针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题，博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。...然而，在时变的室外环境中，由于光照、季节和结构变化等因素导致的外观差异，使得 2D-3D 匹配变得十分困难，因此在这种具有挑战性条件下的视觉定位仍是一个未解决的问题。...为了解决这些问题，论文提出了一种基于自注意力和跨注意力机制的直接 2D-3D 匹配方法，该方法可以直接将二维查询图像与三维局部地图进行一次匹配，从而提高视觉定位的速度和准确度。...在可靠的重力方向引导下，以往的工作设计最小求解器（Minimal solvers）或者使用正则化项（Regularizers）约束来提升 PnP 的性能。...另外，重力方向引导的 PnP RANSAC 不仅提高了精度，还将位姿估计的运行速度提升了 4 倍。可以看到，在时变的室外环境中，通过视觉和多传感器数据，可以实时求解出令人满意的位姿。
比如输入用户的名字： >>> name = input() Michael 当你输入name = input()并按下回车后，Python交互式命令行就在等待你的输入了。...这时，你可以输入任意字符，然后按回车后完成输入。 输入完成后，不会有任何提示，Python交互式命令行又回到>>>状态了。那我们刚才输入的内容到哪去了？答案是存放到name变量里了。...要打印出name变量的内容，除了直接写name然后按回车外，还可以用print()函数： >>> print(name) Michael 有了输入和输出，我们就可以把上次打印'hello, world'...在命令行下，输入和输出就是这么简单。 小结 任何计算机程序都是为了执行一个特定的任务，有了输入，用户才能告诉计算机程序所需的信息，有了输出，程序运行后才能告诉用户任务的结果。...input()和print()是在命令行下面最基本的输入和输出，但是，用户也可以通过其他更高级的图形界面完成输入和输出，比如，在网页上的一个文本框输入自己的名字，点击“确定”后在网页上看到输出信息。
问题描述 为了能够让我后面的实例能够贯穿这两个工具的使用，我首先简单描述下我们在开发中遇到的实际的性能问题。然后再引出这两个性能工具的实际使用，看我们如何使用这两个工具成功定位到性能瓶颈的。...这里由于隐私原因我并没有用实际公司中的实例，这里我用了一种其他同样能够体现问题的方式。...对上面的实验结果进行分析，我们可能会有两个疑问 上面的代码测试是否标准，规范 如果真的是性能问题，那么这两个代码到底在哪个方法上有了这么大的差距导致了最终的性能差异 下面这两个工具就分别来回答这两个问题...JMH简介 第一个问题就是，测试的方法是否标准。...至此我们通过结合JMH和arthas共同定位出了一个线上的性能问题。不过我介绍的只是冰山一角，更多常用的命令还希望大家通过官网自己了解和实践，有了几次亲身实践之后，这个工具也就玩熟了。 - END -
作者，Evil Genius空间细胞类型方向图空间细胞类型密度分布图空间转录组数据分析之近邻热图绘制10X单细胞（10X空间转录组）分析回顾之一些细节绘图操作10X空间转录组的画图操作（基础知识）文献中的热图代码实现...（热图标记感兴趣的基因,基础知识）ggplot2给并排条形图自定义添加P值这一篇我们继续来分享一点空间的个性化绘图内容，当然我知道了大家做了空间转录组拿到了公司的分析结果，但是都是标准化的结果，连图片什么的都是标准化的做法...今天我们来实现下面这张图图片好看的图片需要以下几个要素： 1、主题：一幅好照片必须有一个鲜明的主题，可以是表现一件事、一个人，也可以表现组照作品故事中的某一个细节。...3、颜色搭配：颜色搭配也是一门很深的学问 我们实现的效果如下图片底片是这样的图片这种图的展示方式是另外一种共定位的方法，用两种颜色梯度和shape展示共定位，既可以展示空间的共定位，也可以展示配受体的共定位...suppressMessages({library(Seurat)library(dplyr)library(ggplot2)})cortex_sp = readRDS(spatial_rds)一样的内容，如果展示细胞类型的空间共定位就需要包含单细胞空间联合的分析信息
