因为使用IdentityServer4，所以也配置了HTTPS安全协议。 但是如果俩个都使用的话，一是不好区分，二是没有太多的必要， 所以就想着取消掉HTTP的...
HTTP 80 强制转 HTTPS全站采用https协议访问，所以需要http重定向到https，只需要在.htaccess加入下面规则在相应的网站根目录新建 .htaccessRewriteEngine...=onRewriteRule ^(.*) https://%{SERVER_NAME}/$1 [R,L]COPY这里分享几个实战案例1、强制301重定向 HTTPS强制...something_else_publicRewriteRule .* http://%{SERVER_NAME}%{REQUEST_URI} [R=301,L]COPY4、只要求访问http://bo.kevin.com/beijing/ 时强制跳转到...下面的配置,就实现了只是针对http://bo.kevin.com/beijing/这一个单独的url做https的强制跳转,其他url访问时都不做跳转!
米扑博客最新写了一篇博客《Apache 强制 HTTP 全部跳转到 HTTPS》，分享出来 更多经典技术博客，请见我的米扑博客：https://blog.mimvp.com .htaccess 在每一层独立服务根目录下都存在...米扑论坛根目录位 /var/www/html/mimvp-discuz/.htaccess 米扑学习根目录位 /var/www/html/mimvp-study/.htaccess HTTP 80 强制转... [NC] RewriteRule ^(.*)$ https://%{HTTP_HOST}/$1 [R,L] ###把网址更改为自己的### 高级用法 (可选） RewriteEngine on # 强制...HTTP RewriteCond %{HTTPS} =on [OR] RewriteCond %{SERVER_PORT} 443 # 某些页面强制 RewriteCond %{REQUEST_URI}...米扑博客效果，全部自动跳转到 https ： https://blog.mimvp.com https://blog.mimvp.com/about/
原来博客是 HTTPS 的，当时就是为了一把小绿锁，好看，但对我的博客来说，也不存在什么安全性问题，而且 HTTPS 还会拖慢访问速度以及一系列问题。 其实最重...
#http访问强制跳转到https，这是nginx最新支持的写法 return 301 https://$server_name$request_uri; location / {
<script type="text/javascript"> var targetProtocol = "https:"; if (window.locati...
; include fastcgi.conf; } } ---------------------------------http访问强制跳转到...https--------------------------------- 网站添加了https证书后，当http方式访问网站时就会报404错误，所以需要做http到https的强制跳转设置....例如将所有的dev.wangshibo.com域名的http访问强制跳转到https。...8080; index index.html index.php index.htm; } } 配置3：这种方式适用于多域名的时候，即访问wangshibo.com的http也会强制跳转到...error_page命令将497状态码的链接重定向到https://dev.wangshibo.com这个域名上 配置实例： 如下访问dev.wangshibo.com或者wangshibo.com的http都会被强制跳转到
一、栈解旋 1、栈解旋引入 C++ 程序 抛出异常后 对 局部变量的处理 : 当 C++ 应用程序 在 运行过程 中发生异常时 , 程序会跳转到异常处理程序 , 并执行一些操作以处理异常 ; 在这个过程中..., C++ 会自动处理函数调用的堆栈 , 并释放局部变量和对象等资源 ; 上述操作就是 " 栈解旋 " ; 2、栈解旋概念 C++ 语言 中的 栈解旋 ( Stack Unwinding ) 是指 在程序发生异常时..., 系统从当前的函数开始逐层返回 , 释放每个函数中的局部变量 , 直到回到主函数 main 函数中 , 同时执行异常处理程序 , 上述完整过程称为 " 栈解旋 " ; 在 try 语句块中 , 在..." 栈解旋 " 的 作用是确保程序在异常发生时能够安全退出 , 并释放占用的资源 ; 如果不进行栈解旋 , 程序就会崩溃 , 并导致 内存泄漏 等问题 ; 二、代码示例 - 栈解旋 1、代码示例 在下面的...函数 , fun 函数中抛出异常 ; fun 函数中 , 定义了局部变量 tudent s; 如果在 try 代码块中调用该 fun 函数出现异常 , 会自动释放栈内存中的局部变量 ; C++ 栈解旋
