本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
关于机器人的不同类型的应用，一直分歧差别很大，这些差异的主要原因是因为，在我们接受“机器人学”的时候，不同的导师也有着不同的看法。 例如： 一些教授机器人的导师通常主要关注工业机器人，忽视服务机器人
小编汇总了机器人、工业控制和编程技术相关的一些好文，分享给各位攻城狮朋友，追求新知、充实个人的道路是永无止境的。如有看到其他精彩的技术文章，欢迎各位朋友给小编留言，好文共分享！ 浅显易懂的PID算法
一篇文章4个表格教你看懂工业机器人基础知识，一个视频让你不再是机器人小白。看完本文，系统了解工业机器人！ 机器人的分类 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式： 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机
工业机器人分类：（1）直角坐标型：成本低廉，系统结构简单，但是应用较为广泛（焊接、包装、分拣、喷涂、数控机床）；（2）圆柱坐标机器人；（3）多关节机器人；（4）并联机器人
正在上海举行的2015中国国际工业博览会，再一次成为各路机器人争相亮相的秀场。包括机器人、秦川机床、新时达、埃斯顿等多家Ａ股上市公司的参与，给这一秀场增添了别样光彩。业内专家预测，未来10年内中国的工
摘要: 自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统( CIMS )的自动化工具。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
你说中国工业品不如国外，相信很多人虽然嘴上不承认，但心里终究还是有些许赞同的。这并不是说国外的东西都好，而是说中国的工业发展虽然进步非常快，但和国外始终有差距。这差距体现在质量上？也许吧，德国的工业自
根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器入;服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，而服务机器人又分类为专用服务机器人和个人/家用服务机器人。
机器人革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的，因人工智能机器人和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来机器人革命。近两年，随着中国人口红利下降，劳动力价格上升，机器人不仅在制造业正在替代工人，还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波士顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款机器狗LS3为例，它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载行进32.2公里，还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中
提到“机器人”，你最先想到的是什么？变形金刚？Macross、EVA、机动战士高达？还是星球大战里的R2-D2？可惜的是，这些在萤幕上屌到掉渣的机器人们，除了能在电视上看到之外，也就只能在漫画书里过过
不像在陆地上通讯网络四通八达，目前水下信号传输基本还是空白。尽管现在也有人在做水下传感网络的搭建，但总的来讲难度很大，进展也不顺畅。 近年来，我国机器人产业一片欣欣向荣。 2017年，预计我国机器人市
在今天曝光的视频中，可以看到除了慢跑、后空翻、偷偷开门之外，波士顿动力的Atlas机器人现在已经能完成机器人界的体操式动作了，轻轻松松连跳三级高台阶。
如果工业机器人只有主体和驱动器，机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统，故控制器有“工业机器人大脑”一称，那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”：控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交
（一）工业机器人的组成 工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统等部分组成。 1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。 末端执行器又称手部，是操作机直接执行操
导读： 随着中国人口红利消失,机器人不仅在制造业上正在替代工人,还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类,“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中,而正走入我们的生活。 近两年,中国机器人产业投资如火如荼,
随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。 近两年，中国机器人产业投资如火如荼，几十家上
特种机器人作为机器人行业的一个分支，不同于工业机器人、公共服务机器人和个人/家用服务机器人，其客观存在技术门槛高、开发周期长等现状，对于特种机器人如何更好地服务于城市化进程，拓展不同行业应用的问题，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长丁宁在2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）机器人应用专场发表了题为《特种机器人标准化工作的探索与研究》的大会主题演讲，并接受了雷锋网的专访。
