前言 在默认情况下，jmeter发送每个请求之间是没有延时的，如果采用默认方式，如果线程数足够大，瞬间就会将服务器压死。再则在实际的业务过程中，请求之间是有一定时间的停顿的 所以在请求之间设置合理的延
clearTimeout 清除延时性定时器（就是当这个延时性的定时器，在它的延时的时间还没到的时候，我这里执行到了一些代码做了判断，已经执行了这些代码，并且你不想在执行这个定时器的时候）
STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器，该定时器位于Cortex-M3内核中。外设定时器由芯片半导体厂商设计，如STM32系列，包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容，专用定时器在后面几章讲解。
SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。
SysTick定时器(又名系统滴答定时器)是存在于Cortex-M3的一个定时器，只要是ARM Cotex-M系列内核的MCU都包含这个定时器。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源。由于SysTick是在CPU核内部实现的，跟MCU外设无关，因此它的代码可以在不同厂家之间移植。
目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。
一般 RTOS 系统时钟 1KHz 的情况下，thread_sleep() 的最短时间是 1ms。在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时，这该怎么办呢？
--sys.timerStopAll(LoopTimer) --LoopTimer:关闭与此回调函数绑定的所有定时器
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本篇文章来介绍单片机上的一个新的功能，定时/延时器。本篇和接下来的几篇都是描述性的内容，可能比较枯燥！
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延时函数，作为一种常用函数，在不同的领域有不同的用处。而在嵌入式以及C语言的编写中，我们常常遇到需要自己来编写延时函数的情况，这种情况之下，了解其原理就显得必要。
####一、任务要求 使用CC2530单片机内部定时/计数器来控制LED1进行周期性闪烁，具体闪烁效果要求如下：
在电商商品购买过程中有这样一些场景：用户点击下单，此时订单处于待支付状态，如果在2小时之后还处于待支付状态那么就将这笔订单取消，置为取消状态；用户收货之后可以对商品进行评价，如果在24小时内仍然没有评价，那么自动将用户对商品的评分设置为5星….等等，这样的场景都可以称之为延时处理场景，当数据发送出去了，不立刻进行处理，而是等待一段时间之后在处理，目前对于延时处理的方案也有很多，例如：
CUBEMX 可视化初始化配置，结合 HAL 库，给我们开发带来了很多便利，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，基于此项需求，此次给大家介绍 3 种 uS 延时的实现方式，方法同样适用标准库，不足之处，还请大佬指出。
如果你需要让每个线程在请求之前按相同的指定时间停顿，那么可以使用这个定时器；需要注意的是，固定定时器的延时不会计入单个sampler的响应时间，但会计入事务控制器的时间
jmeter提供了很多元件，帮助我们更好的完成各种场景的性能测试，其中，定时器（timer）是很重要的一个元件，jemter提供了9种定时器，下面一一介绍：
《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有提供各种定时功能，都与滴答定时器有关。因此，需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK)，或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。SysTick定时器能产生中断，异常中断。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。
标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。
基于https://blog.csdn.net/yyx112358/article/details/78877523
在前文《Flutter/Dart中的异步》里，我们知道了Flutter/Dart程序是事件驱动的，Dart代码都是以Isolate的形式存在。每个Isolate内部都有一个事件循环，
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。
防抖： 就是指触发事件后在n秒内函数只能执行一次，如果在n秒内又触发了事件，则会重新计算函数执行时间。（延时器 重新计时） 节流： 就是指连续触发事件但是在设定的一段时间内中只执行一次函数。（定时器）
Systick（滴答时钟）是一个24位，向下计数的定时器，当倒计时完成后，定时器可以产生一个中断，所以，当频率一定，计数个数一定时，这个中断就会以一定的时间间隔发生，如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加，这样我们就可以获得一个与时间相关的变量。有关于滴答时钟相关知识，官方手册和网上已经有非常多的篇幅介绍讲解，这里不再赘述。
