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工业机器人的16项重要应用

当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。...应用不仅仅这16项，思维有多远，应用就有多宽~~~ 弧焊弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。...冲压冲压机器人应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。...喷涂喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。...分拣分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。

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工业机器人在汽车制造行业中的应用

因此，工业机器人在汽车智能制造生产线中被广泛应用。工业机器人受到推广的原因有四点:一，可以减少人工成本的支出。...四，我国的工业机器人在汽车智能制造生产线上的应用时间不长，还处于探索和发展阶段，但是已经取得了一定的工作进展，例如可以降低生产工作的成本，提高制造工作的工作效率和工作质量，提升劳动环境水平等等。...同时，工业机器人在汽车制造行业中的应用，很大程度上也突破了我国传统汽车制造行业的瓶颈期，促进我国汽车制造行业的智能化发展进程加快。...工业机器人也可以应用在各种各样的生产活动中，可以是在不同的产品生产线中，也可以在不同的生产规模中，经常使用在一些柔性生产线上。...将工业机器人应用到这些生产线上，不仅可以提高生产效率，还可以改善工作环境，保证工人的生命安全。由于工业机器人的工作是非常安全可靠的，还可以减少原材料的损耗，从源头降低了工业成本。

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工业机器人逐渐走向商业应用（下）

而工业机器人也不再只蜗居在工厂的角落，他们走出工厂，走向了更广阔的领域，例如ABB工业机器人就是首先被用于商业，走向舞台的工业机器人之一，预计在未来几年，机器人在娱乐行业中的需求将大幅增长。...在装配应用中，一个双臂机器人和一个安装在移动平台上的机器人与操作员协同完成测试工作。...理想的模式是我们可以从各种制造商中获取不同知识、从小公司到大企业、航空航天到消费类产品等各种行业应用，这能帮助我们真正了解每个领域。”...娱乐机器人 一旦工业机器人离开工厂被用于商业，他们便进入了专业的服务机器人领域。 ABB机器人是走向舞台的工业机器人之一。 RoboScreen?...这对人来说很难，但你只需再次按下按钮，机器人就可以完成。 “你将会看到这些类型的机器人的快速应用，”他补充道。当你在城市里的娱乐场所、POP广告、夜|总|会和酒吧看到机器人的时候，不要惊讶。

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库卡工业机器人新应用：考古

我们对机器人通常不是联想到高科技就是现代性的工作。这也是为什么看见机器人在进行古代的工作，运用在考古遗址找到的石器仿制品来刮兽皮，是很酷的事情。...就石头和皮革而言，机器人在做的就是“手动”，因为它是准确地复制人类手的力量和运动。事实上，是否为人手根本没关系，因为任何一个人手的特性都可以被编程到机器人中。...对我来说特别有趣的是，像这些应用如何改变对于“手工制作(handmade)”一词意义。...例如，如果你有一个机器人可以模仿人手的动作来完成一些任务或是创造对象，例如你执行了图灵测试(Turing Test)且无法分辨是机器人还是人类的结果，你会不会被强迫称机器人创建的对象为“手工制作”？...例如，以可以精确地复制人类厨师来制作几乎相同的螃蟹浓汤的机器人厨师为例，机器人厨师做的螃蟹浓汤有任何不足于真人厨师所做？

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技术猿 | 工业机器人在机床系统中的应用分析

1 机器人与机床集成应用的快速发展权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。...2 机器人与机床集成应用的主要形式在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机使用的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。...工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。...3 国内机床企业研制与应用机器人的情况由于工业机器人在原理和结构上与数控机床有很多相似之处，都是由数控系统控制、伺服电机驱动，实现精确位置移动的自动装置，因此机床制造企业在工业机器人的研制上具有相当的优势...广州数控起步研制工业机器人已有六、七年时间，现在已经具有1000台的生产能力，在机床应用方面也积累了很多成功案例。南京埃斯顿则更侧重于机器人在成形机床上的应用。

