二·作物产量预测及回归分析： 2.1理论基础： 作物产量预测通常可以看作是一个回归问题，通过收集大量的历史数据，包括土地肥力、降雨量、气温、作物品种等多个特征变量，建立它们与作物产量之间的关系。...然而，从简单的线性回归开始，可以让我们更好地理解数据的基本关系，并且它对于一些具有线性关系的农业数据具有一定的实用性。...④cv::normalize函数将图像像素值归一化到 0 到 255 的范围。 小结： 图像分类在病虫害监测中具有巨大的潜力，但它也面临着一些挑战。...euclidean_distance函数计算两个土壤样本之间的欧几里得距离。...此外，对于复杂的土壤数据，可能需要对数据进行预处理，如标准化或归一化，以确保不同特征的权重相同。
当一封新邮件到来时，模型会根据所学的特征模式，判断该邮件是垃圾邮件还是正常邮件。 在这个过程中，数据是机器学习的 “燃料”。大量且多样化的数据能够让算法学习到更全面、准确的模式。...例如，在对客户进行细分时，可以使用 K-Means 算法将具有相似消费行为的客户聚成一类，以便企业进行针对性的营销和服务。...// 计算逻辑回归模型的预测值 double predict(const std::vector& weights, const std::vector& features...为了评估信用评估模型的准确性，可以使用准确率、召回率、F1 值、受试者工作特征曲线（ROC 曲线）等指标。...量子计算机具有强大的并行计算能力，能够在极短的时间内处理复杂的计算任务。 在机器学习模型训练中，量子计算可以加速对大规模数据的处理和模型参数的优化，大大缩短训练时间。
的所有项，分别与val比较 相同： index不加，nums[i] 赋值给nums[index] 不相同：index加1，不需要赋值 2.1 头文件和准备工作 #include ...#include vector> using namespace std; 2.2 实现代码 /* 思路：遍历vector的所有项，分别与val比较 相同： index不加，...返回值是区间的“新逻辑终点”。...3.1.4 注意 vector中的remove的作用是将等于value的元素放到vector的尾部，但并不减少vector的size 3.2 distance() 3.2.1 语法 template<class..._Last 要计算距离迭代器的终点。 3.2.3 返回值 _First和_Last之间元素的个数。
从打印输出中可以看出，pointer_to_i的值与i的地址相同。 ? 一旦有了指针，您可能需要检索它所指向的对象。在这种情况下，*符号可以再次使用。...您可以在下面的代码中看到这是如何工作的： #include using std::cout; int main() { int i = 5; // A pointer...例如，在PrintCarData方法的定义中可以看到： void Car::PrintCarData() 如果有两个类的方法具有相同的名称，这可以防止任何编译器问题。 改变了构造函数初始化变量的方式。...初始化器列表是在构造函数中初始化许多类属性的快速方法。此外，编译器处理列表中初始化的属性与在构造函数体中初始化的属性略有不同。如果类属性是引用，则必须使用初始值设定项列表对其进行初始化。...::cout; using std::vector; int main() { // Create an empty vector of pointers to Cars // and
python是动态的，C++是静态的 Python和C ++有着根本的区别。一个主要区别是C ++是静态类型的，而Python是动态类型的。...变量赋值是动态的。在Python中，不需要指定将进入变量的值的类型 在C ++中，上述代码都不起作用。在定义值之前，需要声明变量类型; 因此，C ++是一种静态类型语言。...C ++使用分号来实现相同的目的。 Python使用缩进将代码语句组合在一起，但C ++使用花括号。 Python是动态类型的，而C ++是静态类型的。...就像你如何声明变量一样，你需要声明你的函数。 因为C ++是静态类型的，所以需要指定函数输入变量的数据类型以及函数返回的数据类型。...std::cout distance(3, 4, 5) std::endl; std::cout distance(7.0, 2.1, 5.4) std::endl; return