获得微秒级的时间 收藏 Win 下建议如下方式： http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1301 VC中基于 Windows 的精确定时 中国科学
os_timer_t os_timer_one;//定义一个全局的定时器结构体变量
在电子产品中经常用到按键，尤其是经常需要MCU判断短按和长按这两种动作，本篇我们来专门聊下这个话题。
S7-1500 可以使用IEC定时器和SIMATIC定时器，IEC定时器仅占用CPU的工作存储器资源，可使用的数量与工作存储器大小有关；而SIMATIC定时器是CPU特定的资源，数量固定。例如CPU1515-2PN的SIMATIC定时器个数是2048个(CPU技术数据叫S7定时器）。两种定时器相比较，IEC定时器可设定的时间要远远大于SIMATIC定时器，时间精度也高。
Systick的四个寄存器： CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL SysTick 当前值寄存器 CALIB SysTick 校准值寄存器
闲话：用一样东西，却不明白它的道理，林语堂如是说：『不高明』。只知道 how，不知道 why，侯捷如是说：『不高明』。
闲话：看电视剧看到后半夜，外面除了路灯，黑了很多。电视剧说不上特别好看，但是这种感觉很棒！！！
流水灯，学单片机时，编程第一课的内容，多少小伙伴的单片机之路都是从流水灯开始的。那有没有想过，我们能用几种方式来写流水灯，各有什么优缺点呢？今天小代就来聊聊流水灯的写法。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话，可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的？swaggo很不错
《定时执行专家》软件的一个重要的特点就是能够毫秒级定时执行任务，能够保证误差在50毫秒以内。因为毫秒级的触发要求非常快的时间检测速度，为了能达到这个要求，我们采用了多线程并行处理的方式。
舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度。
第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。
java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor 是 JDK1 .6之后自带的 包，功能强大，能实现定时器和延时加载的功能
前言 定时器的使用是软件开发基础技能，用于延时执行或重复执行某些方法。 我相信大部分人接触iOS的定时器都是从这段代码开始的: [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1.0 target:self selector:@selector(action:) userInfo:nil repeats:YES] 但是你真的会用吗？ 正文 iOS定时器 ---- 首先来介绍iOS中的定时器 iOS中的定时器大致分为这几类： NSTimer CADisplayLink GCD定
这两种方法都是创建一个定时器，区别是用timerWithTimeInterval:方法创建的定时器需要手动加入RunLoop中。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
时间，常常被人们视为一位魔法师，总是悄悄地将一切变化溶入它的流水中。在现代工业自动化中，时间同样扮演着至关重要的角色。而在西门子 PLC 博图平台中，定时器就是这位时间的魔法师。它们能够精确控制工艺流程，保证设备的正常运行，本文将为您揭示定时器的妙用，并且结合官方案例解释。
在JavaScript的世界里，定时器是实现异步编程不可或缺的工具，它允许我们按计划执行某些代码片段。setTimeout和setInterval作为两大核心定时器函数，广泛应用于页面动画、定时更新、延时操作等多种场景。本文将深入浅出地介绍这两个函数的基本用法、常见问题、易错点及避免策略，并通过代码示例加以说明。
在做性能测试的时候，如果被测系统是需要登录的，登录成功后，系统默认加载其订单数据，因此在用户看来这是一个操作。所以为了模拟这个操作，我需要访问两个接口，并且把这两个接口的响应时间算在一起，那么就用到了事务控制器，举个列子给大家分享下我的理解，希望大家相互学习，多多指点。
上一篇热文《构建企业级业务高可用的延时消息中台》引起了大家的讨论，评论里讨论除了时间轮算法外的其他高性能算法实现延迟消息的定时器。这一篇文章系统的梳理主流定时器算法实现的差异以及应用地方。
SG90是一种微型舵机，也被称为伺服电机。它是一种小型、低成本的直流电机，通常用于模型和机器人控制等应用中。SG90舵机可以通过电子信号来控制其精确的位置和速度。它具有体积小、重量轻、响应快等特点，因此在各种小型机械设备上得到了广泛应用。
这是基于STC89C52单片机设计的灯光控制系统，实现对室内灯光的控制，采集光敏传感器，红外线热释电传感器，声音传感器，光照照度传感器等数据进行处理，完成室内灯光的智能控制。
快速西门子PLC入门（适合零基础） 一、触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。 基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。
这里是IEEE，电气电子工程师学会，这里会指定许多的标准，我们的头文件就是这里定义的。
在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
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