树莓派4 嵌入式Linux开发过程详解 1.概述 2.开发环境概述 2.1 安装虚拟机环境 2.2 树莓派开发环境搭建 3.交叉编译工具的安装与uboot的编译 3.1 安装arm 64位交叉编译环境...5.1 uboot中设置启动项 5.2 插入SD卡挂在到虚拟机上 5.3 修改文件脚本 6.小结 1.概述 在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路...通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。...当在同一个网段内进行开发时,比较的方便。做嵌入式Linux开发,使用Linux比较方便。由于大部分学习和工作都是在windows下,所以这里可以在Ubuntu下装一个虚拟机进行开发工作。...整个嵌入式Linux开发和环境搭建过程都可以在树莓派4b上很好的进行测试,万变不离其宗,掌握了嵌入式开发的流程和工具,做应用和做驱动开发都十分的方便和高效。
嵌入式Linux开发主要有四种方式:裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中,开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性,同时针对特定的硬件平台进行优化和调整,以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中,开发者需要深入理解Linux内核架构,学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序,以在 Linux 环境中运行。...Linux 提供了丰富的开发工具和库,使开发者能够构建各种类型的应用,从命令行工具到图形用户界面(GUI)应用,再到服务器端应用。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 (1)嵌入式处理器...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 (1)宿主机:开发主机,一般由PC、发行版linux系统、开发工具(本地及交叉编译)(代码编辑器Vi,编译器GCC...(2)不同点: ① 编译工具链一般用于本机编译、本机执行的开发模式; ② 交叉编译工具链用于宿主机编译,目标机运行的交叉开发模式; ③ 编译器一般Linux发行版都配备,直接调用gcc命令即可;...⑤ 实验室使用的OK6410开发板定制的编译器为32位的,其交叉编译工具链主要arm-linux-gcc,arm-linux-g++arm-linux-gdb等构成。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限管理 修改文件权限 修改文件所属用户 拥有者 拥有者组 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限...,文件的权限分为三种,并且可以使用二进制表示文件权限。...我们可以使用如下命令去查看一个文件的信息: ls a.c -l # ls 文件名 -l 我们接下来就来分析一下 a.c文件信息,首先,a.c的文件信息如下所示: - rw-...文件权限管理 修改文件权限 修改文件权限我们使用的是chmod命令,具体用法如下所示,首先我们查看一个文件的属性: -rwxrwxr-x 然后对其进行修改,664就是把所有用户的可执行全部删除,在此之后...,我们再来查看一下这个文件的属性,接下来就可以发现我们的文件属性得到了修改。
文章目录 Linux嵌入式开发——连接文件 ln命令 硬连接 符号连接(软连接) Linux嵌入式开发——连接文件 Linux有两种连接文件:第一种叫符号连接也称为软连接,第二种就是硬链接。...符号连接类似Windows下的快捷方式,或者说是一个指针。而硬链接则通过文件系统的 inode 连接来产生新文件名,而不是产生新文件,就相当于文件的分身,共用同一个ID。...或者说,是共用一块内存区域的对象。我们下面有一个对于inode的简单介绍,具体的介绍大家可以自行查找资料。 inode:记录文件属性,一个文件只有一个inode。...硬连接 硬链接是多个文件都指向同一个inode,就相当于武侠小说中的分身一样,主体死亡,分身不会死亡,而且分身受的伤和获得的宝物,主体也能获得。或者说,是共用一块内存区域的对象。...---- 根据硬链接文件的特点,我们可以通过给文件创建硬连接的方式来防止文件误删除。 这个就很好理解了,毕竟这些文件都是独立的,删除哪一个,另外的都能独立执行。
