S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
OPC UA是一种工业通讯协议,从2008年发展到今天,现在在业界已经非常的流行了。本文旨在介绍一些OPC UA的概念,分享一些相关经验,希望对从事OPC UA相关工作的朋友有帮助。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。随着新能源汽车、无人驾驶汽车的发展,CAN总线得到越来越多的应用。研华提供各种接口的CAN总线通讯产品,包括PCI-1680/PCIE-1680/PCM-3680/MIC-3680等。
工业控制系统是国家关键基础设施的重要组成部分,一旦遭受网络攻击,会造成财产损失、人员伤亡等严重后果。为向工控安全领域的研究人员提供理论支持,对工控系统攻击的特点和检测难点进行了分析,报告了工业系统中入侵检测技术的研究现状,并对不同检测技术的性能和特点进行了比较,最后生成了一份工业入侵检测研究综述。
一、迈向工业4.0 的第一步 近年来,随着工业4.0概念的火热以及“中国制造2025”行动纲领的提出,越来越多的厂商加入到新产品以及新技术开发的潮流中。也因为理解、研究的逐渐深入,我们不难得出结论:工业4.0的技术实现首先是自动化系统内部的横向连接,即通过统一平台和单一的编程环境将控制、驱动、低压配电等系统深度集成;其次是下层现场传感和数据采集层与中层设备控制层及上层企业管理系统的纵向连接。最后,是基于移动和虚拟化等技术实现人性化、可交互和更高效的远程管理。以上这些都必须基于开放标准和统一协议的通讯网络,以
USB总线以高效、便捷的特性得到广泛的应用,但是USB本身并不是专为工业控制开发的。工业控制具有实时性强,安全要求高,现场干扰大等特点,因此USB需要进行工业设计才能保证工业应用的可靠性。
USB总线以高效、便捷的特性得到广泛的应用,但是USB本身并不是专为工业控制开发的,工业控制具有实时性强,安全要求高,现场干扰大等特点。USB-5800是研华科技专为严苛工业环境下进行总线式高速采集与控制应用而打造的系列产品,增加多项专门设计以保证工业现场应用的可靠性。
█ 本文译自 SystemModeler (MathCore) 应用工程师 Markus Dahl 的 Wolfram 博客文章:Communication in Industry 4.0 with Wolfram SystemModeler and OPC UA 背景 伴随着工业4.0/网络实体系统的第四次工业革命即将到来,传感器和电路板比以前便宜得多。所有这些组件全部通过网络或云连接,以便能够彼此通话。这正是 OPC 统一架构(OPC UA)的应用所在。OPC UA 是工业自动化的机对机通信协
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口,它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。
将计算机网络中的以太网技术应用于工业 自动化领域构成的工业控制以太网,简称工业以太网或以太网现场总线,是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。与使用传统技术的现场总线相比,以太网现场总线具有以下优点:
计算机(computer)俗称电脑,是现代一种用于高速计算的电子计算机器,可以进行数值计算,又可以进行逻辑计算,还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行,自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。
摘要:PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文主要研究西门子STEP7组态软件中PROFINET通讯协议。结合近年来以太网技术的迅速发展情况,以及工业自动化控制系统的实时性、可靠性和扩充性的要求,简要介绍了PROFINET通讯配置和操作过程。
在前几期,我们介绍了CPU,内存和SSD盘的实现原理。CPU利用寄存器进行指令运算,并将运算的结果放入内存。如果期望数据在断电后不丢失,则利用SSD盘进行高速的持久化存储。
目前国内在TSN方面的素材还是比较少,但是,TSN技术却正在成为热点—然而,TSN究竟对于自动化厂商、OEM厂商、终端用户、IT厂商意味着什么?有一些人对TSN尚未了结,也有一些质疑的声音,作为对TSN技术观察已经长达3年多的0.1个专家,我觉得有必要从并非仅仅产品技术角度去剖析,以获得更深入的关注和了结。
高端制造,在当前历史背景下独立自主是必经之路。先进技术是买不来的,高端制造是国之重器。
“软件正在吞噬世界,所有过去特定硬件实现的功能,现在都会通过软件实现”,传统封闭的工业控制系统,其通过特定硬件实现的功能在工业互联网或工业4.0时代都将被软件所取代。--再为题
近年来,随着中国新基建、中国制造2025的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM+FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能,例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard,通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持,向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