这对于评估系统扩展性和规划基础设施至关重要。稳定性与可靠性：在长时间运行和高负载情况下，确保系统不会出现崩溃或数据丢失等问题。这对维护用户信任非常重要。...恢复能力：检查系统在遭遇故障或异常情况后的恢复速度和效率，包括自动恢复机制的有效性。数据完整性和一致性：确保即使在高负载条件下，所有交易和数据更新都能正确无误地完成，避免数据丢失或损坏。...代码问题通常集中在事务、多线程、通信、存储及算法方面。测试人员可以不必去写一段优秀的代码，但要能够定位问题到代码段。架构高性能的系统架构与普通系统架构也不一样。...可以适当增大线程池；当JVM内存回收，特别是Full GC过于频繁时，我们就要分析到底是哪些程序导致了大量的 Heap(堆)内存申请；当CPU过于繁忙时，我们会去分析哪个线程占用了大量 CPU资源，通过线程信息定位到程序...这些都是常见的分析方法，也容易掌握，掌握这些分析方法能够解决 80%以上的性能定位问题。操作系统操作系统统筹管理计算机硬件资源，针对不同业务，不同场景也会有一些可以优化的参数。
TMQ沙龙活动第四十三期 特邀腾讯高级测试工程师——何冬花来给大家分享性能测试和问题分析定位。本次分享的内容是，PC安全软件性能指标建设和各种类型的性能问题的分析和定位。...希望通过此次分享，和大家交流心得体会，能够提高我们分析和定位问题的能力。 分享嘉宾 ? 何冬花：腾讯电脑管家高级测试工程师，目前主要负责电脑管家性能测试、版本测试。...分享主题 1、PC产品性能指标建设 2、常见PC性能问题定位和分析： CPU类型问题 IO类型 内存类型 开机慢 分享时间 6月20日（星期三） 晚上20：00~21：00 分享地点 分享环节将在QQ
前面两个基本上没什么大问题，但是这一步要注意，一般推荐悬着其他选项，由我们自己来分配盘符，千万不要选择1，否则你的数据可能就gg了。 5.分配盘符 这里可能是绝大部分出现问题的地方。...我先来说说我出现问题的地方。...6.结论 经过这么多次的尝试，我认为主要有下面几个方面问题： 1 要把系统的快捷启动给关掉，具体怎么做上百度。 2 进入系统bios关掉安全启动项，这点非常重要，否则系统写入了，但是没有启动项。...3关于最后悬着boot引导分区装在哪里，这其实看个人，如果你是默认不动，那么将会有linux来引导windows，如果你选择了你boot的那个分区，那么将会有window来引导Linux，此时你需要进入系统用...但是又Linux来引导win10最麻烦的事情就是卸载问题。所以两者各有利弊，看个人喜好。但是本人推荐前者。 如果你出现了下图，那么，恭喜你的系统安装成功。
在软件测试面试当中，面试官为了考察应聘者的技术和应变思维能力，通常会问，如果一个网站访问不了，你应该怎么样去排查和定位问题呢？...下面根据我们多年的测试经验，给大家一个参考： 1、假设 A 网站是我们要测试的网站，现在 A 网站打不开了，那么这个时候试试其他一些大的门户网站是否可以打开，如果也是打不开，那么就是测试工程师本机的网络问题...2、如果其他网站可以打开，那么就可以判定，应该是被测试网站的问题了，那么这个时候可以通过 ping 命令，ping 网站的域名，如果域名 ping 不通，那么需要登录到网站的 DNS 解析的地方，比如阿里云解析...5、如果日志里面没有看出任何问题，那么这个时候可以联系开发人员，做进一步的代码分析和定位了。 6、同时要考虑浏览器IE的版本，之前就遇到过因为IE浏览器版本太低导致不能正常访问。
最近使用goland 和 clion 进行开发时；发现不能使用中文输入法；就是很尴尬； 通过搜索教程，我使用的时sogou输入法，使用的时fcitx 框架；需要配置环境变量； 这时候，我们需要在启动脚本里加入