2.2.4 配置网络 重点来了,以前我们在VMware中使用桥接,这需要保证Windows、Ubuntu、开发板三者互通,而很多人的电脑有多个网卡,这涉及的网络设置太复杂了。...2.2.4.2 设置NAT网络的端口映射 在NAT网络下,外面的设备无法看到Ubuntu,要想开发板能访问到Ubuntu,需要进行端口映射。 先关闭Ubuntu,再关闭VMware,才能设置。...这样,开发板访问Windows的这些端口时,才可以访问到Ubuntu。 先使用管理员身份运行“虚拟网络编辑器”,如下图所示: ?...注意:你可能突然碰到网络问题,可能是Ubuntu的ip变了,这就需要修改端口映射中的虚拟机IP。如下图所示: ? 修改好后,再去测试网络。...2.2.4.3 修改Ubuntu的mountd端口 在NAT网络下,要想开发板能通过NFS挂载Ubuntu,需要修改mountd端口为9999 如果你还不会用vi命令,可以在Ubuntu桌面启动终端,
文章目录 Linux嵌入式开发——shell脚本 一、shell脚本基本原则 二、shell脚本语法 2.1、编写shell脚本 2.2、交互式shell脚本 2.3、shell脚本的数值计算 2.4、...判断符 2.6、默认变量 三、shell脚本条件判断 if then if then else case 四、shell脚本函数 不带参数 带参数 五、shell循环 while until for Linux...嵌入式开发——shell脚本 经过我们前面的学习,我们已经能够在终端中输入命令来完成一些常用的操作,但是都是一条一条地输入命令,如果需要执行的命令一旦多起来,就会很麻烦。...当然有,这就是我们接下来要介绍的shell脚本! shell脚本类似windows的批处理文件,就是将连续执行的命令写成一个文件。...shell脚本提供数组、循环、条件判断的等功能,一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的,但作为嵌入式开发人员,我们只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode...-O:对程序进行优化编译,如果使用此选项的话整个源代码在编译、链接的的时候都会进行优化,这样产生的可执行文件执行效率就高。...-O2:比-O 更幅度更大的优化,生成的可执行效率更高,但是整个编译过程会很慢。...\r\n); | ^ 三、make工具和Makefile文件 我们在编程过程中,经常出现许多的.C文件和.H文件,如果还是像上面一样
目录信息查看——ls ls -a 显示目录所有文件及文件夹,包括隐藏文件,比如以.开头的,一般在我们创建新文件夹或者删除文件夹的时候,都需要看一眼。...man printf 数据同步写入磁盘——sync 这个命令主要用来确保我们的文本什么的写入到了磁盘里面。...grep -nr "Ubuntu" 文件夹大小查看——du 这个命令用来查看文件的大小,加上-sh就是以我们人能看懂的放松去显示。...df 打开文件——gedit 这个就是用来打开我们的文件,之后就能对文件进行编辑了。 gedit a.c 当前的系统进程查看——ps 这个用来查看系统进程,在嵌入式开发比较常用。...进程实时运行状态查看——top 有点像是windows下的资源管理器,能实时查看运行状态。 top 文件类型查看——file 就是用来查看文件类型,在嵌入式用的蛮多。
搭建开发环境的主要工作是:安装虚拟机、安装Windows开发工具。 学习嵌入式Linux时,各种程序比如Linux内核、你编写的驱动、应用,都需要在Linux机器下编译。...即使你的Windows 10是专业版的,在使用Docker的过程中也可能碰到HyperV服务不能启动的问题,这时候就需要升级Windows,这耗时1、2小时。...无论是VMware还是Docker,都可以满足嵌入式Linux的学习与工作。...你不需要同时看VMware和Docker的章节,选择其中一个就可以。 2.1.2 安装Windows软件 选择、安装好虚拟机后,就要在Windows安装各种开发软件了。...注意:在Windows解压Linux内核源时有错误是正常的,因为Windows并不支持某些Linux特有的文件,并且Windows中文件名不区分大小写,当出现提示是否覆盖文件时,选择“是”。
《Yocto》 Yocto是我最近在学习的一个东西。 Yocto :一个开源协作项目,提供模板、工具和方法,帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统,而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot:通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...优点: Buildroot 对简单性的关注意味着,更容易学习。核心构建系统用 Make 编写,并且足够短以便开发人员了解整个系统,同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。...Buildroot 系统使用普通的 Makefile 和 Kconfig 语言来进行配置。Kconfig 由 Linux 内核社区开发,广泛用于开源项目,使得许多开发人员都熟悉它。...个人感想: 我在使用buildroot之前,我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的,只是裸露的uboot,kernel,根文件系统。每一个都要自己去编译,创建。
