发生了什么 当我们在讨论减少 DrawCall 时我们在讨论什么？ 其实我们真正需要减少的并不是 DrawCall 这个行为本身，而是减少每个 DrawCall 前置的一些消耗性能和时间的行为。...举个栗子，我这里有一个由 10 张碎图和 1 个文本所组成的弹窗（假设都使用同样的渲染方式）： 在不做任何优化且未开启动态合图的情况下，渲染这个弹窗需要 11 个 DrawCall。...所以 Cocos Creator 在 v2.0 中加入了 「动态合图」（Dynamic Atlas）的功能，它能在项目运行时动态的将贴图合并到一张大贴图中。...当渲染一张贴图的时候，动态合图系统会自动检测这张贴图是否已经被合并到了图集（图片集合）中，如果没有，并且此贴图又符合动态合图的条件，就会将此贴图合并到图集中。...静态图集也可以参与动态合图 在动态合图的官方文档中有提到： 当渲染一张贴图的时候，动态合图系统会自动检测这张贴图是否已经被合并到了图集（图片集合）中，如果没有，并且此贴图又符合动态合图的条件，就会将此贴图合并到图集中
选择提交并推送时，会弹出对话框，让我们设置远程代码仓库的地址。 ?...当我们再次修改代码进行提交时，就不用上述这么麻烦了，可以直接单击工具栏中的提交按钮，完成第二次提交和推送即可。提交和推送对应Git命令为：git commit和git push。 4 ....创建Git仓库时，默认创建的分支是主分支master分支，当我们第一次推送时，实际上就是将本地master分支推送到远程代码仓库，这时远程代码仓库也有了一个分支，叫origin/master。...这里需要注意的是，develop分支在合并feature分支时，不要选择Rebase on去衍合feature分支。...下图中，HEAD当前指向的是feature分支的“完成一个feature开发”的提交上，如果想要移动到之前某一个提交，则选择要移动到的提交记录上，单击鼠标右键，在弹出的菜单选项中选择“Checkout
、Right 设置九宫格图边距，可点击下方的 编辑 按钮进行可视化编辑 Packable 如果引擎开启了 动态合图 功能，动态合图会自动将合适的贴图在开始场景时动态合并到一张大图上来减少 Drawcall...但是将贴图合并到大图中会修改原始贴图的 UV 坐标，如果在自定义 effect 中使用了贴图的 UV 坐标，这时 effect 中的 UV 计算将会出错，需要将贴图的 Packable 属性设置为 false...来避免贴图被打包到动态合图中。...在运行时，以上图中导入的名为 content 的图片为例，整个资源分为三部分： content：图像源资源 ImageAsset content 的子资源 spriteFrame，即精灵帧资源 SpriteFrame...下图中展示了两种常见组合的渲染效果： 自带位置信息的序列帧动画 有很多动画师在绘制序列帧动画时，会使用一张较大的画布，然后将角色在动画中的运动直接通过角色在画布上的位置变化表现出来。
众所周知，在使用 git 进行项目版本管理中，当完成一个功能点的开发并将其合并到 dev 分支时，一般情况下我们会有两种方式进行合并：git merge 与 git rebase，二者都是将一个分支新的...commits，合并到另外一个分支上。...： git merge会在feature分支中产生一个新的merge commit，然后将两个分支的history联系在一起，我们的合并目的也已经达到了（dev分支的代码 合并到 feature分支），...git merge和git rebase的正确使用 合代码到公共分支的时候使用git merge，书写正确规范的merge commits留下记录。...合代码到个人分值的时候使用git rebase，可以不污染分支的历史提交记录，形成简介的线性记录。
这些添加的图形代码也称为G 代码或框图代码，可以被添加到框图中。这个框图有点类似于流程图，它可以提高代码的可读性和易理解性。...程序框图、前面板和代码图形表示构成了一个VI，VI代表“虚拟仪器”，它可以让用户构建开发工具来完成多种任务，如数据采集、控制系统、信号处理等等。...Q3”2.打开刚刚解压的文件夹，双击打开“ni-labview-2022”文件夹，鼠标右键点击“Install.exe”选择“以管理员身份运行”3.点选”我接受...”...，点击“下一步”7.点击“下一步”8.软件正在安装，请耐心等待(需要一点时间)9.点击”否“10.点选”否......“，鼠标右键选择“以管理员身份运行”13.依次选中选项，鼠标右键点击“Activate”14.激活完成后，点击右上角的“X“关闭16.双击图标，运行软件17.安装完成
