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工业机器人常用电机驱动系统的分类

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。...对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。...这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。...目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。...机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

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工业机器人常用电机驱动系统的分类

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。...工业机器人常用电机驱动系统的分类　　对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。...这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 ? 　机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下　　1、快速性　　电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。...目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。...机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

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知识点：工业机器人的组成和分类

（一）工业机器人的组成　　工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统等部分组成。　1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。　　...按所采用的动力源分为电动、液动和气动三种类型。　　3.控制系统。控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，其功能是控制工业机器人按照要求动作。一般设计成二级计算机控制或三级计算机控制。　　...（二）工业机器人的分类　　1.按坐标形式分：　　（1）直角坐标式（PPP）。机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过三个互相垂直的坐标x、y、z轴的移动来实现的。　　...机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的。　　（3）球坐标式（RRP）。...采用这种控制方式的机器人，常用于焊接、喷漆和检测等作业。

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【基础知识】工业机器人分类、组成和特点

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。　　...四、智能工业机器人 　　具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。...二、工业机器人的特点自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。　　1.可编程。...除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。　　4.机电一体化。...因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。　　三、工业机器人的组成　　工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。

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工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。...这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。一、机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1．快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。...目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。...机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。...工业机器人电动机驱动原理如图1所示。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。

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工业机器人

工业机器人 工业机器人分类：（1）直角坐标型：成本低廉，系统结构简单，但是应用较为广泛（焊接、包装、分拣、喷涂、数控机床）；（2）圆柱坐标机器人；（3）多关节机器人；（4）并联机器人 直角坐标机器人...工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。...工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。...大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制...有限元在工业机器人中的应用：（1）静力学分析：当作用在结构上的载荷不随时间变化时，结构关键部位应力和应变；（2）热应力分析：当机械结构在工作的时候发热或者工作温度不等于安装温度时，结构内部的温度应力；（

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工业机器人的运行结构

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将抓取的工件运送到给定的位置上，因而一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。...手臂的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小（即臂力）和定位精度都直接影响机器人的工作性能，所以必须根据机器人的抓取重量、运动形式、自由度数、运动速度以及定位精度的要求来设计手臂的结构形式。...3.手臂的复合运动机构手臂的复合运动多数用于动作程序固定不变的专用机器人，它不仅使机器人的传动结构简单，而且可简化驱动系统和控制系统，并使机器人传动准确、工作可靠，因而在生产中应用比较多...复合运动实例参考4.3手腕部分的实例。 2.臂部结构的设计工业机器人的臂部由大臂、小臂所组成，一般具有2～3个自由度，即伸缩、回转或者俯仰。...臂部安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度和承载能力，而且还直接影响机器人的外观。 2.臂部材料选择 机器人手臂的工作状况决定了其材料的选择。

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工业机器人的创业趋势

“物件抓取”成为工业自动化瓶颈目前，全球即将迎来工业4.0时代，作为主要标志之一的工业自动化已经成为最热门的创业方向。据沈瀚介绍，全球范围内，工业自动化领域主要出现了三类创新方向。...对大量的中小企业客户而言，全套自动化方案虽然诱人，但是需要资金大，因此购买力也很有限。” 其次，视觉识别技术。工业自动化的另一个必备因素就是给机器人“装上眼睛”。...以往的工业自动化场景机器人只需重复处理预设尺寸的物件。但是随着制造业和物流业的发展，物件的位置、摆放方向、种类、形状和大小也越来越多样，需要机器人有视觉识别能力。...对于押宝“自动化”赛道的投资人，除了找准三个主要的创新领域，另一个令他们苦恼的问题是如何看工业自动化领域的创业项目？对此，成功投出硅谷工业自动化领域新星Grabit的沈瀚也给出了自己的建议。...硅谷案例：Grabit，抓取一切无法抓取的物品要想实现工业自动化，“物件抓取”是绕不过去的一环，对于机器人而言，如果只能看得见却抓不到，那么它“脑子”再聪明但还是一个废物。

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如何购买合适的工业机器人

我们经常提到工业机器人，从字面上来说，机器人这个词汇不难理解，但是如果真正想要买一台工业机器人的话，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。...工业机器人应用首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。...如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。本文主要的方向是工业机器人。...这一类的机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。...一些机器人制造商还给出了最大加速度。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

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STAMINA眼中的未来工业机器人

在未来的工厂里，人类和机器人能够彼此紧密协作，同时人类对机器人进行的使其能够从事新工作的培训也变得很容易。...和传统的工业机器人需要围栏防护、功能有限，以及常常需要程序员和机器人专家进行维护不同，未来的工业机器人能够自由地在工厂里行动，带有可实现柔性化功能的自适应智能，重要的是，成本对中小企业（SME）也可以承担得起...参与STAMINA（制造业自动化零件处理用的可持续可靠的机器人）项目的欧洲研究者们使未来工厂的实现又向前迈进了一步。...他们推出了一系列关于柔性机器人学习系统的实验，这将让工人们对工业机器人的培训变得更容易。

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工业机器人的技术参数

了解工业机器人的阶段，需要了解其工业机器人的几个因素。尺寸，有效负载能力，重复性，覆盖范围和其他机器人规格在为工业应用选择合适的机器人手臂方面发挥主要作用。...工业机器人技术参数——概念 机器人技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。所以不同的机器人，它的技术参数不一样。...常用机器人规格 机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机器人手臂的物理尺寸和重量，以确保机器人手臂适合车间已有的现有系统和设备。最大有效载荷能力（kg）：机器人和规格的工业应用通常是相辅相成的。...垂直和水平距离（mm）：工业机器人手臂的伸展能力通常在决定手臂是否适合应用时发挥重要作用。机器人手臂需要能够到达正在工作的部件或其正在工作的系统的所有必要区域。...其他工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。例如，轴速度和运动范围可能会影响周期时间和工作信封。本文转载自网络