只要在感兴趣的图像中检测到足够数量的此类点并且这些点是可以准确定位的独特且稳定的特征，这些方法就可以很好地工作。 本章将介绍一些兴趣点检测器，并向您展示如何在图像匹配中使用它们。...因此，要被接受，哈里斯角不仅必须具有高于指定阈值的分数，而且还必须是局部最大值。...从具有最强哈里斯分数的点（即具有最大最小特征值）开始，仅当兴趣点至少位于距已接受点的给定距离处时，才接受它们。...但是，该行列式必须具有cv::SurfFeatureDetector类类的构造器中第一个参数所指定的最小值。 所有这些导数在不同尺度下的计算在计算上是昂贵的。...实际上，当给定的高斯模型没有足够频繁地命中时，它被排除为背景模型的一部分。 相反，当发现像素值不在当前维护的背景模型之外（即，它是前景像素）时，将创建一个新的高斯模型。
以下是线性搜索的示例代码：#include #include vector>#include int main() { std::vector...通过std::distance函数计算找到的子序列起始位置与data起始位置的距离，从而确定子序列在data中的位置。若未找到，则输出相应提示。...并行搜索示例以下代码展示了如何巧妙运用并行策略来加速搜索操作，并精确测量搜索所需的时间：#include #include vector>#include #...确保数据具有良好的局部性，即数据在内存中是连续存储或访问模式具有一定的规律性，能够有效减少缓存未命中的次数。...由于并行算法会同时启动多个线程进行计算，若多个线程同时访问和修改共享资源，就可能引发数据竞争，导致程序出现难以调试的错误和不可预测的行为。
1、使用 algorithm#find 函数查询 deque 容器中的元素对应的迭代器 2、使用 algorithm#distance 函数计算两个迭代器的距离 3、完整代码示例 一、 deque 双端数组容器简介...删除 元素 ; 2、deque 容器与 vector 容器区别 deque 与 vector 区别 : 与 " deque 双端数组容器 " 相对的是 " vector 单端数组容器 " ; vector...只能在 尾部 插入 和 移除元素 ; deque 可以在 头部 和 尾部 插入 和 移除元素 ; deque 容器 与 vector 容器 的操作 , 绝大部分都是相同的 , 本篇博客中着重讲解..., 其内存是连续的 , 访问效率较高 ; 随机访问 : deque 容器可以通过索引值访问容器中的元素 ; 时间复杂度 : 该容器遍历的时间复杂度是 O(n) ; 二、 deque 双端数组容器常用操作...(), deq.end(), 3); 2、使用 algorithm#distance 函数计算两个迭代器的距离 在 头文件中 定义了一个 distance () 函数 , 该函数作用是
每个节点指示一个具有标识符id、纬度lat和经度lon的点。node元素中还有其他与此项目无关的XML属性，例如将节点添加到数据集中时的用户id和时间戳。另外，一个节点可以有多个标签来提供附加信息。...instructions 该目录包含一组练习的标记指令文件。同样，不需要在这里直接使用文件，但是在处理项目时，每组指令将显示在终端工作区中，以进行适当的练习。...RouteModel(const std::vectorstd::byte> &xml); //这个 path 存结果 std::vector path; // This...为了执行搜索，最理想的是每个节点至少包含以下信息： 节点的g值。 节点的h值。 指示是否已访问该节点的布尔值。 指向节点父节点的指针。...当RouteModel调用构造函数，它调用Model与开放街道地图数据的构造。发生这种情况时，Model:Node将创建对象的集合。
//如果i和ci指向同一个容器，那么表达式advance(i, distance(i, ci))会将i移动到与ci相同的位置上 //无法通过编译，但是！ //为什么呢？...，调用会失败 //需要显式指明distance调用的模板参数类型， 见 4-2 //4-2 advance(i_,distance(i_,ci_)); 条款25：如何通过...std::coutstd::endl; //可以看出两者打印的值不同见 图 1 //图1 //可以看出 reverse_iterator和它对应的...()的结果是一个指针 //不能修改函数返回的指针，换一种思考 //不能减少调用base的返回值，就增加reverse_iterator的值，然后再调用base // v1.erase...当需要把reverse_iterator转换成iterator的时候，有一点非 // 常重要的是你必须知道你准备怎么处理返回的iterator，因为只有这样你才能决定你得到的iterator是否是你需
