑法进行路径规划提供了判断依据。
前言 Linux操作系统提供了丰富的命令行界面和图形用户界面工具，用户可以根据自己的需求选择适合的界面进行操作。...ps:类比一下另一种机器，那就是汽车，汽车是为了给人提供交通服务的，但是造出来之后，需要人通过某种方式去控制汽车，当然在汽车里，人和汽车的交互方式是通过方向盘，油门去交互的 满足需求的第一阶段——指令...答案是：是的 为什么要学命令行 windows/苹果图形界面，是商业化的产物，也就是使用必须简单小白，才能有人用 严格意义上讲，我们必须要学一下Linux命令行。...因为企业后端有大量的服务器，服务器上跑的全是Linux，Linux上部署的全是服务（比如：qq的服务，王者荣耀，LOL的服务等），无论是成本角度，还是资源效率角度，后台的服务器，都不会大量给你也安装一个界面让你来控制...也就是企业的用人需求 Linux命令行是职业化的表现，想职业化/成大神，必须掌握Linux Linux命令行，更接近系统原生，用的多了，面对很多系统现象，会更好理解 总结 严格意义上讲，光光学习Linux
前面的几篇文章，介绍Qt例程，都是和硬件无关的，Windows平台和嵌入式平台都能运行。...本篇，来测试一下Qt界面控制嵌入式平台上的硬件，以野火i.MX6ULL板子上的RGB LED为例，实现Qt界面控制3种颜色LED的不同亮度混合显示。...1 设计Qt滑条控制LED界面 先来看一下最终设计的界面效果： 有一个按键作为LED的总开关，控制LED的点亮与熄灭。下面的3个滑条，控制3种颜色LED以不同的亮度点亮。...) 界面的颜色 整个UI界面的颜色可以这样设置： QPalette color = palette();//控制窗体颜色 color.setColor(QPalette::Background, QColor...2.3 Qt中移植RGB LED控制代码 在滑条UI界面代码工程的基础上，添加一个自定义的类，名字可起为regled: 然后在这个类中，将无Qt的RGB LED测试用到的代码移植进来，并结合Qt的滑动条对三种颜色的灯进行控制
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
2.2.4.1 设置Ubuntu使用NAT网络 先关闭VMware中的Ubuntu，在VMware界面设置Ubuntu使用NAT，如下图： 然后启动Ubuntu，打开终端，执行ifconfig
ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。...3.配置菜单界面启动流程 执行make menuconfig的时候，会执行顶层目录下的Makefile。...绘制图形和解析这个界面的文件都会在scripts/kconfig目录下面，比较重要的文件有mconf.c和lxdialog目录。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
在Linux系统中，系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件，Linux中一切皆文件，这里存放了与设备通信的特殊文件，如硬盘分区（/dev/sda1）、键盘（/dev/input/eventX）等。.../sys:也是一个虚拟文件系统，用于访问内核的运行时信息和控制内核参数的接口。 /tmp:临时文件目录，所有用户都可以在此目录下创建临时文件，重启后该目录下的文件会被清空。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因： 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备，这些设备可能有自己的定制需求，例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务，因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制，如有限的存储空间或内存。因此，文件系统的组织可能会更加简化，以节省资源和提高性能。
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