近期对于EPSON机器人建立工具坐标系及TCP通讯知识进行了些简单研究，现将其总结如下。
自动评估关键安全视图 (CVS) 是外科数据科学中的一个重要问题，近年来引起了人们的关注。与迄今为止研究过的许多外科数据科学任务（例如相位识别、工具检测/分割）不同，CVS 评估尤其具有挑战性，因为它依赖于对细粒度解剖结构和概念的准确和精确识别。Endoscapes2024是一套带有注释的腹腔镜胆囊切除术视频数据集，专门用于解决自动 CVS 评估问题：即帧级 CVS 注释以及与 CVS 评估相关的关键解剖结构/区域的分割/边界框（例如肝囊三角、胆囊动脉/导管和胆囊板）。
JDK（Java Development Kit）是Java语言的软件开发工具包，主要用于移动设备、嵌入式设备上的Java应用程序。JDK是整个Java开发的核心，它包含了Java的运行环境，Java工具和Java基础的类库。
已知，Kafka 集群中有两个 kafka broker ，id 分别为 200、201 。
上一篇教程中我们实现了一个简单网页的显示。本篇呢，增加上温湿、时间等信息的展示，实现一个简单的家庭气象站。
TPYBoard v201开发板上搭载了以太网转TTL串口模块(USR-K2)，从而实现了TCP通信的功能。既然可以TCP通信，自然也可以实现HTTP协议通信。于是，就萌发了本教程。本教程很简单，仅是实现了一个简单的静态页面，希望可以给大家带来不一样的启发。
PostgreSQL提供了一个copy命令的便利数据加载工具，copy命令源于PostgreSQL数据库，copy命令支持文件与表之间的数据加载和表对文件的数据卸载。pg_bulkload是一种用于PostgreSQL的高速数据加载工具，相比copy命令。最大的优势就是速度。优势在让我们跳过shared buffer,wal buffer。直接写文件。pg_bulkload的direct模式就是这种思路来实现的，它还包含了数据恢复功能，即导入失败的话，需要恢复。
scrapy shell 是 scrapy 提供的命令行工具，可以方便的调试 比如执行 scrapy shell "http://quotes.toscrape.com/page/1/"
1、firewalld提供了支持网络/防火墙区域(zone)定义网络链接以及接口安全等级的动态防火墙管理工具。它支持 IPv4, IPv6 防火墙设置以及以太网桥接，并且拥有运行时配置和永久配置选项。它也支持允许服务或者应用程序直接添加防火墙规则的接口。firewall daemon 动态管理防火墙，不需要重启整个防火墙便可应用更改。因而也就没有必要重载所有内核防火墙模块了。不过，要使用 firewall daemon 就要求防火墙的所有变更都要通过该守护进程来实现，以确保守护进程中的状态和内核里的防火墙是一致的。另外，firewall daemon 无法解析由 ip*tables 和 ebtables 命令行工具添加的防火墙规则。守护进程通过 D-BUS 提供当前激活的防火墙设置信息，也通过 D-BUS 接受使用 PolicyKit 认证方式做的更改。
PHP-8将于今年年底发布，其最令人期待的功能之一就是JIT编译。让我们通过本文来看看这项功能对PHP脚本的速度有怎样的影响？
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 给中国软件工程师的寄语 （节选） 致我的兄弟姐妹们： 和你们一样，我的职业生涯始于软件工程师，那是1975年，将近半个世纪之前。我认为我们在时间和国家方面的差异相当微不足道。所以，我像和我的朋友、我的同龄人一样与你交谈。 26 年后的今天，当我审视201 Principles of Software Development中的这201 条原则时，我很高兴地宣告，几乎所有的原则都经受住了时间的考验，就像物理学中的基本原理一样。 当你做软件架构设计或“抛出代
现代过程工业中的智能现场设备为工厂操作员提供了关于工厂状态的重要信息。这些数据构成了规划预防性维护工作的基础，有助于防止意外停机并降低维护成本。由平板电脑、移动界面和专业应用程序组成的互连、兼容的解决方案组合可以让现场技术人员详细监控和控制流程，提高灵活性，并帮助提高员工的工作效率。此外，通过正确的设备配置可以确保工厂的可用性。