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工业机器人

工业机器人 工业机器人分类：（1）直角坐标型：成本低廉，系统结构简单，但是应用较为广泛（焊接、包装、分拣、喷涂、数控机床）；（2）圆柱坐标机器人；（3）多关节机器人；（4）并联机器人 直角坐标机器人...工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。...大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制...有限元在工业机器人中的应用：（1）静力学分析：当作用在结构上的载荷不随时间变化时，结构关键部位应力和应变；（2）热应力分析：当机械结构在工作的时候发热或者工作温度不等于安装温度时，结构内部的温度应力；（...Delta robot Delta robot：瑞士 Reymond Clavel在1980年设计的Delta robot，属于并联机器人，在工业中具有广泛应用(3D打印、医疗行业等)。

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技术猿 | 工业机器人在热板冲压搬运系统中的应用

，根据预先编好的程序，利用夹具将工件搬运至冲压机模具指定位置，机器人退出并发送信号给冲压机→冲压机接收信号后，将工件冲压成形，完成后，发信号给机器人→机器人将冲压成形的工件搬运至料框→然后重复前面的工作过程...机器人系统 1.系统组成及选用该系统机器人采用KUKA品牌，由机器人本体、控制柜和示教器组成，其平均无故障率的周期超过70000h。...KUKA机器人作为全球知名品牌，应用领域广泛，具有系统稳定、易于操作和维护管理方便等诸多优点。...2.工具快换装置具有专利技术的锁紧机构，拥有多重锥面的凸台，无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、可重复性、强度和安全性方面与同类产品相比优势更加突出，工具快换装置在行业内甚至有超过15年无故障应用的记录...；同系列、不同载荷的工具快装置具备互换功能，可模块化设计，减少备件购买数量，提高产品应用的延续性，最大程度降低客户的长期使用成本。

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协作机器人或将引爆工业机器人应用新高潮

在汽车制造业大放异彩之后，最新的工业机器人准备把目光转向其他工业领域，不过到目前为止，仍出现第二个使用机器人如此成功的产业。机会是巨大的。...即使是在机器人应用最成功的国家（日本、德国和美国），汽车领域的机器人使用密度也比其他所有工业领域机器人使用密度之和的七倍还多。国际机器人联合会（IFR）在2014年世界机器人统计报告这样说。 ?...机器人自动化正蓬勃发展。2010年至2013年，全球汽车行业平均机器人技术投资每年增长22%。现有一个明显的并行趋势：放弃传统应用领域的企业在部署更多的工业机器人。 ?...“通过界面、控制部件和软件等新解决方案，可以让没有任何机器人使用经验的用户轻松完成不同的任务。这将为不同行业的中型公司带来新的潜在应用。” ?...一个明显的驱动力就是让人与机器可以亲密合作（之间没有任何安全防护）的新一代轻型机器人。目前已经成功应用在汽车行业。“汽车行业诞生的工业机器人know-how指出，新技术可以让人与机器相互协作。”

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工业机器人的创业趋势

对大量的中小企业客户而言，全套自动化方案虽然诱人，但是需要资金大，因此购买力也很有限。” 其次，视觉识别技术。工业自动化的另一个必备因素就是给机器人“装上眼睛”。...以往的工业自动化场景机器人只需重复处理预设尺寸的物件。但是随着制造业和物流业的发展，物件的位置、摆放方向、种类、形状和大小也越来越多样，需要机器人有视觉识别能力。...硅谷案例：Grabit，抓取一切无法抓取的物品要想实现工业自动化，“物件抓取”是绕不过去的一环，对于机器人而言，如果只能看得见却抓不到，那么它“脑子”再聪明但还是一个废物。...应用场景：从发散到收敛如前所说，对于任何一个工业自动化创业项目，实现标准化、兼容性、即插即用是至关重要的，但是如何从众多应用领域中收敛到某个特定的商业领域呢？...据悉，最近上海电气也作为参投方之一投资了Grabit的B轮。可以预见，在不久Grabit将更为广泛地应用于“MadeinChina”的制造和物流产业。

