linux作为一款流行的嵌入式系统，目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植，arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记，记录一下完整的arm64移植过程。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
嵌入式Linux要学哪些？一些人总在寻思，怕走了弯路，又怕学的东西离企业需求远。那么今天就请华清远见高级讲师曹大神告诉你，9点浅析嵌入式学习步骤。下面是他本人亲笔。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
很多想学嵌入式linux 的同学经常问我，我不会linux系统，怎么学习嵌入式linux开发，于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux系统的使用，什么redhat 、federo，、ubuntu等等都用过，如何配置linux，linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟，linux各种服务器的配置，还原备份各种操作非常熟悉，以为这样就学会了嵌入式linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java，以为android已经不是linux了，各种应用都是android API开发的，而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的，无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux：大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI（QT、DirectFB） 嵌入式android源码架构：
在第一次学习嵌入式的时候，最好奇的就是什么是嵌入式，对这个概念是比较模糊的，不知道究竟是做什么的，能够有什么作用。
本篇重点是讲LVGL的开发辅助工具，以及利用这些工具将LVGL制作UI之后移植到嵌入式Linux开发板上显示。
因业务需要，过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发，编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++，这里面其实有很多差异点，特此整理本文来详细对比这两者开发的异同，便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术，也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术，具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标，但是因为嵌入式涉及的知识太多，太杂，太广，很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中，东学一点，西学一点，找不到学习的方向。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 （1）建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装，通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装（比方arm-linux-gcc，arm-uclibc-gcc等），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 （2）配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统，配置交叉连接工具，如串口和网络接口。 （3）建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader，依据自己详细芯片进行移植改动。
当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。
以数据网关或集中器设备为例，有人知道吧。这玩意儿没界面，但是还一大堆参数需要配置。
实验室里的ARM嵌入式Linux系统，只能在局域网内访问，怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统？
在嵌入式linux上，想最简单方便的使用网络资源，如ftp,http,和socket,用c实现容易吗？
2. 精通C语言程序设计，因为嵌入式就是靠C语言来开发应用，所以不懂C语言，一切 免谈。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
在我的嵌入式linux上板子资源和性能还是有限。想玩下OpenGL，倒不是板子flash或内存太小，而是底层图形接口是基于framebuffer的dev/fb0的，在标准的OpenGL下不支持。网上了解到在嵌入式linux或单片机上，可以跑OpenGL的一个子集，叫做TinyGL。
嵌入式开发是如今IT应用领域最热门的技术之一，企业对于嵌入式开发人才的需求随着科技发展越来越大，而嵌入式开发人才市场的储备远远达不到企业的用人需求。并且随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。其实嵌入式的应用非常广，大到汽车电子、航天航空设备工厂流水线，小到仪器、路由器、手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
此文在网络社区搜集，如果有侵权，请联系本人删除！ 在1991年的八月，网络上出现了一篇以此为开篇话语的帖子——这是一个芬兰的名为Linus Torvalds的大学生为自己开始写作一个类似minix，可运行在386上的操作系统寻找志同道合的合作伙伴。1991年10月5日，LinusTorvalds在新闻组comp.os.minix发布了大约有一万行代码的Linux v0.01版本。到了1992年，大约有1000人在使用Linux，值得一提的是，他们基本上都属于真正意义上的hacker。1993年，大约有100
在嵌入式linux上移植LCD（这里指彩色点阵式LCD）的驱动，通常说来，并不是很困难的事。最简单的方法，就是找到linux中，现有的LCD驱动的参数设置的代码，直接修改参数即可。复杂点的方法，就要添加LCD驱动相关的结构体，设备描述，等。但不管怎么样，LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。1075083208
在嵌入式项目开发中，无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目，上位机始终是一个很重要的部分，主要用于：
今天介绍在嵌入式Linux下跑RTMP推流用的librtmp库的两种移植方法。目前，在网上发现很多作者写的东西都是错的，基本上都是复制粘贴，完全没有经过验证就照搬过去，对于技术学习角度来说，这是不严谨的，所以我决定自己重新再梳理一遍。
嵌入式开发已经从以往的单片机开发逐渐过渡到越来越依赖Linux的系统。虽然大多数情况下，windows的开发工具可以做很多嵌入式开发工作，也有很多好用的工具，但是Linux里面的好用的工具也很多。这种情况下，解决的办法就是装windows,linux双系统就可以解决，但是这样切换系统的效率太低了，传输文件也非常的麻烦。用虚拟机也可以解决该问题，虚拟机也是比较庞大的，而且性能也不怎么好。遇到这些问题，下面介绍几种常用的工具。
从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
嵌入式操作系统（EmbeddedSystem）是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说，大到油田的集散控制系统和工厂流水线，小到家用VCD机或手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
在嵌入式Linux中，可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言，Lua可以被嵌入到C语言应用程序中，以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤：
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
我的方案开发选择采用SD卡/U盘的方式来加载3D打印模型文件，因此在PC端U盘里的文件的显示是这样的：
说到物联网应用的操作系统，就不能不提Linux，因为Linux系统是目前物联网设备中应用最广泛的操作系统，之前我有讲过关于Windows物联网操作系统，那么本文就来详介绍一下基于Linux的物联网操作系统。
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1. Bootloader如何写入Flash ？ 初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
物联网时代，就是要有所“变革”。而我理解的“变革”一词，有两层含义，“改变”和“革命”。一是要有所改变，不能守旧。守旧就是退步，就会逐渐跟不让步伐。二是要敢于改变，敢于坚持，敢于尝试新事物，排除非议，即敢于“革命”。
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
与优秀的人一同前行，自己也会变得更加优秀，变得更加自律，今天，笔者就推荐几个高质量公众号，非常硬核，希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版， 视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足日常学习，并结合T113高效能和低功耗的特点，来满足像语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用，包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时，文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势，包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
项目简介：可视化分布式流程控制系统，数据流和业务流控制系统。使用golang开发，调度端采用了lua虚拟机，在web端可以创建串行流程，并且在每个流程中写lua脚本，发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
周末两天深圳由于疫情开启了静默模式，因此没办法出去玩耍啦！既然没法出去，躺平是不可能的，那么，肝起来！此次给大家带来的一个开源项目：自适应曲线缩放传感器显示终端，废话不多说，上视频：
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
内核源码网址：http://www.kernel.org，所有来自全世界的对Linux源码的修改最终都会汇总到这个网站，由Linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到Linux主线内核源码中。
脚本在Linux系统中具有很大的作用，在嵌入式Linux系统里，同样具有很大 的作用，前面写过启动预留脚本、U盘自动运行脚本，今天介绍的是升级包中的脚本。
提到单片机很多人都很觉得不陌生，大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展，智能机器人是未来一个大方口，其实智能机器人也是嵌入式的一种，里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了，那么嵌入式到底是啥玩意，和单片机有啥区别，怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说，单片机是嵌入式的一个子集，嵌入式其实就是对单片机系统的升级，附加了更多的功能，最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了，在嵌入式层次已经升级到操作系统级别，在这
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