用惯了 windows 系统的电脑，再使用苹果电脑时，总会有各种不习惯。比如，在获取电脑 IP 地址的时候，windows 电脑使用 ipconfig 命令就能非常方便的获取。但是，在苹果电脑上，使用类似的命令工具 ifconfig 却不那么方便了。因为系统会打印出很多无用的网卡信息，那么我们如何能够在 Mac 系统上优雅的获取 IP 地址呢？这就是我们今天想要介绍的内容。
****前言**** O(∩_∩)O一笑而过～～～ ---- ****ansible介绍**** ansible是最近两年比较热门的一款服务器自动化运维工具，基于python语言来研发的，目前来说还是有很多类似的工具，比如ansible、puppet、cfengine、chef、func、fabric，其中ansible以及fabric还是挺推荐的，ansible集合了许多其它运维工具的优点，比如：批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令。它有许多模块组成，简单来说呢，ansib是依赖程序模块并驱动模块
目标： 一台服务器通过多个网卡连接多个网络，能够保证不同网络的来的数据能够按照原路返回，同时通过这两个网络中任意一个的外网ip或域名访问正常。
动态网页则需要依靠客户端的脚本和服务端的脚本两种方式进行渲染才形成最终的显示文档。
最近在极客时间学习了倪朋飞老师的《Linux性能优化实战》专题，里面讲到了linux的平均负载这个概念。也就是load average。现在谈谈对平均负载的理解，并整理为笔记。
飞凌官方手册中关于CAN测试部分使用的是命令行进行的简单测试，实际开发过程中还是要使用C代码去操作CAN设备，本帖主要讲解怎么使用C代码对CAN设备进行读写的收发操作。
我们可以看到将对象每个属性都分开混淆结果返回一个对象，这样可以极大的阻止有人分析我们js明文搜索，看到这段就有人有疑问了，这样不是很明显吗代码逻辑，但是我们看到了混淆前的，如果换成正常业务代码，那基本上不好调试看逻辑。我们这样写一个混淆工具，后面就可以根据混淆实现混淆还原工具
回顾完了传统工程方式，我们需要来看看西门子提供的数字化工程方案如何，根据之前介绍，西门子实现的是一个非常宏伟的目标，它可能会解决之前我们在工厂建设过程中不同阶段，不同人员，不同工具，不同格式，各类数据分散各处，交互困难，效率低下等等长期存在的问题。我们来畅想一个理想工程的模式，所有相关的设计人员通过各种方式工作在同一个平台上，所有阶段的各类数据在整个平台上畅通流动，前端设计人员可以把工艺设计的不同工况下仿真数据导入，那么可以自动生成相关的工艺流程图里的设备，物料信息，工艺参数等，并快速生成工艺流程图，工艺流程图还可以依靠预设的模板直接转换为管道仪表流程图，而我们的仪表电气专业设计人员可以通过此设计平台自动获取来自前端设计的工艺数据，完善我们的设备和仪表的规格书，仪表回路图，电气一次回路，二次回路图，柜体设计图，模块接线图，电缆敷设表，单线图，材料清单等等。当然不可忽视的是，还可以在这个统一平台上去集成我们自动化工程师最关注的的硬件组态，程序组态，程序连锁等编程方面的工作。而受益于统一的数据库及平台，所有的前端设计的工艺数据，都可被硬件组态和程序组态直接利用。而假如出现了之前的设计变更，我们只需要在统一平台上提出，那么相关的变更需求便会在各阶段相关设计人员面前呈现，通过数字化手段确认后，快速传递到各阶段设计人员处。当然，这里面还是有技术屏障需要考虑的，那就是数据以什么形式来传递。嗯，总体这个西门子的方案确实很好，但是理解起来非常困难，也感觉对于我们自动化工程师来说感觉用处不大，无处着手。因为毕竟我们大多数自动化工程师是没有任何设计相关经验，也很难理解之前的一些设计阶段的技术需求和我们自动化编程调试具体有什么特别密切的关系。或者更简单点，在这个解决方案下，我们自动化工程师怎么应对其改变？