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如何选购合适的工业机器人？

在“机器换人”大热的今天，不少老板都希望能用工业机器人来替换工人，既解决用工荒的问题，同时还能进一步提升生产效率，降低成本。可是，你知道怎么选择一个合适的工业机器人吗？...要选购合适的工业机器人，至少要考虑以下几个方面：工业机器人应用首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。...如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。...最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。...如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。制动和惯性力矩 机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。

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工业机器人的“慧眼”——机器视觉

而且，在当前以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，中国制造2025战略部署逐步深入，工业机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，而充当工业机器人“慧眼”的机器视觉系统也功不可没。...，并确认其位置，引导机器人机械臂准确抓取，如视觉引导随机抓件，通过扫描工具箱内随机分布的零件得到三维图像，采用模式识别的方式，在三维图像中获取机械臂抓取工件的最佳点，引导抓取实现自动化生产；视觉检测是使用机器视觉系统检测生产线上的产品有无质量问题...值得指出的是，机器视觉技术在现代工业典型代表的汽车工业中的应用已十分广泛。作为世界上规模最大和最重要的产业之一的汽车制造业已有100多年的发展历史。...工业界基本都是三维的部件，而二维成像毕竟是三维空间的实际情况的一种病态数据采集，围绕三维机器视觉检测、测量、机器人导引等项目和应用将会越来越多，三维视觉检测将更多的应用到工业生产领域。...忽米工业互联网平台—让工业更有智慧来自《机器视觉技术在现代汽车制造中的应用》

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工业机器人的传动机构

工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。...一、直线传动机构工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。...滚珠丝杠与螺母在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。...同步带传动装置在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动。同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率,其传动原理如图2-19所示。齿的节距用包络带轮时的圆节距t表示。 ?...同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。 3. 谐波齿轮目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。

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探寻工业机器人的未来之路

在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的蓬勃发展。 ? 机器人发展漫长的历史 机器人的起源可以追溯至古代世界。...随着工业革命的兴起，机器人的现代理念开始成型，工业革命让人们能够对复杂的机械进行使用并随后发明了电。这使得人们能够以体积较小的紧凑型发动机为机器提供动力。...对现代机器人的首次使用要数工厂里的工业机器人，这是一些能够完成制造任务的简单固定机器，从而不需要人为协助便能够进行生产。数控工业机器人以及人工智能机器人自二十世纪六十年代以来就一直在被建造生产。...工业革命是机器人诞生与发展的催化剂，人类历史上共进行了三次工业革命。第一次工业革命发生在1750到1830年间。...在未来，优傲机器人公司将竭力开发全新的机器人应用，我们相信，日新月异的技术和不断深化的常识，会使工业自动化在不远的未来获得更多新的突破。

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工业机器人的技术优劣大盘点

目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。...1 通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。...所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。４易用性传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做的过程，就是机器人编程。...其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。...也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度。

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工业机器人的编程语言和种类

目前主要应用的是SLIM语言。 ? 伴随着机器人的发展，机器人语言也得到发展和完善。机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。...机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外，相当一部分依赖机器人语言来完成。早期的机器人由于功能单一，动作简单，可采用固定程序或示教方式来控制机器人的运动。...随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化，依靠固定的程序或示教方式已满足不了要求，必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人的工作。...另一方面，机器人语言多是针对某种类型的具体机器人而开发的，所以机器人语言的通用性很差，几乎一种新的机器人问世，就有一种新的机器人语言与之配套。...最底层的汇编语言级别的编程环境我们一般不用太关注，这些是控制系统芯片硬件厂商的事。各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。

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智能制造时代的新型工业机器人

随着科学技术的飞速发展，全球制造业已经进入智能化时代，各大产业更加倾向于以更低的生产成本、更为高效的制造效率实现工业产出，从而在追求高质量实业的基础上实现精准、快速操作，由此在进入智能制造时代后，工业机器人在制造业中的地位更加举足轻重...国外关于工业机器人的研究发展起步较早，而早期我国由于经济发展水平相对落后，只能依赖于进口国外机器产品的途径来优化工业制造生产。...同时在光学测量领域中，工业机器人同样可以得到广泛的智能化应用，在此生产领域中工业机器人能够对制造项目中的相关组件进行精密检测。...随着工业机器人的不断优化，工业制造生产过程中的多项环节控制功能将会以高度集成的方式统一至控制器之中，并基于网络互联信息数据的有效融合，实现工业机器人的智能化操控与服务。...未来，随着科技的发展，各式各样的先进技术将会被研发出来，工业机器人也会结合这些技术实现进一步改变，做出五花八门的创新，为人类的生产活动带来更多的便捷。忽米网——让工业更有智慧

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工业机器人的末端执行器

工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。...工业机器人的手部可以像人手那样具有手指,也可以是不具备手指的手;可以是类人的手爪,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等手爪的驱动机械手爪的作用是抓住工件、握持工件和释放工件...电动手爪的优点在于手指开合电机的控制与机器人 控制共用一个系统,但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小,相比而言开合时间要稍长。...它们的形状和材料对夹紧力有很大影响。夹紧工件的接触点越多,所要求的夹紧力越小,对夹持工件来说更显得安全。...在工厂一般都有空压机或空压站,空压机气源比较容易解决,不用专为机器人配置真空泵,因此气流负压吸盘在工厂使用方便。 ? 3.挤气负压吸盘挤气负压吸盘结构如图2-14所示。 ?

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工业机器人控制系统的组成

（2）示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。...（3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作（4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。（5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。...（6）打印机接口：记录需要输出的各种信息。（7）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。...（9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。（10）通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。...（11）网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议

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