接触S7-1200的时间不是很长，但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错，下面是我写的一个传送带的启停程序：
工控领域的专业人才，拥有丰富的工控知识和技能。但是不可替代性不强，特别是人工智能的发展，完全可以接替工控人的一大部分工作。
今天分享一个IRTeam工控安全红队自己搭建的工控PLC的研究环境，为了让工控安全研究人员，更加贴近真实的工控环境，这次IRTeam采用著名德国3S公司的Codesys软PLC的Demo版本，此版本每次能够持续运行2个小时后自动停止，然后需要在控制器控制面板上重启启动，才可以继续运行2个小时，但对于工控研究并不妨碍。
ST 是一种基于 Pascal 的编程语言，被广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）和嵌入式系统的编程中。它主要用于实现 PLC 程序中的逻辑和算法部分，使用流程控制语句和逻辑运算符来描述程序的运行逻辑，同时支持多种数据类型的处理。ST 语法结构化，可读性和可维护性都非常高，在工业自动化领域拥有广泛的应用。掌握 ST 语言是从事工控领域开发必不可少的技能。
70%的技术人员觉得数学那是至关重要，不懂算法的工控人将无法存活这个市场，另外30%保持着垂头丧气的状态，为什么呢？因为在工控行业里有太多经验丰富但学历不足的从业人员，这些人都是凭着自己实践摸索和言传身教而崭露头角的，但他们确实没有上过大学，不知道复变函数更不不知道积分变换。但是今天我想告诉大家如果你只是定位工控应用人员而不是算法研发人员，那就不必垂头丧气了。
很多新手转PLC的时候肯定会问这个问题:学习PLC的基础是什么？如何学习PLC编程入门？
随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言。进入火热的 AI 人工智能时代后，它也逐渐取代 Java，成为编程界的头牌语言。
都说工控的技术含金量很低，我完全不这么认为。 1.首先要有电路和电子的基础知识，这也是整个电学的入门课程；然后要有低压电气的知识，比如变压器，断路器，接触器，继电器等选型，安装尺寸，这样只是为了设计一个低压电气柜。 2，现在来看PLC部分，这部分内容最为丰富，拿西门子PLC来说吧，从编程语言来看，要熟悉FBD编程，就要对数字电子技术比较熟悉；要灵活运用LAD编程，对电气设计要有一定的功底；要想对STL语言达到灵活运用的程度，学自动化的肯定知道微机原理与汇编语言这门课，学好了这门课才能熟练操作STL里面的累加
工控安全是维护国家基础设施的安全，可工控设备并不像web那么常见，因此工控安全的研究较之web安全也相对迟缓。最近，瑞不可当工控团队入手了一台施耐德PLC，就让我们一起本着增加自身知识储备、实践维护国家安 全，怀着激动的心开始守卫世界和平啦。
ST（Structured Text）语言是一种用于编写工业自动化系统中的可执行程序的高级编程语言。它具有丰富的运算符和表达式，以及多样化的程序控制语句，给工程师们提供了强大而灵活的工具。本文将带你初步了解 ST 语言的基础，从基础概念的了解，增加对ST语言的兴趣，从而为编写程序提供一个可选的解决思路。
讲到PLC的软件实现，那就不得不提IEC61131-3，它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准，定义了以下五种编程语言：
在自动化领域日益混杂的时代，越来越多自动化人迷失了自己的方向，因为有太多新技术和新词汇涌入我们的大脑，让本来不堪重负的工控人更是雪上加霜。很多工控人忙着学习大数据，各种流行的编程语言，眼花缭乱的数据库和web前端技术，但其实在OT领域还有很多技术点，大家都还没有掌握和了解，今天我们将抛砖引玉揭开其中一些OT领域黑洞。
微软宣布弃用 VBScript并计划在未来的 Windows 版本中逐步淘汰该脚本语言。“VBScript 在从操作系统中移除之前，将作为按需功能提供。”默认情况下不会安装，但可以在必要时随时添加。
高速公路是工人一米一米铺设的，金字塔也是一个砖一个砖砌起来的，同样一套好的程序也是一个码一个码磊出来的，一套成熟的程序代表一份成熟的产品工艺及制造流程。今天我们来探讨如何系统的开发整套项目程序，因篇幅有限以下用两个个人的实际项目设计来讨论。不足处还望指正！