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工业机器人的运行结构

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将抓取的工件运送到给定的位置上，因而一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。...手臂的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小（即臂力）和定位精度都直接影响机器人的工作性能，所以必须根据机器人的抓取重量、运动形式、自由度数、运动速度以及定位精度的要求来设计手臂的结构形式。...3.手臂的复合运动机构手臂的复合运动多数用于动作程序固定不变的专用机器人，它不仅使机器人的传动结构简单，而且可简化驱动系统和控制系统，并使机器人传动准确、工作可靠，因而在生产中应用比较多...复合运动实例参考4.3手腕部分的实例。 2.臂部结构的设计工业机器人的臂部由大臂、小臂所组成，一般具有2～3个自由度，即伸缩、回转或者俯仰。...臂部安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度和承载能力，而且还直接影响机器人的外观。 2.臂部材料选择 机器人手臂的工作状况决定了其材料的选择。

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工业机器人应用的十大误区，你知道吗？

大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时候要相当的小心；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的方便，只要考虑手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的...对于环境来说，不同的环境，会有专门定制的工业机器人，比如喷涂行业需要的是有防爆能力的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的使用等等。...一般的工业机器人都是选用RV类型的标准减速器，如果需要应用于一些精度制造方面的应用，可以考虑选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。 ?...小编：机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的关系。...小编：工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，使用机器人的必须要熟悉基本的工业机器人的安全操作知识，否则对设备对人都是非常不安全的。

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工业机器人切割铣削钻孔自动化加工应用

随着机器人技术的不断发展，工业机器人自动化加工方式在近几年得到了极大的普及和应用。...在航天航空、工业，特别是汽车零部件加工领域，机器人切割、钻孔、铣削、倒角、去毛刺、去毛边等应用技术日趋成熟和完善，被大量企业投入使用，提高效率和生产力，提升产品质量。...机器人切割机器人自动化切割改变了传统的切割技术，它的切口平整，精确度高，省去了后续打磨工序，并且效率高、操作简单。...ABB机器人+Kasite 4036DC-T高速电主轴汽车ABS材料切割图片机器人钻孔机器人自动化钻孔具有精度高、灵活性高的特点，借助特殊配置的钻孔任务，在自动测量孔位准确性、快速一致性打孔方便具有突出优势...ABB机器人+SycoTec 4064DC-HSK25高速电主轴不锈钢铣削图片机器人倒角机器人自动化倒角具有很高的灵活性，倒任意复杂零件的外轮廓，内部不规则封闭和不封闭轮廓，无论尺寸大小，无论多么复杂

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技术猿 | CoolDrive R6机器人专用伺服在工业机器人上的应用

---- 1、概述近两年，面对人工劳动力成本的不断提升，工业机器人日益被企业倚重，中国工业机器人市场呈现爆发式增长。...据国际机器人协会（IFR）数据统计，2014年全球工业机器人销量为22.5万台左右，其中亚洲的销量几乎占到2/3.而中国市场的工业机器人销量更是增长54%，达到5.6万台左右。...2、国产20kG六关节工业机器人 本次项目所使用的20kG六关节工业机器人是国产最新型号，具有结构紧凑，关节速度较高，动态响应快，精度高，过载能力强等特点。电控系统采用总线结构，扩展应用方便。...如何减少机器人在运行过程中发生的振动，一直是机器人用伺服系统的一个难题，这也是很多国内伺服产品无法应用到工业机器人上的一个原因。...CoolDrive R6现场应用图这套系统的优势在于： A. 机器人专用控制系统本次项目选择的是KEBA专为机器人行业开发的KeMotion控制系统，包括控制器、视教盒以及控制软件。

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工业机器人的技术参数

了解工业机器人的阶段，需要了解其工业机器人的几个因素。尺寸，有效负载能力，重复性，覆盖范围和其他机器人规格在为工业应用选择合适的机器人手臂方面发挥主要作用。...工业机器人技术参数——概念 机器人技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。所以不同的机器人，它的技术参数不一样。...常用机器人规格 机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机器人手臂的物理尺寸和重量，以确保机器人手臂适合车间已有的现有系统和设备。最大有效载荷能力（kg）：机器人和规格的工业应用通常是相辅相成的。...垂直和水平距离（mm）：工业机器人手臂的伸展能力通常在决定手臂是否适合应用时发挥重要作用。机器人手臂需要能够到达正在工作的部件或其正在工作的系统的所有必要区域。...其他工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。例如，轴速度和运动范围可能会影响周期时间和工作信封。本文转载自网络