大纲 Beego 是什么 为什么写这个 如何指导 前几天我写了一个Swagger 上手指南，觉得还是让使用者难以上手。尽管它是一款优秀的API 工具。 但我在编写API 的过程中发现几个问题： 编写繁琐：尽管会提示出关键字，但是不支持 yaml 自动换行，自动对齐等功能 保存不方便： 尽管可以到处yaml 或者json 格式的配置文件，但要是API 发生变更，又需要重新打开下载的包，或者在线版的Editor 不极客：Swagger 是给程序员使用的，但是单纯的配置文件，程序员不太喜欢，而是喜欢那种编程实现的
SQLi-Labs是一个专业的SQL注入漏洞练习靶场，零基础的同学学SQL注入的时候，sqli-labs这个靶场是必练的，它里面包含了很多注入场景，以及在sql注入的时候遇到的各种问题，适用于GET和POST场景，包含了以下注入：
典型应用场景： 1）挑出多次测试不通过的用例，调查原因 2）挑出时过时不过的测试用例，调查原因
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DEFCON 这个黑客大会来到中国（黑客界的奥斯卡这么一个高大上的会），估计很多人都很想去，但由于距离，门票，时间等因素，当然很多想去的人都没有去。
网上抓包工具的配置教程很多例如https://www.jianshu.com/p/5539599c7a25
使用过滤函数对恶意攻击进行过滤，绕过思路： ①大小写替换 ②变换提交方式：如get请求变post/cookie请求绕过 ③编码绕过：url编码、基于语句重叠、注释符等
作者：章淼，内容转自公众号“章老师说”。 ---- 中国的软件研发经历了以下几个阶段。 在2000年以前，最先进的软件开发团队可能在电信设备制造商，我印象中，华为一直被认为是中国最大的软件企业。 在2000年后，大批互联网企业成长起来，培养了大批的软件开发人才。 现在，大量的互联网企业在向toB转型，这为中国软件研发的提升提供了一个新的机遇。 真正的软件工程师追求真、善、美 真： 坚持原则，不轻易妥协。 实事求是，不说假话。 认真负责，不放过细节。 善： 科技向善。 追求卓越。 对更好方法不断追求。 美
我第一次打开搜索引擎查询关于 Babel 的资料时，出现的竟然是关于 Babel 的传说。后来我花了小一天的时间去了解这个传说（来自《旧约圣经》）。
Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言。进入火热的 AI 人工智能时代后，它也逐渐取代 Java，成为编程界的头牌语言。
集成安全以利用智能设备的全部功能和优势，例如在数据收集点或附近实时收集和处理数据，但仍然能够利用所有安全功能，代表了两种技术的融合. 这导致部署了许多新的智能安全解决方案，这些解决方案现在也是工业公司运营弹性战略的重要组成部分。智能安全设备为安装、编程、操作和维修自动化设备的人员以及制造资产本身提供了巨大的好处。因此，这不仅使这些资产的运营更安全，而且还提供了有关正在发生的事情的宝贵见解，
近期在一次演练行动中，对某目标进行了一次渗透测试，期间用到了sqlmap的中转注入技术，还是很有收获的，记录下来和大家共同分享，由于是实战，免不了部分地方是要马赛克的，大家见谅。
前言 Flask-restfull 是flask 框架开发接口的一个框架，Flask-RESTPlus 是Flask-restfull 升级版，可以生成swagger 在线文档了。 但是 Flask-RESTPlus 这个项目不再维护了，迁移到 Flask-RESTX 了。Flask-RESTX 与 Flask-RESTPlus 的 API 保持 100% 兼容。 环境安装 Flask-RESTX 目前最新版本0.5.1 （但是不支持最新的flask 2.2.2版本） 以下是可以用的匹配版本 Flask==
上次给大家讲了Spark local模式的启动安装和使用，现在给大家分享一下Standalone模式下的使用和安装。这个讲完以后，还有yarn和mesos下集群的安装和使用。 Spark on local Cluster伪分布式 即Spark Standalone模式。此时Spark会使用Standalone的集群管理器(Cluster Manager)启动Spark。 这种模式，也可以称为Spark的伪分布式。 Standalone集群管理器是Spark实现的资源调度框架，其主要的节点有Client节点、
