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KAZE特征的理解

毕设要做图像配准,计划使用KAZE特征进行特征点的检测,以下是我对KAZE算法原理的理解,有什么不对的地方,希望提出来大家相互讨论学习。 一、KAZE算法的由来 KAZE算法是由法国学者在在2012年的ECCV会议中提出的,是一种比SIFT更稳定的特征检测算法。KAZE的取名是为了纪念尺度空间分析的开创者—日本学者Iijima。KAZE在日语中是‘风’的谐音,寓意是就像风的形成是空气在空间中非线性的流动过程一样,KAZE特征检测是在图像域中进行非线性扩散处理的过程。 KAZE算法的原英文文献《KAZE Features》的地址为:https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-33783-3_16 二、KAZE算法的原理 SITF、SURF算法是通过线性尺度空间,在线性尺度空间来检测特征点的,容易造成边界模糊和细节丢失;而KAZE算法是通过构造非线性尺度空间,并在非线性尺度空间来检测特征点,保留了更多的图像细节。KAZE算法主要包括以下步骤: (1)非线性尺度空间的构建; (2)特征点的检测与精确定位; (3)特征点主方向的确定; (4)特征描述子的生成。 下面详细讲述每一步的具体过程。 1.非线性尺度空间的构建 KAZE算法作者通过非线性扩散滤波和加性算子分裂(AOS)算法来构造非线性尺度空间。在此有必要了解下非线性扩散滤波和AOS算法。 (1) 非线性扩散滤波 非线性扩散滤波方法是将图像亮度(L)在不同尺度上的变化视为某种形式的流动函数的散度,可以通过非线性偏微分方程来描述:

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C#调用GDI+1.1中的函数实现高斯模糊、USM锐化等经典效果。

在GDI+1.1的版本中,MS加入不少新的特性,其中的特效类Effect就是一个很有吸引力的东西,可惜在VS2010的Image类中,却没有把这个类封装进来(不晓得是不是我没有发现),这个也许MS也有自己的考虑的,毕竟要使用这些函数,必须要求系统是Windows Vista及其以上,而XP的市场占有率在那个时候还比较高的。 不过,作为一种选择,我们有义务把这些函数给哪些已经按照了这些最新系统的客户使用。 其实,这些函数我在VB6下两年前就已经调用过,调用的方式也很简单明了,现在,在学习C#,就要考虑如何将他们封装入C#中。虽然哪些算法的更底层(像素级别的处理实现)实现在很早之前就已经实现,但是能够直接调用现有的函数对于不少朋友来说还是一件很幸福的事情的。 实现这个功能的第一步就是要找到这些函数的声明,这个在MSDN上有C风格的声明,改成C#语言的大部分都不成问题,参考 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms533971(VS.85).aspx 例如,这个

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双边滤波算法原理

图像平滑是一个重要的操作,而且有多种成熟的算法。这里主要简单介绍一下Bilateral方法(双边滤波),这主要是由于前段时间做了SSAO,需要用bilateral blur 算法进行降噪。Bilateral blur相对于传统的高斯blur来说很重要的一个特性即可可以保持边缘(Edge Perseving),这个特点对于一些图像模糊来说很有用。一般的高斯模糊在进行采样时主要考虑了像素间的空间距离关系,但是却并没有考虑像素值之间的相似程度,因此这样我们得到的模糊结果通常是整张图片一团模糊。Bilateral blur的改进就在于在采样时不仅考虑像素在空间距离上的关系,同时加入了像素间的相似程度考虑,因而可以保持原始图像的大体分块进而保持边缘。在于游戏引擎的post blur算法中,bilateral blur常常被用到,比如对SSAO的降噪。

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【实战】GAN网络图像翻译机:图像复原、模糊变清晰、素描变彩图

【新智元导读】本文介绍深度学习方法在图像翻译领域的应用,通过实现一个编码解码“图像翻译机”进行图像的清晰化处理,展示深度学习应用在图像翻译领域的效果。 近年来深度学习在图像处理、音频处理以及NLP领域取得了令人瞩目的成绩,特别在图像处理领域,深度学习已然成为主流方法。本文介绍深度学习方法在图像翻译领域的应用,通过实现一个编码解码“图像翻译机”进行图像的清晰化处理,展示深度学习应用在图像翻译领域的效果。此外,由于神经网络能够自动进行特征工程,同一个模型,如果我们使用不同场景下的数据进行训练,便可适应不同的场景

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基于深度学习的图像增强综述

图像增强的定义非常广泛,一般来说,图像增强是有目的地强调图像的整体或局部特性,例如改善图像的颜色、亮度和对比度等,将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征,扩大图像中不同物体特征之间的差别,抑制不感兴趣的特征,提高图像的视觉效果。传统的图像增强已经被研究了很长时间,现有的方法可大致分为三类,空域方法是直接对像素值进行处理,如直方图均衡,伽马变换;频域方法是在某种变换域内操作,如小波变换;混合域方法是结合空域和频域的一些方法。传统的方法一般比较简单且速度比较快,但是没有考虑到图像中的上下文信息等,所以取得效果不是很好。 近年来,卷积神经网络在很多低层次的计算机视觉任务中取得了巨大突破,包括图像超分辨、去模糊、去雾、去噪、图像增强等。对比于传统方法,基于CNN的一些方法极大地改善了图像增强的质量。现有的方法大多是有监督的学习,对于一张原始图像和一张目标图像,学习它们之间的映射关系,来得到增强后的图像。但是这样的数据集比较少,很多都是人为调整的,因此需要自监督或弱监督的方法来解决这一问题。本文介绍了近年来比较经典的图像增强模型,并分析其优缺点。

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