： 高通滤波器与低通几乎完全一样，只要注意 [B,A] = butter(N, wc, ‘ftype’, ‘s’)中的 ftype=high 例： 设计通带截止频率4kHz，通带衰减0.1dB，阻带截止频率...滤波器设计代码如下： %带通 wp = 2 * pi * [4000, 7000]; ws = 2 * pi * [2000,9000]; Rp = 1; As = 20; [N, wc] = buttord...(wp, ws, Rp, As, 's');%此时输入wp和ws都是二维的，输出wc也是两维的 [B, A] = butter(N, wc,'s'); 带通模拟滤波器设计完成了 如果有输入噪声信号x的话...%带阻 wp = 2 * pi * [2000, 9000]; ws = 2 * pi * [4000,7000]; Rp = 1; As = 20; [N, wc] = buttord(wp, ws..., Rp, As, 's');%此时输入wp和ws都是二维的，输出wc也是两维的 [B, A] = butter(N, wc,'stop','s'); 带阻模拟滤波器设计完成了，如果有输入噪声信号x的话
mod=viewthread&tid=94547 第36章 FIR滤波器的Matlab设计(含低通，高通，带通和带阻) 本章节讲解FIR滤波器的Matlab设计。...信号的截断产生了能量泄漏，而用FFT算法计算频谱又产生了栅栏效应，从原理上讲这两种误差都是不能消除的，但是我们可以通过选择不同的窗函数对它们的影响进行抑制。...Window参数用来指导滤波器采用的窗函数类型。其默认值为汉明（Hamming）窗。 使用fir1函数可设计标准的低通，高通，带通和带阻滤波器。...其语法格式为 b=fir1(n, Wn) (2) 采用汉明窗设计高通FIR滤波器 在b=fir1(n, Wn, 'ftype')中，当ftype=high时，可设计高通滤波器。...其语法格式为 b=fir1(n, Wn, 'high') (3) 采用汉明窗设计带通FIR滤波器 在b=fir1(n, Wn)中，当Wn=[W1 W2]时，fir1函数可得到带通滤波器，其通带为W1
给定信号，对其进行傅里叶变换然后再进行反变换，绘制原始信号、傅里叶变换、傅里叶反变换的结果图像。给定信号，滤除其中某个频率范围的信号，绘制图像。
根据离散傅氏变换的性质，可以得到滤波系统的差分方程： 从上文Matlab的仿真过程可得到滤波器的级数N和滤波器系数h(n)。从上述可知数字滤波器实现时，主要是进行乘和加运算以及数据存取操作。...，新的数据没有固定位置，但可以方便地完成滤波器窗口的自动更新。...考虑到本方案中使用的是汇编语言编程，还有N的阶数较大，为提高速率，因此在选择FIR滤波器的方式时选择循环缓冲区实现z-1的方式。...不断地重复上述过程，在DAC7625的输出端就得到滤波后的模拟信号。 为了精确地控制ADS7864的采样率，使用TMS320C5402内部的定时器控制采样时间间隔T。...3．2．3 FIR滤波源程序 FIR滤波器指令，使用MAC指令执行FIR滤波，将滤波输出放在累加器A中： 3．2．4 结果分析 利用已做好的TMS320C5402开发平台，下载在CCS中已经通过编译的数字带通滤波器的程序
1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法） 方法解析： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效， 如果本次值与上次值只差>A...N值的选取：3-14 优点：融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 缺点： 测量速度较慢，和算法平均滤波一样，浪费RAM。...N) return new_value; delay(); new_value = get_ad(); } return value; } 10.低通数字滤波...解析： 低通滤波也称一阶滞后滤波,方法是第N次采样后滤波结果输出值是(1-a)乘第N次采样值加a乘上次滤波结果输出值。...该方法适用于变化过程比较慢的参数的滤波的C程序函数如下: float low_filter(float low_buf[]) { float sample_value; float X=
一阶滤波算法的原理 一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。...一阶低通滤波的算法公式为： Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1) 式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值...一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值，使得输出对输入有反馈作用。 2....一阶滤波算法的不足 1. 关于灵敏度和平稳度的矛盾 滤波系数越小，滤波结果越平稳，但是灵敏度越低； 滤波系数越大，灵敏度越高，但是滤波结果越不稳定。...关于小数舍弃带来的误差 一阶滤波算法有一个鲜为人知的问题：小数舍弃带来的误差。
图 4低通滤波器与高通滤波器的串联 2.1.4、带阻滤波器 与带通滤波相反，阻带在频率f1～f2之间。它使信号中高于f1而低于f2的频率成分受到衰减，其余频率成分的信号几乎不受衰减地通过。...因此，在设计实际滤波器时，总是通过各种方法使其尽量逼近理想滤波器。 如图所示为理想带通（虚线）和实际带通（实线）滤波器的幅频特性。...2.2.3、中心频率(Center Frequency)： 滤波器通带的中心频率f0，一般取f0=(f1+f2)/2，f1、f2为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB边频点。...2.2.5、倍频程选择性W 在两截止频率外侧，实际滤波器有一个过渡带，这个过渡带幅频曲线的倾斜程度表明了幅频特性衰减的快慢，它决定着滤波器对带宽外频率成分衰阻的能力。通常用倍频程选择性来表征。...该部分电路结构相同，仅需修改电路中电阻、电容参数，便可以实现不同的带通效果，另外修改高通和低通的截止频率还可以实现带阻。读者可以直接根据生产文件，打样、测试，在实际的测试中探索其中的奥妙。