我之前学习CANOpen的时候,网上有用的资料极少,走了不少弯路。到目前为止,网上关于CANOpen的资料依然很少。所以,特地写下该系列教程,帮助初学者跨过这道坎。
半导体载流子即半导体中的电流载体,包括电子以及电子流失导致共价键上留下的空位(空穴)。少数载流子即非平衡载流子,对于p型半导体来说便是其中的电子,对于n型半导体来说便是其中的空穴,它们在电场作用下能作定向运动,形成电流。半导体少数载流子寿命可以用来表征材料纯度与结构完整性,是半导体材料的一个重要参数。
《十分钟了解研华数据采集与量测精品》视频版发布以来,很多群友索要进一步详细资料和图文+音频版。本文在图文部分加入了更详细技术与案例的链接,文字部分主要是用讯飞语音识别的,感谢科技带来的便利!如果不想看字,可以按下播放键直接听语音。
CSI(CMOS sensor parallel interfaces)总线是一种用于连接图像传感器和处理器的并行通信接口,应用于工业自动化、能源电力、智慧医疗等领域,CSI总线接口示意图如下所示(以全志科技T3处理器的CSI0为例)。
SOM-XQ7Z15是广州星嵌电子科技有限公司推出的一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z015高性能低功耗处理器设计的异构多核工业级核心板。处理器集成PS端单/双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源、最大频率766MHz,支持6.25G的高速SerDes,可支持PCIe、SATA、SFP等。
巡检机器人是基于计算机、控制、机构、网络信息、传感器、人工智能和仿生学等技术而开发的替代人工巡检检查工作的新一代机器人系统,常用于电力能源设备巡检、隧道巡检、机房巡检、安防巡检等领域,弥补了人工巡检存在的及时性可靠性差,花费人工多,存在较大交通风险和巡视过程风险, 巡视效率低下等不足。
本文来自 熊猫(s_panda) 的投稿 0×00 背景 本人第一次在FB发帖,进入工控安全行业时间不算很长,可能对模糊测试见解出现偏差,请见谅。 在接触工控安全这一段时间内,对于挖掘工控设备的漏洞,必须对工控各种协议有一定的了解,然后对工控协议,首先具备的对网络知识以及工控行业流程有所熟悉,其次就是对工控协议进行模糊测试。 0×01 模糊测试介绍 下面介绍一下模糊测试概念以及针对网络协议模糊测试的一些框架。 模糊测试就是通过非预期的输入并监视异常结果来发现软件故障的方法。(相对来说比较抽象,个人理
工业物联网网关(IIoTGateway)是一种硬件设备或软件程序,作为**本地设备**(如PLC、扫码枪、机器人、数控机床、非标上位机等)与**云端系统**(如物联网平台、SCADA系统、MES系统等)之间的**桥梁**,在设备和云端之间流动的所有数据都通过IoT网关,如下图所示:
工业互联网、工业4.0、中国制造2025一脉相承,都面向智能制造力图实现工业制造的纵向集成、横向集成和端到端集成。
近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
芯驿电子科技(上海)有限公司 基于 XILINX ZYNQ7000 开发平台的开发板(型号:AX7015) 2018 款正式发布了,为了让您对此开发平台可以快速了解,我们编写了此用户手册。
根据现有的文献进行总结,工业IDS的检测方法主要有2种:变种攻击检测和隐蔽过程攻击检测。
计算机并非只有日常所见的服务器、个人计算机等,还有一些在计算,连接领域的专有计算机。
MCU是Microcontroller Unit的简称,中文叫微控制器,俗称单片机,是把CPU的频次与规格做适当缩减,并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,构成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制,诸如手机、PC外围、遥控器,至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都可见到MCU的身影。
工业交换机是自动化很小的一小块,十年前没有几个厂商关注过这个狭窄的领域。随着自动化渐渐成熟并伴随着工业以太网的大量使用和大型工业控制网络的建立而崛起,工业级交换机与普通交换机相比有一定的差异性,工业级交换机在规划上以及在元器件的选用上,其强度和适用性方面都能满足工业现场的需求。
...8一、智能汽车安全攻防大揭秘 2017年10月23日 360独角兽安全团队(UnicornTeam) (作者), 李均 (作者), 杨卿 (作者), 等 (作者) 本书首先针对汽车研发人员介绍了一些安全基础知识,如加密解密、安全认证、数字签名、常见攻击类型和手段等,然后针对安全研究人员介绍了一些智能汽车的工作原理,如汽车的内网协议、网络架构、X-By-Wire 线控系统原理、常见潜在攻击面等,最后对一些实际的汽车攻击或安全测试案例进行详细分析,并在分析过程中对案例里涉及的漏洞进行防御分析。本书的
CAN做为应用比较广泛的通信总线,受到了越来越多的客户喜欢和青睐,广泛应用于工业和汽车,常见的高层协议有CANopen,J1939,DeviceNet等,在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议J1939的有关内容,今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发,应该算是比较全面系统的介绍,希望对大家有帮助,如果对你有帮助,欢迎关注嵌入式程序猿公众号。