k-d树算法可以分为两大部分，一部分是有关k-d树本身这种数据结构建立的算法，另一部分是在建立的k-d树上如何进行最邻近查找的算法。 构建算法 k-d树是一个二叉树，每个节点表示一个空间范围。...k-d树算法就是要确定图1中这些分割空间的分割线（多维空间即为分割平面，一般为超平面）。下面就要通过一步步展 示k-d树是如何确定这些分割线的。 ? ? ?...（1）确定split域的首先该取的值。分别计算x，y方向上数据的方差得知x方向上的方差最大，所以split域值首先取0，也就是x轴方向； （2）确定Node-data的域值。...x 的部分为左子空间，包含3个节点{（2,3），（5,4），（4,7）}；另一部分为右子空间，包含2个节点{（9,6），（8,1）}。 （4）k-d树的构建是一个递归的过程。...( int index, int k, std::vector & k_indices, std::vector & k_sqr_distances )
粒子滤波流程 基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。...CTRV 是 CV 的一般形式，当 ω=0ω=0 时，CTRV 退化为 CV。...，其描述了如何将系统状态映射到观测值。...其中，ztzt是在时刻tt的观测值，vtvt是观测噪声，表示观测模型中的不确定性。...通常，权重的计算基于观测模型的似然度。其中，ztzt是在时刻tt的观测值，vtvt表示观测噪声。 4 .
每个工厂所在的位置也互不相同 注意一个机器人可能一开始跟一个工厂在相同的位置 所有机器人一开始都是坏的，他们会沿着设定的方向一直移动 设定的方向要么是 X 轴的正方向，要么是 X 轴的负方向 当一个机器人经过一个没达到上限的工厂时...，这个工厂会维修这个机器人，且机器人停止移动 任何时刻，你都可以设置 部分 机器人的移动方向 你的目标是最小化所有机器人总的移动距离 请你返回所有机器人移动的最小总距离 注意： 所有机器人移动速度相同...--2.如果已经没有可用的工厂（即 j < 0），返回最大整数值（表示当前状态不合法，无解）。 --3.如果 dp[i][j] 已经计算过了，直接返回这个值。...--5.在所有可能的状态中选择一个距离最小的状态，并返回这个距离。 5.返回递归函数 process1 的计算结果。 时间复杂度：O((n ^ m)m)，其中 n 是机器人个数，m 是工厂个数。...其中 $i$ 表示机器人的下标，0 表示到达当前工厂之前的距离和为 0。 --4.遍历机器人，计算当前状态下的最小距离。 ----1.如果左边有一个工厂，选择它作为当前状态的备选值。
C++中argmin和argmax的实现 在Python中argmin和argmax这两个函数一般是用来就一列数中的最小值和最大值的索引。C++中我们如何实现呢？...实现思路 使用STL中的std::min_element函数求出最小值； 使用STL中的std::distance计算最小值跟迭代器的头部的距离； 实现代码 #include ...::distance(first, std::min_element(first, last)); } template inline size_t argmax...(ForwardIterator first, ForwardIterator last) { return std::distance(first, std::max_element(first...}; size_t minIndex = argmin(numbers.begin(), numbers.end()); cout << minIndex << '\n'; vector
作为后台开发团队，服务性能优化是我们持续在做的事情，涵盖面比较广，包括锁优化、缓存优化、查找优化等等。这里举一个查找优化方面的例子进行说明。 业务场景是查找网络拓扑中的边并进行权重的更新。...std::endl; } 由于lower_bound返回的是[v.begin(), v.end()]中第一个大于或等于查找值的迭代器，所以我们需要额外判断元素是否找到且真的相等。...简单比对find_if和lower_bound在不同大小（100~1000000）vector（元素已排序）下查找相同元素（最大元素）的耗时如下： 企业微信截图_15639671383718.png 说明标准库还是值得信赖的...用于计算迭代器__first和__last的距离，进而在每次迭代的步长__half；advance用于向前推进步长： template inline _..._first和__last，distance可以在常数时间计算出距离（__last - __first），advance可以在常数时间推进指定步长（__i += __n），可是对于更一般的InputIterator
