当我有全局位置、全局旋转和局部旋转时计算局部位置

当你有全局位置、全局旋转和局部旋转时，可以通过以下步骤计算局部位置：

1. 首先，将全局旋转应用于局部旋转，以获得相对于全局坐标系的旋转矩阵。
2. 然后，将全局位置与局部位置相加，以获得相对于全局坐标系的局部位置。

具体计算步骤如下：

Step 1: 计算旋转矩阵

• 将全局旋转转换为旋转矩阵。旋转矩阵可以使用欧拉角、四元数或旋转矩阵表示。
• 将局部旋转转换为旋转矩阵。同样，可以使用欧拉角、四元数或旋转矩阵表示。
• 将全局旋转矩阵与局部旋转矩阵相乘，得到相对于全局坐标系的旋转矩阵。

Step 2: 计算局部位置

• 将全局位置与局部位置相加，得到相对于全局坐标系的局部位置。

这样，你就可以得到相对于全局坐标系的局部位置。