我最近买了一块Renesas R Car M3板,它运行在通过Yocto项目构建的嵌入式Linux映像上。我们目前使用的是Yocto 3.9.0。我们期待着在这个嵌入式Linux上实现ROS动态库。Yocto项目是否支持这些库?如果是这样的话,是否有任何特殊的进程来安装和运行它们,或者它是否像普通的Linux发行版一样工作?
我在linux驱动程序开发方面只有两周的经验,但对嵌入式c++编程有很好的经验。我只在linux中尝试过字符设备驱动程序。现在,我想尝试一个设备驱动程序的一套LED连接到GPIO。我用的是BeagleBone黑。我希望从注册级别访问它,而不是仅仅通过调用任何驱动程序。(我这么做是为了学习基本知识)
我希望我的驱动程序GPIO访问代码能像下面这样
void SetLED(unsigned char LED,unsigned char Status){
//Read the port register
//BitWise Operation according to functio
应该为Windows、Linux和嵌入式目标编译一个项目。应用程序在主机或嵌入式目标上运行时具有不同的行为。为了总结我的要求,下面是表格:
Target Compiler Behavior
Windows MSVC, gcc A
Host Linux gcc A
Embedded Linux cross pltf gcc B
我希望创建一个能够自动识别编译器和环境差异的Makefile (不需要手动传递参数/定义)。仅仅在C源