嵌入式主板是嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板 ,常见的有两类,即基于X86的嵌入式主板和基于RISC的ARM 嵌入式主板。今天我们就来认识arm嵌入式主板,arm嵌入式主板就是一个嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板。一般作为工控主板使用。
理想中,每个行业都应该有自己行业的标准模型,比如:塑料行业有euromap标准,包装行业有packml标准。
Modbus协议,从字面理解它包括Mod和Bus两部分,首先它是一种bus,即总线协议,和12C、SP|类似,总线就意味着有主机,有从机,这些设备在同一条总线上。
工控安全是国家基础设施安全重要组成部分,是能否顺利推动中国制造2025、IT和OT两化融合发展的基础保障。2019年5月13下午,国家市场监督管理总局召开新闻发布会,正式发布等保2.0,并于12月1日正式实施。
在当今时代,沟通是关键。它在我们的关系中至关重要,在我们的商业中至关重要,而且它无疑是提高构成工业物联网 (IIoT) 的各种组件的安装、调试和维护效率、安全性和盈利能力的基石。通过数字化的进步,工厂车间现在连接到企业系统,通过坚持正常运行时间和缩短时间周期来提高生产率。现代商业模式的持续发展表明,支持工厂自动化及其各种流程的设备必须快速、智能、可扩展且非常灵活。通过标准化现场总线协议联网,例如 Modbus(RTU 和 TCP/UDP)、EtherNet/IP 等,
学无止境,善于积累,每天积累一点点,成功就在眼前,加油! 1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network,控制器局域网 )总线是一个多主机异步串行总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。在现场总线中,它是惟一被ISO国际标准化组织批准的现场总线。由于其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。特别是由于CAN总线具有抗干扰性强、高数据传输率及低成本等优点,在小卫星和微小卫星中得到了越来越广泛的应用。 2 CAN硬件设计 传统的CAN通信系统通常采用MCU + SJA1000 + CAN总线收发器的架构,但是单片机速度较低、资源较少,当受到强电磁干扰便很容易出现程序跑飞。本文基FPGA + SJA1000 + CAN总线收发器的CAN总线通讯如图1所示。与传统方案相比,其优点在于可扩展性好,稳定性高,减轻了重量、体积和功耗。注意:对于FPGA而言,接口电平不支持5V I/O标准,如果与5V I/O标准的器件直接相连,将可能导致FPGA管脚流过极大电流,造成器件锁死或者烧毁。电平转换器就是为了防止FPGA损坏。 (图略,请下载原文查看) 图1 CAN硬件框图 3 CAN逻辑设计 FPGA对CAN总线通讯模块的控制主要包括3部分:CAN总线节点初始化、报文发送和报文接收。 1)CAN读写时序图 略,查看原文件。 2)CAN工作模式选择 SJA1000控制器支持两种模式,分别是Intel和Motorola模式。 3)CAN总线节点初始化 CAN初始化属于CAN程序设计的难点,按照手册正确的配置相关寄存器的值很关键。如果初始化失败,设备不能识别波特率
WT-ARM9X25-S2 核心模块是基于 ATMEL AT91SAM9X25 ARM9 处理器的工业级嵌入式核心板卡,采用表贴式邮票口封装, 4cm X 4cm 超小尺寸, 108 引脚。该产品主要面向工业控制,仪表仪器,医疗电子,物联网网关等应用, 可以帮助客户快速开发高可靠性产品。
WT-ARM9X25-S2 核心模块是基于 ATMEL AT91SAM9X25 ARM9 处理器的工业级嵌入式核心板卡,采用表贴式邮票口封装, 4cm X 4cm 超小尺寸, 108 引脚。该产品主要面向工业控制,仪表 仪器,医疗电子,物联网网关等应用, 可以帮助客户快速开发高可靠性产品。
虽然目前现场总线仍占据工业控制领域较大部分的市场份额,但由于工业以太网传输速率更快等优势以及主导厂商的大力推广和行业用户的进一步认可,近年来工业以太网的发展势头更是盖过了现场总线。
该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8004单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出, 51单片机是基础入门的一个单片机,还是应用最广泛的一种。
CAN做为应用比较广泛的通信总线,受到了越来越多的客户喜欢和青睐,广泛应用于工业和汽车,常见的高层协议有CANopen,J1939,DeviceNet等,在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议J1939的有关内容,今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发,应该算是比较全面系统的介绍,希望对大家有帮助,如果对你有帮助,欢迎关注嵌入式程序猿公众号。今天我们来看第二部分数据链路层的上半部分,数据链路层比较重要,内容也比较多,分为上下两部分来讲。
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