文章目录 Linux嵌入式开发——Makefile基本语法 一、Makefile 规则格式 二、Makefile 变量 2.1、赋值符“=” 2.2、赋值符“:=” 2.3、赋值符“?...=” 2.4、变量追加“+=” 三、Makefile 模式规则 四、Makefile 自动化变量 五、Makefile 伪目标 Linux嵌入式开发——Makefile基本语法 接下来我们来详细介绍一下基本的...我们在来总结一下 Make 的执行过程: make 命令会在当前目录下查找以 Makefile命名的文件。...我们具体来看一看赋值符“=”的具体含义:**通过赋值符“=”赋值的变量的真实值取决于它所引用的变量的最后一次有效值。**所以最后的结果就是这个。...我们可以看到“echo”前面加了个“@”符号,这是因为 Make 在执行的过程中会自动输出命令执行过程,在命令前面加上“@”的话就不会输出命令执行过程,这样便于我们直观地去看结果。
Linux系统开发完全手册 第二版 2.1 安装Windows软件 2.1.1 这么多虚拟机,如何选择?...搭建开发环境的主要工作是:安装虚拟机、安装Windows开发工具。 学习嵌入式Linux时,各种程序比如Linux内核、你编写的驱动、应用,都需要在Linux机器下编译。...即使你的Windows 10是专业版的,在使用Docker的过程中也可能碰到HyperV服务不能启动的问题,这时候就需要升级Windows,这耗时1、2小时。...无论是VMware还是Docker,都可以满足嵌入式Linux的学习与工作。...你不需要同时看VMware和Docker的章节,选择其中一个就可以。 2.1.2 安装Windows软件 选择、安装好虚拟机后,就要在Windows安装各种开发软件了。
1.2.1 嵌入式 Linux 开发有哪些内容? 嵌入式 Linux 系统,就相当于一套完整的 PC 软件系统。 ? Windows 为例: ① 电脑一开机,那些界面是谁显示的?...类似的,这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核,并启动它。...嵌入式 Linux 能从 Flash 上读出并执行应用程序,肯定也得有 Flash 的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。...同样的,嵌入式 Linux 系统中我们也有各种 APP,它们位于根文件系统上。...在整个开发过程中,我们会用到 Windows、Ubuntu、开发板,如下图所示: ? 1.2.3 搭建开发环境需要做哪些事情 这里只是列出要做的事情,后面会一一讲到。
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程,使用的开发板是正点原子的阿尔法,以及左老师的书籍和视频。...然后这个系列不会介绍基础知识(书上都有),主要是记录思考过程以及需要注意的点。...-g -c led.s -o led.o: arm-linux-gnueabihf-gcc:使用arm-linux-gnueabihf工具链中的gcc编译器。...arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o:编译led.s文件为目标文件led.o,这里使用了arm-linux-gnueabihf工具链中的gcc编译器,...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis:生成反汇编文件led.dis,这里使用了arm-linux-gnueabihf工具链中的objdump工具
一、freetype简介 FreeType库是一个完全免费(开源)的、高质量的且可移植的字体引擎,它提供统一的接口来访问多种字体格式文件,可以非常方便我们开发字体显示相关的程序功能。...它支持单色位图、反走样位图的渲染。FreeType库是高度模块化的程序库,虽然它是使用ANSI C开发,但是采用面向对象的思想,因此,FreeType的用户可以灵活地对它进行裁剪。...拷贝生成的库到开发板 [root@wbyq freetype-2.4.10]# cp _install/lib/*.so* /home/wbyq/rootfs/lib/ -fdv 2....比如:[wbyq@wbyq lcd_freetype]$ arm-linux-gcc freetype.c -lfreetype 2.3 windows电脑上的矢量字体存放目录 2.4 示例代码 #...驱动开发"); /*7.