说到机器人，很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器，但实际上，广义的机器人其实存在着多种形式，人形机器人只是其中的一种，机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色，比如生产线上的机械臂、无人驾驶车辆、无人机、扫地机器人、娱乐机器人、仿生机器人等等。如下图所示：
目前，机器人行业增长最快的区域是亚洲，其中中国已经成为全球最大的工业机器人市场。据IFR预测，2017年，亚太地区及澳大利亚机器人设备增长率将达21%，而美洲是机器人供应量增长打16%，欧洲则为8%。据预测，到2020年，全球新安装工业机器人将达到170万台。 工业机器人市场保持快速增长的主要驱动力有二：一是商业周期加快使得企业不得不引入机器人；二是几乎所有制造行业都需要量身定制更灵活的生产方式。新一代的工业机器人将为更灵活的自动化铺平道路。国际机器人联合会（IFR）主席Joe Gemma表示，“机器人
从2012年到2017年，工业机器人的概念一直非常热，工业机器人的厂商如雨后春笋一般，大大小小数以千计。为什么有这么多工业机器人制造商了，他们是依靠了什么？才有了工业机器人。 我们来看大部分中国的工业机器人是怎么来的：中国的工业机器人发展如此迅速，离不开这么一类公司，那就是做工业机器人光机/裸机的厂商。正是因为他们真正大批量做工业机器人，他们才是拥有大量的本体制造设计，系统设计积累的工业机器人核心企业。同时国内没有研发实力的工业机器人厂商也依靠他们，有了自主品牌，有了所谓的自主研发，有了一大片地，有了优惠的
会帮我们吸地板、在公共场所担任导引员或是拆除炸弹的机器人可能感觉比较有趣，但那些负责组装汽车以及在工厂生产在线帮忙拾取物品的机器人，在整体价值上要高得多，而且也有越来越多的工/商业或消费性应用产品是由这种机器人制造出来。 有一些最近发表的工业机器人趋势研究报告指出，在亚洲市场、特别是电子制造业，对于工业机器人的需求不断成长；而预期在接下来几年，技术进展将使得这些机器人具备更多能力。例如德国的国际机器人协会(International Federation ofRobotics，IFR)发布之2017年工业机
从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场，这两年却踩了“急刹车”。2018年9月，工业机器人产业急转直下，产量持续下滑。可喜的是，经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。2020年工业机器人产业或将迎来拐点。
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。 工业机器人在世界各国的的发展 1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器
导读：未来工业的发展中机器人的地位是极其重要的，我国高度重视机器人产业发展，先后在全国各省市实行工业机器人产业发展相关政策，促进工业机器人产业规模与市场空间的不断扩大。 工业机器人及成套设备可广泛地应
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工
工业机器人的基本组成 工业机器人由3大部分6个子系统组成。 3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统,
摘 要：本文对工业机器人进行了探讨，主要介绍了工业机器人的发展历史和发展现状，给出了其在工业上的应用情况，并分析了其未来的发展趋势以及在智能化浪潮中的重要作用。
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意。 原因之一 是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻 小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领
本文介绍了工业机器人工程师所需要具备的能力和职业发展路径。工业机器人工程师需要掌握PLC机器人工控基础、工业机器人本体控制、电气绘图和独立完成机器人系统集成应用项目的能力。对于想要成为工业机器人工程师的人来说，需要了解机器人操作、安装调试、维修保养等技能，并具备一定的逻辑思维和研发能力。工业机器人工程师的职业发展路径包括机器人集成研发工程师、工业机器人调试工程师、工业机器人售前/售后技术支持工程师等。
控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 业机器人的发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 作为全球最大的工业机器人市场，中国的工业机器人需求约占全球三分之一左
据统计，今年1-7月我国工业机器人产量已接近7.2万套，同比增长57%。近五年规模增速基本保持在20%以上，成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。同时，国内市场对工业机器人的需求也持续大幅增长，成为全球最重要的机器人市场。 全国政协常委、工信部原部长李毅中指出，我国工业机器人去年产量为7.24万台，同比增长34.3%，占全球的30%，从保有量来说已超过30万台，大概占全球工业机器人10%以上的市场份额。 业内预测，2017年我国工业机器人的销量将达到11万台，到2020年将超20万台，比2015
当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。 应用不仅仅这16项， 思维有多远，应用就有多宽~~~ 弧焊 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 点焊 点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 激光焊接 激光焊接的特点是被