银行家算法 C语言实现 带注释加粗样式**** 在这里插入代码片#include #define M 100 #define N 50 ///定义M个进程，N类资源 void Init...O(∩_∩)O\n"); Init (); while(1) { printf(" 1 --> /****************银行家算法***********/\n"); printf..."%d",&i); /*switch(i) { case 1: Bank(Flag0); break; case 2: checkSecurity (Flag1); break; case 3: C...0; } else { printf("error (输入错误 请重新输入)\n"); } } } /****************初始化算法...是请按Y/有，否请按N/n\n"); while(1) { scanf ("%c\n",&Fl); if (Fl == 'Y'||Fl == 'y'||Fl ==
文章目录 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 二、简介 三、组成 1. 预测状态方程 （1）目的： （2）方程： （3）备注 2. 预测协方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 3....跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出） （1）目的 （2）方程 （3）备注 5. 更新协方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2....代码实现（一维数据滤波） 五、发送波形到上位机显示 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 蓝色的波形是实际测得的数据，红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。...四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2. 代码实现（一维数据滤波） 实际参数是参照别人已经选好的参数，不过也可以自己改变参数，去观察波形的效果，体会每个参数对于滤波效果的影响，这里不详细介绍。...* float input 需要滤波的参数的测量值（即传感器的采集值） *@return 滤波后的参数（最优值） */ float kalmanFilter(KFP *kfp,float input
1、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14 2、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰...1、方法： 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理 2、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差...1、方法： 取a=0~1 本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果 2、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 3、缺点： 相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小...; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value); } 八、加权递推平均滤波法 1、方法： 是对递推平均滤波法的改进...1、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅，后消抖 2、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统 3、缺点： 对于快速变化的参数不宜
空间域和频域滤波器通常分为四种类型的滤波器——低通、高通、带阻和带通滤波器。在本文中，我们为每一种滤波器提供了注释、代码示例和图像输出。 滤波器类型 低通滤波器：只允许通过低频细节，衰减高频细节。...在空间域中，可以通过从图像本身中减去低通滤波图像来获得高通滤波图像（如非锐化掩模） highpass_image_gaussian = image - lowpass_image_gaussian highpass_image_gaussian...在空间域中，可以通过将低通滤波与高通滤波图像（在不同阈值下）相加来获得带阻滤波图像。...bandreject_image = lowpass_image_gaussian + highpass_image_box 带通滤波器 在空间域中，可以通过从图像本身中减去带阻滤波图像来获得带通滤波图像...仔细理解一下低通、高通、带阻、带通的含义。
我们可以使用命令gcc -E hello.c -o hello.i进行预处理，然后查看经过预处理得到的文件hello.i的内容，hello.i里的内容如下： ?...关于C程序的编译原理可查看往期笔记：【C语言笔记】C语言编译的过程关于windows系统下使用gcc编译器的方法可参考往期笔记：【C语言笔记】使用notepad++、MinGW来开发C程序 以上程序严谨的求平方的宏函数的定义如下...带参宏到底有多重要，看看TI的一些官方例程就知道，其把很多算法使用带参宏封装起来，用户就可以很方便的使用。 带参宏—— clarke变换算法： ? 带参宏—— PI调节器算法： ?...这些.h文件都使用宏来封装各种算法： ? 同样，ST官方固件库中也大量使用带参宏： ? ? ? 可见带参宏定义的重要性！...带参宏与函数的区别 查看以上带参宏，我们发现带参宏似乎与函数似乎长得很像，它们之间有什么区别和联系呢？TI为什么要使用宏来对一些算法进行封装呢，难道使用函数来封装不可以吗？答案是可以的： ?