近几日西门子发布了TIA V17，其中STEP7软件编程语言增加了CEM和CFC引得工程师们兴致勃勃，其中对CFC的讨论最为激烈，但是这次发布后工程师们安装好V17并没有发现CFC相关组件。但也不要太着急，预计在7月就会发布CFC相关。
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在控制领域西门子和三菱无疑是最成功的两大巨头，他们牢牢把握着中小型设备或者过程控制的市场。在无数的工控人心中早已埋下了用西门子就非常高端了的印象。其实从市场的角度来说，西门子，三菱的这种控制器确实已经能满足大多数设备的基本控制了，这种几千块就能满足设备功能的性价比，注定了西家和三菱在传统中小型设备行业的老大地位。但今天我不是要给大家再普及西门子了，从技术层面还有比西家厉害很多的控制产品，比如罗克韦尔和倍福beckhoff。
最近几年，工控安全是越来越火，很多朋友问过我这样一个问题，如何学习工控安全？其实我自己也在学习工控安全，如何学习我也不能给你说怎么学才是正确的，快速的，只能说，我只是根据我个人的看法，来给出我的经验和方法。
目前常见的PLC厂家有：SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、台达……但常用的PLC编程语言都是相似的，比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等，CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等，用CoDeSys可以学习多种PLC编程语言，也可以向其他PLC编程软件切换，比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys开发的。用Raspberry Pi代替工业现场使用的PLC便于学习和各类研究等。
在当今数字化时代，编程已经成为一项关乎个人和职业发展的重要技能。而 Python，作为一门易学且功能强大的编程语言，正日益受到广大学习者和行业专业人士的青睐。身为工业自动化领域的从业人员，掌握Python不仅可以增加自己的职业前景，也可以从计算机编程当中拓展自己的编程思路。
刚看到这题的时候，我也觉得很容易，所以就顺手扔到了一家人和亲人群里，最后大家都给了几个答案，发现都不对。最后发现用人脑算出来貌似不太容易。
随着生产车间自动化和过程自动化中分散化结构的迅速增长，现场总线系统的应用日益普遍。其原因之一是：现场总线系统实现了数字和模拟输入/输出模块，智能信号装置和过程控制装置与可编程逻辑控制器PLC和PC之间的数据传输，把I/O通道分散到实际需要的现场设备附近，使安装和布线的费用减少其二原因是：标准化的现场总线具有开放的通信接口，允许选用不同制造商生产的I/O分散设备。我公司制氧车间空气压缩机采用贝加莱X20PCC控制系统，结合其现场实际情况对本套系统进行概述。
CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。
工业自动化领域的发展离不开 PLC（可编程逻辑控制器）的应用。传统上，PLC 通常采用闭源的商业产品，但随着开源软件和硬件的兴起，越来越多的开源 PLC 解决方案开始涌现。本文将介绍几个开源 PLC 项目，探讨它们在工业自动化中的应用、优势以及一些潜在的挑战。
摘要：PROFINET作为新型总线的代表，为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文主要研究西门子STEP7组态软件中PROFINET通讯协议。结合近年来以太网技术的迅速发展情况，以及工业自动化控制系统的实时性、可靠性和扩充性的要求，简要介绍了PROFINET通讯配置和操作过程。
为何要学编程 乔布斯说，「每个人都应该学习编程，因为它教会你思考的方式」。 我们学习编程，是不一定要成为程序员的。就像每个人都应该学习法律，但不是都要成为律师；就像每个人都应该学习经济学，但不是必须成
SIMATIC Step 7是基于TIA博途平台的工程组态软件，支持SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1200、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400控制器，同时也支持HMI和基于PC的SIMATIC WinAC自动化系统。由于支持各种可编程控制器，SIMATIC Step 7具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能，能够满足自动化系统的各种要求。本文主要讲解在SIMATIC Step 7组态软件中，使用梯形图编写基本指令编写常用逻辑程序。
