已使用codeigniter为postgresql连接数据库，但变量db无法在博客控制器的insert命令下连接

$db['default'] = array(
    'dsn'   => '',
    'hostname' => 'localhost',
    'username' => 'your_username',
    'password' => 'your_password',
    'database' => 'your_database',
    'dbdriver' => 'postgre', // 使用PostgreSQL驱动
    'dbprefix' => '',
    'pconnect' => FALSE,
    'db_debug' => TRUE,
    'cache_on' => FALSE,
    'cachedir' => '',
    'char_set' => 'utf8',
    'dbcollat' => 'utf8_general_ci',
    'swap_pre' => '',
    'encrypt' => FALSE,
    'compress' => FALSE,
    'stricton' => FALSE,
    'failover' => array(),
    'save_queries' => TRUE
);

class Blog extends CI_Controller {
    public function __construct() {
        parent::__construct();
        $this->load->database(); // 加载数据库库类
    }

    public function insert() {
        // 在这里使用$db变量进行数据库操作
    }
}

public function insert() {
    $data = array(
        'title' => 'My Post',
        'content' => 'This is a blog post.'
    );

    $this->db->insert('posts', $data); // 使用$db变量进行数据库插入操作
}