1.带参数的宏定义中，宏名和新参表之间不能有空格， 2.在带参数的宏定义中，形参参数不分配内存单元，因此不必作类型定义。而宏调用中的实参有具体值，要用它去代换形参，因此必须作类型说明。...5.带参的宏和代餐函数类似，但本质不同，除此之外，把同一表达式用函数处理和用宏处理两者的结果有可能不同。
其中DSP与FPGA通过两个带参宏进行数据交互（DSP与FPGA通过一块共享内存来实现数据交互，我这边的DSP只要往共享内存中写入数据即为往FPGA中写数据，往共享内存中读取数据就是读取FPGA发送过来的数据...FPGA_READ(data_in, base_addr, offset) \ ((data_in) = (((volatile uint32*)base_addr)[(offset)])) 带参宏也称做宏函数...volatile在嵌入式编程中用得很多，如在Cortex-M3内核MCU的内核文件的C函数内嵌汇编中使用了大量的volatile关键字： ?...关于volatile关键字更多的介绍可查看往期分享： 【C语言笔记】volatile关键字 ((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]的意思是相对于base_addr...带参宏很重要，在一定程度上可以帮助我们防止出错，提高代码的可移植性和可读性等，应重点掌握。下一篇笔记我们将分享更多的带参宏的笔记，欢迎阅读。----
n", p->id); printf("c:%c\n", p->c); return 0; } 运行结果 id:18 c:C ---- 特殊的声明 在声明结构体的时候，实际上可以不完全的进行声明...}BOOK; int main(void) { printf("%d\n", BOOK.id = 18); printf("%c\n", BOOK.c = 'c'); } 运行结果:18...c 上述代码是个什么意思，实际上就是我们的结构体名是没有起名字的。...#include struct B1 { double pai; char c; }; struct B2 { char c1; struct B1; char c2; };...这个实际上在C语言当中是不确定的因素，因此为什么说位段是不跨平台的。因为在不同的平台下的实现方法是不一样的，gcc、vs、dev...这些平台的实现都是不同的。
给你一个长度为 n 的链表，每个节点包含一个额外增加的随机指针 random ，该指针可以指向链表中的任何节点或空节点。
也就是 算法（algorithm） 一个程序除了 算法 和 数据结构 这两个要素外，还应当采用 结构化程序设计方法 进行程序设计，并用某一种 计算机语言 表示。...什么是算法 算法是为了解决问题而执行的一系列步骤。 计算机的算法可以分为两大类别： 数值运算算法 数值运算的目的是求数值解。 非数值运算算法 非数值运算用于事务管理领域（图书检索，人事管理等等）。...算法的目的是为了求解，“解”就是输出 有效性。算法中的每一个步骤都应当能有效地执行，并得到确定的结果 怎么表示一个算法 常用的方法有： 自然语言 流程图 NS图 伪代码 .........流程图表示算法 流程图是用一些图框来表示各种操作， 用图形表示算法，直观形象，易于理解。...image.png 以上面的例子做N-S图 image.png 用C语言表示算法 while循环 #include int main() { int a,i; a
if(n<m){ temp = n; n = m; m = temp; }; p=n*m; // 欧几里德算法 // 100 模 60 余 40 // 60...='\n'){ // 字符 if(c>='a'&&c='A'&& c<='Z'){ letters++; // 空格 }else if(c...==32){ space++; // 数字 }else if(c>='0' && c<='9'){ digit++; // 其它 }else{...甲队为a,b,c三人，已队为x,y,z三人，由抽签决定比赛。有人向队员打听比赛的的名单。a说他不和x比，c说他不和y,z比，请编程序找出三队赛手的名单。...='z'){ printf("a--%c\tb--%c\tc--%c\n",i,j,k); // a--z b--x c--y
直接选择排序 2.2堆排序 三 交换排序 3.1冒泡排序 3.2快速排序 3.3快速排序的优化(非递归） 四 归并排序 4.1归并排序递归版本 4.2归并排序非递归版本 总结 ---- 前言 常见的排序算法如下...时间复杂度：O(N^2) 空间复杂度：O(1)，它是一种稳定的排序算法 稳定性：稳定 1.2希尔排序 希尔排序法又称缩小增量法。..., key+1, right); } 1.空间复杂度 0（lgn） 2.时间复杂度0（n*lgn） 3.3快速排序的优化(非递归） 主要通过数据结构栈来模拟实现类似于二叉树的前序遍历 如果有同学对C语言实现栈不熟悉可以点一下链接...：C源实现数据结构栈 具体代码如下： typedef int STDataType; typedef struct Stack { STDataType* a; int top; // 栈顶 int...,该算法是采用分治法（Divide andConquer）的一个非常典型的应用。
摘要：本文主要是对 DOA(波达方向)估计中传统 MUSIC 算法及其改进算法作了简要 的介绍，主要包括了MUSIC算法，求根MUSIC算法，循环MUSIC算法，波束空间MUSIC算法，SMART MUSIC...算法。...于是在原来MUSIC的基础上又诞生了求根MUSIC算法、约束MUSIC算法、波束空间MUSIC算法等。 2 ....2．3求根MUSIC算法： 2．3．1求根MUSIC算法原理 对于阵元间距为d的等距直线阵列，导引向量 的第m个元素可以表示为 则MUSIC谱函数可以写成： 其中 是矩阵C中第L条对角线的元素之和。...假定入射信号为窄带信号，波长为 ，则M维接受信号矢量可以表示为 其中 是阵列方向向量： 从向量 中抽出一个L维的子向量 ( )，有 当满足 时， 当满足 时， 可以证明，向量 的子向量的相关矩阵C满足
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