同理，多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。...整个人都转蒙了，还怎么看风景呢？ 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。...而回到四旋翼飞行器上，它的螺旋桨也会产生这样的力，所以为了避免飞机疯狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。...这样一解释，是不是觉得多旋翼的飞行原理很简单？~ 其实在多旋翼之前，人们是用更复杂的固定翼飞机和直升机来进行航拍的。...相比而言，多旋翼的飞行原理简单，机身结构也就更加简单可靠，消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养，因此多旋翼很快占领了航拍市场。
（1）右左双旋具体图 （2）右左双旋抽象图 ④左右双旋 （1）左右双旋具体图 （2）左右双旋抽象图 "插入"操作的代码实现: 2.2 中序遍历: 2.3 AVL树的"高度" 2.4 验证AVL树 结语...因为左边比右边高,需要旋转到右边.使其平衡. (1) 右旋具体图: 关键步骤: 使cur成为新的父节点 cur的右孩子,成为parent的左孩子 parent成为cur的右孩子 (2)右旋抽象图...因为右边比左边高,需要旋转到左边,使其平衡. (1)左旋具体图: 关键步骤: 使cur成为新的父节点 cur的左孩子,成为parent的右孩子 parent成为cur的左孩子 (2)左旋抽象图...（1）右左双旋具体图 （2）右左双旋抽象图 对于双旋，重点在于如何更新平衡因子。 双旋的重点！！！...与左右双旋类似，这里不过多介绍了，注意更新平衡因子！！！
以下是微博上公布的小米无人机航拍样张： 与此同时，小米还放出了一段预告视频，从视频中我们可以看到无人机的一些具体细节：四旋翼设计，类似圆球的摄像头造型并且支持旋转。...“玩无人机，让每个人都可以享受飞翔的自由，看到平时无法看到的风景。”既然雷军叔叔你都这么表示了，就不要再在价格上欺骗我们了好嘛！
Lift Aircraft希望用户使用其18旋翼的“Hexa”无人机进行短暂的休闲飞行，而不是陷入城市无人机客运和监管框架中。...Lift将在美国25个城市的中风景优美，没有拥挤的地区的枢纽中提供飞行体验。因为Hexa不算“真正的”飞机（它是超轻型飞机），所以它不需要驾驶执照。
每次对伸展树进行操作后，它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。...情况一：之字型（zig-zag） 也就是AVL树里那俩要双旋的。 情况二：一字型（zig-zig） 也就是AVL树里那俩只需要单旋的。...注意甄别这次旋转和之前旋转的不同，更要看清楚和标准AVL单旋的差别。 这一次一字型旋转，其中包含了两次的AVL单旋。...zig(单旋转) 如上图，在搜索到X的时候，所查找的节点比X小，将Y旋转到中树的树根。旋转之后，X及其右子树被移动到右树上。很显然，右树上的节点都大于所要查找的节点。...我一直没看懂的示例 下面是一个查找节点19的例子： 在例子中，树中并没有节点19,最后，距离节点最近的节点18被旋转到了根作为新的根。
//AVL树 template class AVLTree { typedef AVLTNode Node;//重命名简化代码 public: //强制生成无参构造...旋转主要分为四种，分别是：右单旋、左单旋、左右双旋、右左双旋。 右单旋 当新节点位于较高左子树的左侧时，进行右单旋。 如图，这里的a、b、c都是抽象形式，表示的是高度为h的子树（h>=0）。...如图，新节点位于较高右子树的左侧时，一次左单旋显然无法达到平衡。需要将subR作为旋转点，进行一次右单旋；然后将parent作为旋转点，进行一次左单旋。...与左右双旋相同，右左双旋也需考虑平衡因子调节的问题。这里的情况与左右双旋相似，不再进行详细讲解。 场景1：b（subRL）的平衡因子为0（b为插入的新节点）。...//AVL树 template class AVLTree { typedef AVLTNode Node;//重命名简化代码 public: //强制生成无参构造