2.2.5 配置Ubuntu 确保Ubuntu能上网之后,使用下面命令一键配置/初始化开发环境((其实就是安装tftp,nfs,vim等软件,此脚本只支持Ubuntu-16.04 /Ubuntu-18.04...按提示输入book密码123456和选择对应的系统,如下图所示: ? ? 注意:如果Ubuntu无法上网,请参考后面《2.5 常见问题》进行设置。 如果执行该命令出现如下错误: ?...2.2.6 默认不能使用root用户登录 我在开发过程中从没用过root用户,要使用root权限时可以在命令前加上“sudo”,比如“sudo ps -a”。
裸机编程现在主要是正对低端的嵌入式系统,如 SCM(single chip machine)、各式 MCU、DSP 等。当然,编写 PC 的 bootloader 肯定也属 于裸机编程。...2、Linux 系统开发 基于 linux 操作系统来开发我们的产品叫 linux 系统开发。此开发的编程方式和裸机开发的编程方式是截然不同的。...如果 linux 操作系统跑到 PC 机上,那么驱动就要适配 PC 机;如果 linux 操作系统跑到 arm 开发板上面, 那么驱动就要适配 arm 开发板;所以说不同的硬件架构都可以跑 linux,...3、系统移植 linux 驱动移植 移植是说同样的一个 linux 操作系统 ,我们可以跑到不同的硬件上面,我们把操作系统移植到不同的硬件上面,这个过程叫做移植。...5、Linux 系统架构优点 linux 系统开发架构和裸机的架构是不同的,架构相比于裸机架构是非常复杂了,那么我们使用这 个架构都有什么好处呢?
但是这离最终的目标还远。最近想再坚持坚持,继续完善一点儿。 最终目标是能够实现一电脑上运行的模拟pos机和仅更改下配置就能自由切换运行在嵌入式硬件上的完整功能的pos。...颠覆传统的模式,解决传统模式升级难,维护难,日志分析难,移植难,复用难,开发效率低等诸多问题。随着网络的发达,终端上的业务一定是越来越轻量的,后台服务越来越重量的模式。...因为基于服务和云的方式,才能更大限度的复用和提高效率。它符合一个定律,符合用更少的能量传递、处理和存储更多信息这个商业发展的轴心趋势。...这场AIoT全面革命才刚刚开始,格局未定、玩家众多,在这片新兴的蓝海市场中,还将上演无数场精彩的战役。 这样的思路是可行的,我之前做的电脑上的模拟pos机,就是这个思路。...逐步把一些可以复用的东西挪动到后台实现,逐步的终端成为了一个只负责诸如显示,语音提示和操作卡片和扫码的媒介。功能都在后台,在云上实现以服务的形式呈现。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” 二、Ubuntu文件系统结构 三、绝对路径和相对路径 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” Linux下“/”就是根目录.../home 系统默认的用户主文件夹,一般创建用户账户的时候,默认的用户主文件夹都会放到此目录下。.../mnt 用户可使用的挂载点,如果要挂载一些额外的设备,那么就可以挂载到此处。 /opt 可选的文件和程序存放目录,给第三方软件放置的目录。.../run 跟运行有关的一些信息。 /sbin 和/bin类似,也是存放一些二进制可执行文件。sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。 /snap 引入的一种包管理工具。.../tmp 临时目录 /usr usr不是user的缩写,而是UNIX Software Resource的缩写,存放于系统用户有关的文件,会占用很大的存储空间!
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