InstanceKlass 就是我们常说的class对象，因为是在GC的时候出现问题，具体的代码段通常是在GC部分并不能容易的判断发生了什么，而我们更需要知道的是GC的时候在处理哪个对象出了问题 2....SA 工具之CLHSDB 知道错误的对象地址，需要分析core dump知道哪个对象出了问题，在Linux上通常会用GDB，但是这并不适合分析我们初学者，尤其是我们并不是非常清楚对象的结构和布局，我们需要利用...JMV提供的SA工具 JVM提供的HSDB工具是一款非常好的工具，通过工具能查看和分析运行中的JVM的heap对象，当然也可以常看core dump, 但问题是HSDB是有UI界面的，我们在linux系统中通常没有...一种方法比较简单，就是instrument的时候不修改methodhandle的类就好 既然问题出在压缩指针上，不压缩不就没问题了么？...JVM提供了环境参数可以控制是否压缩指针 -XX:+UseCompressedOops 这样一个完成的通过JVM crash 日志和core dump进行JVM的问题定位和分析结束了，希望能对你有所帮助
BOSHIDA DC电源模块超宽电压输入和输出的问题DC电源模块是一种重要的电子元器件，用于将高电压或低电压转换为设备所需的电源电压。通常情况下，DC电源模块的输入电压和输出电压都有一定的范围。...然而，在某些情况下，输入电压或输出电压可能会超出规定的范围，这可能会导致电源模块的故障或缺陷。图片首先，我们来看看输入电压超宽的情况。...输入电压超出规定范围可能会导致电源模块的过载保护功能触发，这将使电源模块自动关闭。另外，电源模块的电容可能会被电压过载击穿，导致电容器短路，从而损坏电源模块。...同时，输入电压的突然变化可能会对电源模块的稳定性产生影响。如果电源模块没有稳定的输入电压，它可能会生成不稳定的输出电压，从而导致设备故障或数据丢失。接下来，我们来看看输出电压超宽的情况。...图片综上所述，DC电源模块的超宽电压输入和输出可能会导致设备故障或缺陷。为了确保设备的正常运行，我们应该在使用电源模块时注意规定的输入电压和输出电压范围，并避免在超出这些范围的情况下使用电源模块。
有人在论坛提交了一个问题： 楼主编写了一个核函数A和输入数据缓冲区p1，p1为全局内存，采用如下方式定义： cufftComplex * p1; 并用cudaMalloc函数为缓冲区分配了一片显存空间...后来楼主又想：每次调用A函数的时候，都要输入一次输入参数p1，而且是从host拷贝到device。而p1是设备端的内存，按说GPU线程是认识的，不用作为输入参数，少一个输入参数没准可以提高运行速度。...提问者回复： 按照版主的方法，终于将device端数组用起来了，并比较了核函数输入指针参数和直接使用device端数组的运行效率： 1：结论：使用核函数输入指针参数（该参数其实为host端可见的,cudamalloc...还要慢上个百分之几，具体数值： 方法一：直接用device端数组： 3637ms 3564ms 3719ms 3688ms 3647ms 3677ms 3519ms 3599ms 方法二：核函数输入指针参数
空间分辨RNA图谱分析技术已被广泛应用于了解细胞在组织中的结构和功能作用，然而在应用空间RNA图谱分析技术时，由于组织切片制备、RNA捕获和固定等各种固有技术限制，重建整个空间转录组是一项挑战。...2023年12月，《Nature Communications》发表了一种图引导神经张量分解（GNTD）模型，用于重建组织中的整个空间转录组。 GNTD是什么？...为了克服稀疏张量中的过拟合问题，还引入了图正则化，通过阵列中斑点间的空间信息和蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）网络中基因间的功能关系来平滑估算。...，并证实估算的空间转录组为用于组织分割的细胞/斑点聚类以及空间基因表达聚类和可视化的下游分析提供了更完整的基因表达图谱。...、揭示低分辨率和高分辨率空间转录组数据中的真实基因空间模式...