工作中，时不时用到 UA（User Agent），每次都要 Google 搜索，于是自己整理一下，直接看一个比较全的整理就方便多了。
亲手打造了一款基于端口的弱口令检测工具，使用python进行编写，主要可以用于渗透测试中常见服务端口弱口令的检测。目前支持以下服务：
1、开放gzip求 curl -I http://www.sina.com.cn/ -H Accept-Encoding:gzip,defalte
在想使用Python之前需先安装Python，以及Python IDE和Python的库，而用Anaconda就可以一键安装。
Zookeeper集群:172.16.218.201、172.16.218.202、172.16.218.203 172.16.218.201 kafka1 172.16.218.202 kafka2 172.16.218.203 kafka3 172.16.200.48 kafka-manager
昨天天去github上的PowerMock 项目去看了一下。这个项目上次的commit和发布已经是10个月之前了。还积攒了400个问题和13个PR没有合并。当然，作为一个出道很久的小众Mock工具的项目，本身的活跃度低也是比较正常的。不过，很多Issue其实是关于新JDK兼容性的。从这点上看，维护者已经不是在积极维护这个项目了。
今天，整理博客文章的时候，发现 git status 展示中文名的文件出现了乱码。因为平时编程时，代码文件的名称基本都是英文，故而很少留意这个问题。默认的 git status 效果如下：
PetaLinux(Yocto)里包含很多软件模块。大部分模块可以直接使用。如果有特殊需求，需要修改某些模块时，可以按下列办法先修改，测试成功后，再创建补丁，集成到PetaLinux(Yocto)工程里。
之前，Kafka 集群就一个 broker ，id 为 200 ，然后根据需求，我又扩展了 2 个节点，修改 broker.id 、listeners 、创建数据目录，然后就启动 Kafka 节点了，到此，我以为 Kafka 集群三节点部署完毕，kafka broker id 分别为 200、201、202。于是，我创建了新的 topic:test ，3 分区 3 副本，生产、消费数据都很正常。
关于cThreadHijack cThreadHijack是一个针对远程进程注入信标对象文件（BOF），该工具主要通过线程劫持技术实现其功能，并且不会生成任何远程线程，仅限研究使用。 运行机制 cThreadHijack可以根据用户提供的监听器参数来生成原始信标Shellcode，并根据用户提供的PID参数将其注入至远程进程中，这一步主要利用的是VirtualAllocEx和WriteProcessMemory方法。 接下来，cThreadHijack并不会通过CreateRemoteThread或其他AP
所有这些数据的可用性提供了控制器和现场设备之间互操作性的有力证据，同时提供了对整个系统的配置和条件的重要见解。变化很快被标记出来，问题的位置和原因也很容易确定。这将使工厂停工时间降至最低，并使未来的现代化规划更加精确。
概念:RSS和Atom都是基于XML的格式，你可以用它来提供有关你站点内容的自动更新的feed。了解更多关于RSS的可以访问http://www.whatisrss.com/, 更多Atom的信息可以访问 http://www.atomenabled.org/.
jdk1.9api简介基本简介 Java 9 的定义功能是一套全新的模块系统。当代码库越来越大，创建复杂，盘根错节的“意大利面条式代码”的几率呈指数级的增长。这时候就得面对两个基础的问题: 很难真
易语言不能录入中文问题 不能修改或者查询中文用户数据 须执行 下面命令 设置一个数据库编码
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