当与同一层上的对象碰撞时，被抓取的对象未被光线投射丢弃

是指在计算机图形学中的一个概念，即遮挡剔除（Occlusion Culling）。遮挡剔除是一种优化技术，用于在渲染场景时排除那些被其他物体遮挡而无需绘制的对象，从而提高渲染性能。

遮挡剔除的分类：

1. 静态遮挡剔除：适用于场景中的静态物体，即不会发生位置或形状变化的物体。常用的静态遮挡剔除算法有空间分割（如八叉树、网格划分）、可见性预计算等。
2. 动态遮挡剔除：适用于场景中的动态物体，即会发生位置或形状变化的物体。常用的动态遮挡剔除算法有视锥剔除、边界体剔除、遮挡体剔除等。

遮挡剔除的优势：

1. 提高渲染性能：通过排除被遮挡的对象，减少了不必要的绘制操作，从而提高了渲染性能，降低了GPU的负载。
2. 减少内存消耗：不需要绘制被遮挡的对象，可以减少GPU内存的占用，提高资源利用率。
3. 优化渲染质量：遮挡剔除可以确保只绘制可见的物体，提高了渲染的真实感和质量。

遮挡剔除的应用场景：

1. 实时游戏：在大型游戏场景中，通过遮挡剔除可以减少不必要的渲染操作，提高游戏的帧率和流畅度。
2. 虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：在VR和AR应用中，遮挡剔除可以提高场景的真实感和交互性能，减少对用户的视觉冲击。
3. 三维建模和可视化：在三维建模和可视化软件中，遮挡剔除可以加快场景的渲染速度，提高用户的工作效率。

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