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STAMINA眼中的未来工业机器人

在未来的工厂里，人类和机器人能够彼此紧密协作，同时人类对机器人进行的使其能够从事新工作的培训也变得很容易。...和传统的工业机器人需要围栏防护、功能有限，以及常常需要程序员和机器人专家进行维护不同，未来的工业机器人能够自由地在工厂里行动，带有可实现柔性化功能的自适应智能，重要的是，成本对中小企业（SME）也可以承担得起...参与STAMINA（制造业自动化零件处理用的可持续可靠的机器人）项目的欧洲研究者们使未来工厂的实现又向前迈进了一步。...他们推出了一系列关于柔性机器人学习系统的实验，这将让工人们对工业机器人的培训变得更容易。

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如何选购合适的工业机器人？

在“机器换人”大热的今天，不少老板都希望能用工业机器人来替换工人，既解决用工荒的问题，同时还能进一步提升生产效率，降低成本。可是，你知道怎么选择一个合适的工业机器人吗？...要选购合适的工业机器人，至少要考虑以下几个方面：工业机器人应用首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。...这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。重复精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。...如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。制动和惯性力矩 机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。...例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。防护等级这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。

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如何购买合适的工业机器人

我们经常提到工业机器人，从字面上来说，机器人这个词汇不难理解，但是如果真正想要买一台工业机器人的话，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。...工业机器人应用首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。...如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。本文主要的方向是工业机器人。...这一类的机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。...一些机器人制造商还给出了最大加速度。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

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工业机器人的“慧眼”——机器视觉

而且，在当前以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，中国制造2025战略部署逐步深入，工业机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，而充当工业机器人“慧眼”的机器视觉系统也功不可没。...目前机器视觉已经应用在农产品分选、医疗影像、产品包装检测和工业等领域中。机器视觉在工业领域中的应用广泛，主要有三个功能：视觉测量、视觉引导和视觉检测。...值得指出的是，机器视觉技术在现代工业典型代表的汽车工业中的应用已十分广泛。作为世界上规模最大和最重要的产业之一的汽车制造业已有100多年的发展历史。...工业界基本都是三维的部件，而二维成像毕竟是三维空间的实际情况的一种病态数据采集，围绕三维机器视觉检测、测量、机器人导引等项目和应用将会越来越多，三维视觉检测将更多的应用到工业生产领域。...忽米工业互联网平台—让工业更有智慧来自《机器视觉技术在现代汽车制造中的应用》

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工业机器人的传动机构

工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。...一、直线传动机构工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。...目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛,如图2-15所示为包容式滚动导轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。...滚珠丝杠与螺母在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。...同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。 3. 谐波齿轮目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。

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【干货书】工业自动化与机器人技术与应用

来源：专知本文为书籍介绍，建议阅读5分钟这本书集中在自动化和机器人的工业应用。这本书讨论了由于工业4.0而发生的根本技术变化，重点是提供对第四次工业革命的更好的理解。...Industrial-Automation-and-Robotics-Techniques-and-Applications/Kumar-Babu/p/book/9780367487973 这本书集中在自动化和机器人的工业应用...它涵盖了计算机辅助制造技术和计算机辅助装配技术最近的发展和趋势。使用嵌入式系统和人工智能应用程序的机器人也包括在内。...《工业自动化与机器人:技术与应用》为研究人员和工程领域的工作人员提供了有价值的理论结果、实际解决方案和指导方针。...自动化今天存在于工业的所有职能，包括集成，安装，采购，维护，甚至市场和销售。这本书将是阐述工业4.0带来的根本性技术变革的关键，重点是更好地理解第四次工业革命。

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