我到处说小米没开源,我真没素质,其实人家已经开源了...不过是20个月前开的,是我的锅....Mini Cheetah(也就是MPC) 以及 ROS 2的开源平台制作的一个机器人....MR813是全志针对运动机器人市场推出的高性能SoC,4核A53架构,主频高达1.6GHz,拥有丰富的音视频接口和运动驱动接口。...灯传感器,语音助手,触摸检测,Intel的相机都是单独的节点
这个是电池,还有语音功能,远程的控制命令
定位,建图,追踪的功能在这里
上面的所有服务都集成到DDS,做统一的处理
目前要读的源码就是这些...这个是开源的电机接口
SDK开放了电机驱动器和机身IMU传感器接口,配合cyberdog 1.0.0.94及以上版本使用,方便用户进行运动控制的二次开发。