目录 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB ORB是是ORiented Brief的简称。...如何解决旋转不变性： 在ORB的方案中，是采用了FAST作为特征点检测算子。...FAST应用的很多了，是出名的快，以防有人不知道，请看这里： 在Sift的方案中，特征点的主方向是由梯度直方图的最大值和次大值所在的bin对应的方向决定的。略嫌耗时。...因此，在ORB的方案中，做了这样的改进，不再使用pixel-pair，而是使用9×9的patch-pair，也就是说，对比patch的像素值之和。（可以通过积分图快速计算）。...但是这样只求速度的特征描述子，一般都是应用在实时的视频处理中的，这样的话就可以通过跟踪还有一些启发式的策略来解决尺度不变性的问题。 关于计算速度： ORB是sift的100倍，是surf的10倍。
如何解决旋转不变性： 在ORB的方案中，是采用了FAST作为特征点检测算子。...FAST应用的很多了，是出名的快，以防有人不知道，请看这里： 在Sift的方案中，特征点的主方向是由梯度直方图的最大值和次大值所在的bin对应的方向决定的。略嫌耗时。...如何解决对噪声敏感的问题： 在前面提到过，在最早的eccv2010的文章中，BRIEF使用的是pixel跟pixel的大小来构造描述子的每一个bit。这样的后果就是对噪声敏感。...因此，在ORB的方案中，做了这样的改进，不再使用pixel-pair，而是使用9×9的patch-pair，也就是说，对比patch的像素值之和。（可以通过积分图快速计算）。...但是这样只求速度的特征描述子，一般都是应用在实时的视频处理中的，这样的话就可以通过跟踪还有一些启发式的策略来解决尺度不变性的问题。 关于计算速度： ORB是sift的100倍，是surf的10倍。
); int main() { std::cout distance(3, 4, 5) std::endl; std::cout distance(7.0, 2.1...float time_elapsed); int main() { std::cout distance(3, 4, 5) std::endl; std::cout...distance(3, 4, 5) std::endl; std::cout distance(7.0, 2.1, 5.4) std::endl; return...> using namespace std; int main() { // create the vector that will be outputted vector vector...如果当前值是行的结尾，则不必在数字后面加上逗号分隔符： } outputfile << endl; } } outputfile.close
顺序容器具有插入速度快但查找操作相对较慢的特征。...STL提供的关联容器包括： std::set——存储各不相同的值，在插入时进行排序；容器的复杂度为对数； std::unordered_set——存储各不相同的值，在插入时进行排序；容器的复杂度为常数。...这种容器是C++11新增的； std::multiset——与set类似，但允许存储多个值相同的项，即值不需要是唯一的； std::unordered_multiset——与 unordered_set...类似，但允许存储多个值相同的项，即值不需要是唯一的。...在list中间插入元素 std::list的特点之一是，在其中间插入元素所需的时间是固定的，这项工作是由成员函数insert完成的。
通用的computeNDCentroid()函数也实现了这种功能，但它是以“不智能”的方式实现的，也就是说，不管字段内数据的语义如何，它都只是对值进行平均。...通过对输入点云集中心点的协方差矩阵进行奇异值分解，提取主成分。pca计算后的可用数据有输入数据的平均值、特征值（降序）和相应的特征向量。...; } still_in_range = true; float distance = std::sqrt (distance_squared),...std::vector neigh_sqr_dists (1); if (!...2D点集结构类型 struct pcl::InterestPoint 表示具有欧几里德xyz坐标和兴趣值的点集结构类型 struct pcl::Normal 表示法向量坐标和曲面曲率估计的点集结构类型
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