简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...&= ~PARENB; //清除校验位 new_cfg.c_iflag &= ~(ICRNL|INPCK|IXON|IXOFF); //关闭奇偶校验 关闭软件流控...break; } } new_cfg.c_iflag &= ~(ICRNL| IXON | IXOFF ); //关闭奇偶校验 关闭软件流控
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode...1.1、设置vim编辑器 首先我们需要设置vim编辑器的一个TAB=4个字节,来使得与我们的编程习惯相类似。...\r\n); | ^ 三、make工具和Makefile文件 我们在编程过程中,经常出现许多的.C文件和.H文件,如果还是像上面一样
文章目录 (二)Linux嵌入式开发——软件安装(Ubuntu) APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 (二)Linux...嵌入式开发——软件安装(Ubuntu) 接下来,我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件,我们主要介绍4种下载软件的方式,就让我们来一起看看吧!...deb软件包 接下来我们来学习如何使用deb软件包去安装软件,其实这个也比较好理解,在windows下我们使用的是.exe文件去安装软件,这个.deb也和那个类似。...但是需要注意的就是,我们需要安装Linux版本下的安装包。 我们有两种安装方式,第一种就是双击,这个比较简单,就不再介绍了。我们介绍一下第二种。...xxxx 程序源码 接下来我们介绍的就是使用程序源码来安装,这个地方我们下载的是tree,主要的功能就是把文件内容以树状图的形式展现出来,首先我们进入下载网页:The Tree Command for Linux
软件安装下载miniconda国内镜像地址:wget -c https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shwget...create -n rna创建名为rna的conda小环境-n: 指定环境名称conda activate rna启动rna这个conda小环境conda deactivate退出rna这个conda小环境安装软件需要在特定小环境中安装软件...shell的全路径名• LOGNAME:当前用户的登录名• PS1:shell命令行界面的主提示符常见命令调用echo ①打印字符串 ②打印变量的值,变量调用要加 $chmod命令 可以对文件的属性加权限脚本编程变量...循环语句的常见格式变量要加{},否则容易分辨不出变量for i in listdo commandsdone while循环语句的常见格式while read iddo commandsdoneShell 脚本编程...shell 脚本:为了和普通文本文件区分开,通常shell脚本都会以 .sh 为后缀名其他脚本:在Linux中使用其他编程语言,需要在 shebang(释伴) 中定义解释器,Python 是 python
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总,这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成,Host端使用arm-linux-gdb调试工具,而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
全文目录: C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化...总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处理 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道...总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——性能优化篇 1.使用宏定义 2.使用寄存器变量 3.内嵌汇编 4.利用硬件特性 5.活用位操作 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之软件架构篇 模块划分 模块划分的"...一个嵌入式系统通常包括两类模块: (1)硬件驱动模块,一种特定硬件对应一个模块; (2)软件功能模块,其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。...总结 本篇介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识,主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等,从宏观上给出了一个嵌入式系统软件所包含的主要元素。
嵌入式Linux开发主要有四种方式:裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...2、SDK开发 为了方便开发者快速进行设计,芯片厂商设计了专门的软件开发工具包来创建应用程序。SDK通常包含编译器、调试器、硬件驱动程序、API(应用程序编程接口)以及其他有助于开发的工具和文档。...在嵌入式Linux SDK开发中,开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性,同时针对特定的硬件平台进行优化和调整,以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中,开发者需要深入理解Linux内核架构,学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序,以在 Linux 环境中运行。
