当内部状态发生变化时，如何触发角度控制器方法？

当内部状态发生变化时，可以通过以下几种方式触发角度控制器方法：

1. 手动调用：在代码中显式地调用角度控制器方法，以响应内部状态的变化。这种方式适用于需要精确控制触发时机的场景。
2. 事件驱动：通过定义事件，并在内部状态发生变化时触发相应的事件。角度控制器可以订阅这些事件，并在事件触发时执行相应的方法。这种方式适用于需要解耦内部状态和角度控制器的场景。
3. 定时触发：通过定时器或调度任务，在一定时间间隔内检查内部状态的变化，并触发角度控制器方法。这种方式适用于需要周期性地检查内部状态的场景。
4. 条件触发：通过设置条件判断，当内部状态满足特定条件时触发角度控制器方法。这种方式适用于需要根据内部状态的具体取值来触发的场景。

需要注意的是，具体选择哪种触发方式取决于应用的需求和设计。在实际开发中，可以根据具体情况灵活选择合适的方式来触发角度控制器方法。

（以上答案仅供参考，具体的实现方式可能会因应用场景和技术选型的不同而有所差异。）