人人都在说机器人，各行都在发展机器人，似乎大家对机器人的相关知识是了如指掌。可是，你知道工业机器人技术全球专利布局的格局是怎么样的吗？中国在机器人专利技术上掌握如何？哪些国家是中国在该领域的有力竞争者？ 1920年捷克作家描写了名叫“Robot”的帮人干苦力的机器，它是最早的工业机器人设想； 随着科学技术发展，1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念； 1958年申请了专利，1959年在美国诞生第一台工业机器人。 五十多年来工业机器人经历了可编程示教再现型机器人、知觉判断机器人、智能机器人三个阶段
目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。其中原因是工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生产成本过高。 一、机器人系统集成介绍 1、机器人工业化模式 工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。 相较于机器人本体供应商，
在12月13日举行的第二届国际机器人检测认证高峰论坛上，工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰表示，2017年我国工业机器人的产量预计将突破12万台，规模约占全球产量的三分之一。 近五年来，我国的工业机
世界机器人联合会发布的2014年世界机器人统计数据报告显示，2017年中国生产使用的机器人总量将由现有的16.2万部增加到42.8万部，而北美地区预计总使用量为29.2万部，欧洲最大的五个经济体总计为34.3万部，中国将成为世界工业机器人第一使用大国。 前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，2013年，我国共销售3.7万台工业机器人，占全球销量的20.67%，已超越日本成为全球最大的工业机器人市场。2014年，工业机器人行业销售收入占GDP的比重
我国作为全球增长最快的工业机器人市场，已借助其作为促进传统产业升级的重要手段。不过，我国工业机器人仍存在技术困局，产能过剩潜在危机已经显现，宜提早加强统筹整合研究生产力量，加快工业机器人产业发展。 人力成本上扬催生工业机器人产业机遇 在今年巴西世界杯开幕式上，骨骼机器人的出现显现出当前机器人的不俗技术实力与市场应用前景。在制造业领域，面对人力成本的快速上涨，企业对于工业机器人的需求日益迫切。 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，是先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位
工业互联网与智能制造浪潮迭起，其中作为重要组成部分的工业机器人再度进入高速增长的爆发期，资本的追捧和市场的狂欢造就新的格局。
随着计算机控制、电子、材料等技术的迭代进步，工业机器人的性能已经达到较高的水平。但从应用来看，全球范围内工业机器人并未全面渗透所有行业所有环节，即使发达国家也是如此。因此，工业机器人的国产化替代道路也有很长一段路要走。 工业机器人作为制造业的构成部分，与制造业发展的经济规律密切相关，因此研究工业机器人需首先对其发展历程和趋势有清晰的认识。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人
导读：《中国制造2025》全面启动实施，带动制造业转型升级步伐加速，工业机器人作为智能制造的重要实施基础，行业应用需求呈现爆发式增长，产业链上下游厂商纷纷加大工业机器人服务供给力度，市场布局出现新特 📷 7月10日，哈工大机器人集团与合肥经开区举行项目签约仪式，双方将通过在技术、生产、下游系统集成及行业服务等方面展开项目合作与推广，打造集研发生产、制造和服务等为一体的产业集群。针对于此，围绕国内工业机器人领域的市场布局动向及趋势，简要分析如下： 一、国内工业机器人领域的市场布局现状
2015年11月3日-7日，浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会，该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域，也显示了我国工业机器人
虽然第一台机器人在美国诞生，但是晚于美国起步的日本工业机器人产业发展迅猛，如今已成为全球机器人产销大国，并且赢得“机器人王国”的美称。目前，世界各国都争相投入资金以及人力进行机器人领域的开发，日本工业
很多人都知道, 将机器学习应用于实体机器人是充满挑战的，因为控制行为远比辨认图片中的物体复杂得多。比如让工业机器人自学”抓取多种物品，让工业机器人通过看视频学会调制鸡尾酒，让工业机器人也用上自学习软件，在训练完一个加载在机器人上的机器学习系统后，还要将这个机器学习系统与特殊的机器人动作相适应，来达到工业机器人非常讲究地工业机器人和环境的融合。 但在工业机器人创新创业者眼里，这条路是不可避免的。近日在东莞举办的李群自动化年度发布会上，他们聘任了新的首席科学家Frank C.Park，韩国国立大学机电系教授。
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
美的集团今天宣布，在获得美国监管部门的批准后，公司收购德国机器人制造商库卡的交易将在明年1月上旬完成。 美的称，德国市场监管部门已经批准了这笔交易的交割，允许美的自明年1月起持有库卡94.55%的股权
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