左右双旋和右左双旋有点麻烦，因为他们的调平衡因子过程较为复杂，而左单旋和右单旋的调平衡因子过程非常简单，只需要将parent，subL/subR的平衡因子调为0就可以，但每个双旋的平衡因子都有3种情况，...补充一点：右左双旋时，先以subR为轴进行左单旋，然后再以parent为轴进行右单旋。...树的思路简洁一些，第一步还是和二叉搜索树一样，这里不再赘述，第二步主要就是看parent的颜色，如果parent的颜色为红色，我们才需要进行治疗，或者parent为空，代表我们插入的结点是根节点，那就需要强制将结点颜色改为黑色...除我们所说的上面这两大种情况之外，还有第三种情况，那就是grandparent是根节点，此时我们就不需要判断他的parent结点颜色了，直接强制将grandparent的颜色改为黑色即可。...跳出while循环可能是因为情况1想上变到根结点了，然后迭代之后cur到了root的位置，parent到了nullptr的位置，此时我们需要强制将root指向结点的颜色改为黑色，所以在while循环的外面
3.2 右单旋 3.3 左右双旋 3.4 右左双旋 四.AVL树完整代码 AVLTree.h Test.c 五....在2.3的插入中，我们说到了一旦平衡因子超出了指定的范围就会导致子树左右高度差发生变化，导致结构不再是高度平衡的状态，此时这个子树就需要旋转，旋转到没插入前的高度。...根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转根据不同的插入情况分为四种：左单旋、右单旋、先左单旋再右单旋、先右单旋再左单旋。上面的例子就属于左单旋。 注：插入的节点名字为cur。...对于左右双旋，上面的步骤不难看出，先左旋parent的左孩子，之后再右单旋旋转parent，复用前面的左单旋和右单旋的代码即可。...3.4 右左双旋 新节点插入较高右子树的左侧—右左：先右单旋再左单旋 正如右单旋按照左单旋的思路，右左双旋就按照左右双旋的思路。 按照不同的情况画图就能准确的判断平衡因子的变化。
我们需要实现的接口如下： //红黑树类 template class RBTree { typedef RBTreeNode Node; public: //强制生成无参构造...根据三个节点的相对位置，需要我们分情况进行单旋或双旋，从而调整树的结构： 单旋+变色： 可以看到，我们以grandfather为旋转点，进行右/左单旋，然后将parent变黑，grandfather变红...双旋+变色： 双旋完成后，将cur变黑，grandfather变红，整个结构满足红黑树，并且该部分的根已经变成黑色，无需继续向上调整，插入结束。...单旋完成后要将parent变黑，grandfather变红；双旋完成后要将cur变黑，grandfather变红。操作结束后，该部分的根成为黑色，不会出现连续红色节点，无需再向上调整。...{} }; //红黑树类 template class RBTree { typedef RBTreeNode Node; public: //强制生成无参构造
3 进给倍率旋钮按百分率强制调整进给的速度。 外圈为修调分度率（％）：在0～150％的范围内，以每10％的增量，修调坐标轴移动速度。...4 快速倍率旋钮 用于在0～100％的范围内，以每次25％的增量按百分率强制调整快速移动的速度。5 主轴旋转倍率旋钮 可在50～120％的范围内，以每次10％的增量调整主轴旋转倍率。...22 超程释放键强制启动伺服系统，一般在机床超程时使用。23 机床润滑键给机床加润滑油。...三、关机步骤 （一）一般把“MODE SELECT”旋钮旋至“EDIT”，把“FEEDRATE OVERRIDE”旋钮旋至“0”。 （二）按下操作面板上的“E-STOP”键。...”旋钮旋至“100%”。
6.AVL树的右左双旋 void RoatteRL(Node* parent)//右左双旋 { Node* subR = parent->_right; Node...else//其他情况就是之前就出问题了，出现了3或者是-3 { assert(false);//通过 assert(false) 强制中断...，右单旋是左边高左边高那么就往右边旋，右边高就往左边旋本图6展示的是10为根的树，有a/b/c抽象为三棵高度为h的子树(h>=0)，a/b/c均符合AVL树的要求。...这里a/b/c是高度为h的子树，是一种概括抽象表示，他代表了所有右单旋的场景，实际右单旋形态有很多种，具体跟上面左旋类似。...右单旋/左右双旋/右左双旋。
SUWAVE 的起飞姿态模仿了水鸭，在升空前， SUWAVE 会先链接旋翼发动机的核心机体，水平扭转到垂直状态，主翼部分则仍然保持水平姿态浮在水面。...当旋翼转动时，核心机体便会通过向上的拉力，带动主翼部分以 45 度角原地起飞。
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