小编说：视觉SLAM 是指用相机解决定位和建图问题。本文以一个小机器人为例形象地介绍了视觉SLAM的功能及特点。...“定位”和“建图”，可以看成感知的“内外之分”。作为一个“内外兼修”的小萝卜，一方面要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境（即地图）。当然，解决这两个问题的方法非常多。...比方说，我们可以在房间地板上铺设导引线，在墙壁上贴识别二维码，在桌子上放置无线电定位设备。如果在室外，还可以在小萝卜脑袋上安装定位设备（像手机或汽车一样）。有了这些东西之后，定位问题是否已经解决了呢？...因此，使用携带式的传感器来完成SLAM是我们重点关心的问题。特别地，当谈论视觉SLAM时，我们主要是指如何用相机解决定位和建图问题。 那么小萝卜的眼睛能够做些什么事？...视觉SLAM的目标，是通过这样的一些图像，进行定位和地图构建。这件事情并没有我们想象的那么简单。它不是某种算法，只要我们输入数据，就可以往外不断地输出定位和地图信息了。
没有办法，用了两个星期系统自带的输入法，其实还是不错的，不过现在用Pycharm进行网站制作特别不方便，在输入几个中文就会出现问题不能写注释和写中文会卡死没办法。今天给大家介绍一个方便安装的方法。...同时我们也能够及时和上游保持更新。 $ curl -sL 'https://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?...但是由于ubuntu和优麒麟一脉相承的关系，我们可以直接拿来用。 $ sudo apt install sogouimebs 设置好之后重启电脑才有用。...sudo apt-get remove indicator-keyboard 如果最后一步提示没有那么运行 提示里面的: sudo apt autoremove 卸载 在此对ubuntu 的问题就解决了...，对于网站制作开发我们推荐pycharm和webstorm工具。
这里有一种方案，可以解决所有屏幕大小、所有卡片大小或任何其他用例上的问题，我们来看看这个万能的方法。 默认行为 ? 将图像导入到我们的组件中，然后将其放在页面上，下面是正常默认的情况： ?...这样也能完美用 css 的方法来解决图片定位，大小的问题。
本次分享的主题：PC性能测试和问题分析定位 共有193位测试小伙伴报名参加活动。 想知道活动分享了啥吗？ 请往下看吧！...分享主题 1、PC产品性能指标建设 2、常见PC性能问题定位和分析： （1）CPU类型问题 （2）IO类型 （3）内存类型 （4）开机慢 问答环节 1、最开始的启动指标是怎么定义出来的？...例如《内核的原理和实现》、《深入理解操作系统》 ； 2）熟悉分析工具，例如PPT中的WPT； 3）多去实践，初期可找简单的例子来分析，例如CPU占用高问题等。 4、如何定位内存有没有瓶颈呢？...如果是随机泄漏了，可让产品开发外网监控逻辑； 2）内存占用多少是否有问题，这个建议给自己产品建议一个基线，与同类产品进行对比。 沙龙视频 手机扫码下载PPT
问题1:无法输入搜索 问题2:宽度不能和其他的一致 解决： 这时候select2的搜索框无法输入,一般有两方面的原因 1.检查下modal的div中是否有tabindex=”-1”，这个属性 <div
之前没有用过addr2line和gdb等内核调试工具定位问题代码，这里记录一下在将某个网络驱动从4.9内核移植到5.7内核时出现内核崩溃起不来的问题。...，后来查了资料才知道内核配置项CONFIG_DEBUG_INFO没有勾选，勾选之后重新编译，发现vmlinux这个文件变得很大了，有260M左右了，重新输入以下命令输出以下信息 linux# aarch64...-linux-gnu-addr2line -e vmlinux FFFF800011AD4328 net/ethtool/common.c:346 定位问题代码在net/ethtool/common.c...2.通过gdb定位 使用 aarch64-linux-gnu-gdb vmlinux 命令进入gdb调试行，输入以下命令 (gdb) b*(0xFFFF800011AD4328) Breakpoint...1 at 0xffff800011ad4328: file net/ethtool/common.c, line 346 可以看到两种方法定位到的代码问题行是一样的，接下去查看这行代码 int ethtool_check_ops
我之前的项目也有用它来做过日志分析，这次主要是拿来搭建开发测试环境的监控和分析系统，顺带记录一下部署脚本和流程。...但是在使用过程中发现 elasticsearch 在jre的GC的时候还是有较长时间的 Stop The World 的问题，而且这期间的数据会倍丢弃。...然后使用两组pipeline，一个从 client -> logstash -> redis ，另一个从 redis -> logstash -> elasticsearch 来传输。...不过我们目前的应用也不太需要 kafka 和 pulsar 那种数据落地和强一致性，使用 redis 也已经够了。...先贴整体结构图，后面的脚本和配置模板比较长。
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