(主页有我联系方式) Linux驱动 指令 常用的Linux指令 怎么查看当前进程?怎么执行退出?怎么查看当前路径? ls 命令执行什么功能? 可以带哪些参数,有什么区别?...linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)?...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中,常用的调试方法有哪些? Linux驱动开发常用函数 结语 资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。...你的每一个赞我都当成了喜欢,谢谢各位兄弟姐妹啦~ 关于作者 本硕双非,参加了2020年秋招和2021年的春招,投递岗位是嵌入式软件(驱动)相关。...我把自己的秋招,春招历程详细记录了下来,同时,把自己秋招过程总结的笔试面试资料分享了出来,即嵌入式软件工程师笔试面试指南。关注我的知乎专栏即可获取。PDF版本获取方式在公众号。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数,涵盖了各种领域,从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数,同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件(.so)的形式提供,存放在根文件系统的 /lib 目录下。...它们之间的区别如下: 库函数属于应用层,而系统调用是内核提供给应用层的编程接口,属于系统内核的一部分。 库函数运行在用户空间,而调用系统调用会导致从用户空间(用户态)陷入到内核空间(内核态)。...对于应用编程者来说,它们都是 C 语言函数。在实际应用编程中,库函数和系统调用都会被使用。因此,从用户的角度来看,将它们视为 C 函数即可,无需过分区分它们之间的差异。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下,使用的C语言库主要是GNU C语言函数库,也被称为glibc。
常用的嵌入式操作系统有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等,目前资料最多的是linux,所以下面以linux为例。 一、安装虚拟机和Linux系统。...此外,在Linux下载软件,不需要在百度下载,而是用linux自带的软件包管理工具(如:apt-get、dnf、rpm等)。...因为有的人打着嵌入式硬件工程师的名号装逼,其实嵌入式硬件就是普通硬件工程师做的工作。我们这里都是讨论软件方面的内容,而且嵌入式是以软件为主导的(工资上有较大差距)。...本文没有涉及流程图绘制软件、文档生成工具等(这两个东西在工作中会经常用到)。 由上文可知,嵌入式软件涉及很多计算机相关的知识,这对于电子专业的学生来说,无疑相当于跨专业那么大难度。...软件工程师:熟悉各种编程语言和GUI图形库、框架(不是会查文档就可以的,而是要求非常熟悉框架)。由于项目需求经常变更,开发效率跟不上变化,所以软件工程师的需求量大大增加。
最近在看公司嵌入式开发的文档和C语言代码,真佩服那些设计的人员,从需求分析说明书、时序图、概要设计、详细设计、到Code阶段,都做得很细致。...而且纯粹是C语言开发,软件设计人员必须对硬件有很深的了解才行,我看了一下里面的Code,足足有几百多个.h和.c文件,各个模块写得很细致。...项目都快接近尾声了,我什么都不懂,刚做嵌入式开发,对我这个纯粹软件专业出身的来说还是比较有挑战性的,硬件理解的障碍、文档中专业术语的障碍等等,作为一个初学者真不知道该如何入手,总觉得自己也许更适合做纯软件应用的网页开发...嵌入式开发与一般的应用软件最大的不同之处在于它贴近硬件,要求实时性等。 我看了一下代码,感觉自己的C语言功底还有待提高,extern的用法、消息的封装和处理、任务进程的理解等还得慢慢来。
这篇文章我们要学习的是—— Linux 软件包管理器 yum。 1....那同样的: 在Linux上,也需要有一个类似于应用商店的东西,在对应的服务器端去帮助我们下载和安装Linux需要的一些软件。...那在Linux上,这个类似于应用商店的东西就是我们接下来要学习的yum——Linux 软件包管理器。...在Linux上我们也可以下载软件和工具,那在Linux上,是什么人出于什么目的为我们提供软件供我们下载使用呢?...在Linux上提供软件的人群有不同的动机,包括推动开源精神、贡献社区、满足用户需求、商业利益等。他们的努力为Linux用户提供了丰富的选择,并促进了Linux生态系统的发展和壮大。
在一个嵌入式系统里面,既要有输出也要有输入。那么到底什么是输入系统呢? 1.1 什么是输入系统? 先来了解什么是输入设备?...常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。 什么是输入系统? 输入设备种类繁多,能否统一它们的接口?...Linux 系统为了统一管理这些输入设备,实现了一套能兼容所有输入设备的框架:输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序,应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。...有这 几类事件(参考 Linux 内核头文件): ? ② code:表示该类事件下的哪一个事件 比如对于 EV_KEY(按键)类事件,它表示键盘。