4月23日，全球规模最大的工业展会汉诺威工业博览会在德国汉诺威隆重开幕。小编在西门子展台上发现了我们期盼已久的冗余PLC——S7-1500R/H ！据说今年10月才会正式发布哦，让我们剑指工控的小伙伴们先一睹芳容吧！
上升沿，下降沿是我们每个电气自动化工程师最熟悉不过的指令了，西门子PLC历经了S5，S7-200/200SMART， S7-300/400，S7-1200/1500等系列型号，边沿指令也是从无到有，也一直悄悄地发生着变化，不同系统的边沿指令，或同一系统的不同边沿指令到底有什么不同呢？本文把所有西门子有关边沿指令的内容汇总整理了一下，温故而知新与大家分享！
在工业自动化制造过程方面，可编程逻辑控制器 (PLC) 和可编程自动化控制器 (PAC) 是最高效的工业计算机设备。它们提供的控制功能大大减少了工厂运营中对人工的需求，从而提高了生产力并显着减少了停机时间。
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言
当您学习 PLC 编程时，您需要了解五种常用的编程语言：梯形图语言（LD）、结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）和指令表语言（IL）。这些语言都可以用来编写正确的程序代码，以控制机器的运行。
在过去的 50 年里，编程语言领域经历了巨大的变革和发展，涌现出了许多具有里程碑意义的编程语言，如 C、Java、Python、Go 和 Rust 等。然而，随着技术的不断进步和应用场景的多样化，人们对编程语言的需求也在不断变化，包括面向各自特定领域的编程语言等。
传统PLC规模分为小/中/大型，分别为箱体一体化和背板插卡形式。那个时候悄悄出现一种叫紧凑型分布式IO，是为了配合西门子/施耐德/罗克韦尔PLC，可以通过profinet/modbus-tcp/Ethernet-ip协议构成高密度小尺寸的IO卡，比如wago/菲尼克斯/图尔克之类的厂商。西门子/施耐德/罗克韦尔大厂后来发现市场竟然有这种产品，弄的大厂只能卖俩CPU，IO都被分走了。没过几年，大家就看到了西门子的ET200SP，罗克韦尔的1734卡件，施耐德TM5卡件，都是紧凑型IO。
本文介绍了工业机器人工程师所需要具备的能力和职业发展路径。工业机器人工程师需要掌握PLC机器人工控基础、工业机器人本体控制、电气绘图和独立完成机器人系统集成应用项目的能力。对于想要成为工业机器人工程师的人来说，需要了解机器人操作、安装调试、维修保养等技能，并具备一定的逻辑思维和研发能力。工业机器人工程师的职业发展路径包括机器人集成研发工程师、工业机器人调试工程师、工业机器人售前/售后技术支持工程师等。
基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制，拥有高速双核CPU处理器，性能领跑市场；本体内置高速计数，脉冲输出；通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等，为OEM客户量身打造。
在用SCL语言编程时，主要用IF…THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑，不像梯形图那么直观。
PCS7是西门子的DCS系统，基于过程自动化，从传感器、执行器到控制器，再到上位机，自下而上形成完整的TIA（全集成自动化）架构。主要包括Step7、CFC、SFC、Simatic Net和WinCC以及PDM等软件，组态对象选用S7-400高端CPU，一般应用于钢铁和石化等行业。作为先进的过程控制系统，SIMATIC PCS7 形成了一个带有典型过程组态特征。
说起Github，在 IT圈中是无人不知的，甚至被程序员们戏称为“全球最大同性交友网站”。这里聚集了来自全球的超过5000万开发者，也是目前最大的开源社区。
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