CasePlayer2-嵌入式软件的说明书制作及解析工具 CasePlayer2 : 适用于嵌入式软件的说明书制作及解析工具 静态解析C/C++源代码自动生成流程图等文件 适用于各种嵌入式微机用汇编代码...具有符合编程标准MISRA-C 1998/2004的规范检查功能,Code Metrics计测功能 适用于掌握以往程序的内容,审阅会议时评估程序等,有利于改善软件质量的工具 产品概要 1.JPG...作为程序静态分析功能,包括外部变量参照/代入的列表功能,以及C语言的编程标准[MISRA-C]的规范检查功能。...C,嵌入式汇编语言 5.JPG [CasePlayer2]也支持嵌入式汇编的源代码。...[B]程序编程后期的源代码审阅会议,提高软件质量 提高软件质量首先要在开发团队中展开互相审阅检查,发现自己未能察觉的错误,总结提出更有效的编程方法。
常见的测试层次如下:测试层次高/低 环境 目标 硬件单元测试低层次实验室 测试单个硬件部件的行为 硬件集成测试低层次实验室 测试硬件的连接和协议 模型循环高/低层次仿真模型概念证明,测试控制率,设计优化 软件单元测试...低层次 实验室,主机+目标机处理器测试单个软件部件的行为软件集成测试低层次 实验室,主机+目标机处理器测试软件部件之间的交互 硬件/软件集成测试高层次 实验室,目标机处理器 测试硬件和软件部件之间的交互系统测试高层次...2.1.3 测试层次在主测试计划中定义测试层次;测试层次需要考虑硬件和软件的单元测试、集成测试、系统测试、功能验收测试以及产品验收测试;还应考虑测试工具和基础设施。
自己总结的Linux学习路线,还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧: 入门 - 抛弃旧的思维习惯,熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情,因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段,推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口,学会自己进行程序设计 这一部分,我的建议是分两部分学习: linux程序设计,通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发,学会基本的linux内核数据结构、接口等等,了解linux设备模型、设备树等,为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析,对每个子系统的代码架构深入研究,能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核(第三版)》。
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 ...
menuconfig 1.简介 menuconfig是一套图像化配置工具,由ncurses库提供软件支持。ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。...menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑,比如说通过上下左右调整光标,Enter选中等,并不负责提供内容。...注:linux内核中一个功能模块有三种编译方法:一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...所以linux内核是高度可配置的,而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级,因此linux内核不像uboot那样直接手工配置,而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
什么是嵌入式编程? Techopedia对嵌入式编程的定义是“一种特定的编程类型,它支持创建面向消费者或面向企业的设备,这些设备不象全尺寸笔记本电脑和移动设备那样在传统操作系统上运行。”...嵌入式编程和物联网 从工程的角度看,物联网描述了一个由微处理器控制的嵌入式设备的网络,该网络直接或间接连接到Web。因此,物联网的三个支柱是: 嵌入式编程 网络技术 信息技术 物联网很快将无处不在。...深入嵌入式系统 有人说,世界上每一个复杂的系统都可以简化为两个概念领域:软件和硬件。嵌入式系统或多或少地代表了这些领域的交叉点:硬件和软件。...探索嵌入式软件 嵌入式软件(有时称为固件)是为设备驱动程序、操作系统和应用程序以及错误处理和调试编写的。 嵌入式系统的软件组件 1)设备驱动 设备驱动程序是为特定硬件编写的一段嵌入式代码。...检查组件 分析并挑选制造产品所需的组件(软件和硬件)。 步骤7. 设计产品 设计始终是任何开发周期中最关键的阶段。嵌入式编程的特殊性是您必须分别开发硬件和软件部分,然后再将它们集成。 步骤8.
在 Linux 中,可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
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