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前言：因为前面几个星期在忙着准备一个面试，这个星期开始持续更新。。。...这个项目主要是对激光强度进行调制的相位式激光测距（ps: 还有调频式的激光测距），当我们用一定频率的电信号调制激光器的驱动电流就可以达到调制激光出射信号的调制效果（电光调制），从上图可以看出，当调制完的激光信号经过反射物体反射...3 项目整体框图 整个项目的结构框图基本如上，这个是我之前讲报告画的一个框图，后来的实际实验有点小区别，但不影响。...我们预期的调制频率为100MHZ，通过FPGA控制DDS芯片（AD9959）产生高频信号调制激光强度，图中主振信号为100MHZ，由于频率较高，所以一般AD采集时候我们采取的方法为差频鉴相，图中的本振信号为...我们的另一个验证方法如图中红圈所示，通过示波器采集光电探测器的回波信号，利用MATLAB软件编写鉴相程序鉴相，可以将MATLAB计算结果与FPGA计算结果对比。
同时，线框图没有过多的视觉元素，当我们发现问题时，可以更加方便地进行更改，节省修改时间。因此，在正式绘制原型设计稿之前，画线框图时很有必要的。...围绕这两个目标的研究，可以帮助我们更好地理清产品需求，也可以让我们了解，如何通过线框图实现我们的目标。 2. 尽可能多地展示各种想法 当我们产生了很多个想法时，一定要第一时间把脑海中的想法画出来。...5.尽量使用占位符，而不是真实的UI元素 在产品设计的早期阶段，可能无法使用真实数据，因此我们可以在线框图中使用占位符，来呈现页面布局。...8.利用线框图进行团队协作 产品设计并不是一个人的工作，最好的设计决策来自于团队协作。...因此，我们将想法通过线框图呈现出来后，一定要和团队成员分享，团队成员给出的意见，不仅可以帮助我们判断想法是否具有价值，还可以帮助我们完善和优化线框图，快速进行下一个设计决策。
1、前言 合泰半导体隶属中国台湾盛群半导体集团，合泰杯单片机应用设计竞赛的比赛形式为：作品自由发挥，要在几个月之内完成，且必须使用合泰单片机。...2.2 作品模块构成图及系统框图 2.2.1 系统框图 本系统主要由电源模块、存储模块、继电器控制模块、无线WiFi模块、显示控制模块、环境温度采集模块、电能信息采集模块和用水采集模块组成，系统控制芯片为...该系统方框图如下图所示： 2.2.2 模块构成图 3、人机交互过程图及云端监测 3.1 人机交互过程图 电脑Web端、手机APP端是基于中移动ONENET云平台搭建的，基于ONENET.../zhengnianli/EnergyMonitor 该代码工程是在keil下创建的，但是要安装合泰单片机相关插件（可能会存在兼容性问题），可在我的微信公众号后台回复关键词：能源监控，即可获取该作品代码及...若安装插件打不开，可使用source insight代码阅读器进行阅读，关于source insight的介绍可查看往期分享：这么好用的代码阅读器你装了吗？
它能将 DrawCall 超过 1000+ 次的 2D 界面，实现运行时节点分层排序，利用引擎动态合图 + 批量渲染能力，从底层将 DrawCall 优化到个数位。...测试案例是一个 2D 背包界面，我在 ScrollView 中动态创建了 500 个 item 元素。...我们调整一下 item 下的节点顺序，像下面这样： 试试你能计算出上图中的 DrawCall 值吗？...有经验的你问题又来了，我们的逻辑代码通常是以单个 item 为单位建立的对象，如果将类型节点点合并到一起，上层逻辑代码岂不是要乱成一锅粥？ 优化的方法是知道了，但代价太大，不知道如何下手！...背包系统 频道列表 游戏排行榜 聊天界面 05 注意事项 我在使用 98K 编写前面那个背包测试工程时，踩到几个坑需要注意： item 下的子节点名字不能重复需保持唯一性 多个同结构的 item
单个提交对象在仓库中的数据结构 作些修改后再次提交，那么这次的提交对象会包含一个指向上次提交对象的指针（译注：即下图中的 parent 对象）。两次提交后，仓库历史会变成图 3-2 的样子： ?...，是 HEAD（即 master 分支，在运行 merge 命令时所切换到的分支）中的内容，下半部分是在 iss53分支中的内容。...（Git 为我默认选择了 opendiff，因为我在 Mac 上运行了该命令），你可以在上方"merge tool candidates"里找到可用的合并工具列表，输入你想用的工具名。...也可以运行 git push origin serverfix:serverfix 来实现相同的效果，它的意思是“上传我本地的 serverfix 分支到远程仓库中去，仍旧称它为 serverfix 分支...如果要把该远程分支的内容合并到当前分支，可以运行 git merge origin/serverfix。
Alger 译者：牟天垒 当涉及MongoDB时，一个经常被问到的问题是“我如何在MongoDB中为我的应用程序构造模式（schema）？”老实说，这要看情况而定。你的应用程序读操作比写操作多吗？...让我们开始探索模式设计时先看一下被认为是所有模式基础的模式——多态模式。当我们的文档具有比差异更多的相似性时，就会使用这种模式。它也同样适合于当我们希望将文档保存在单一集合中的场景。...如果不使用多态模式，我们可能会有一个保龄球运动员的集合和一个网球运动员的集合。当我们想询问所有运动员时，我们需要进行耗时且复杂的连接操作（join）。...例如，我们知道一个网球运动员可能参加不同的项目，而另一个运动员可能不参加。这通常需要应用程序基于给定文档中的信息选择不同的代码路径。...而将这些不同的系统合并到一个统一的SQL模式中是一项既昂贵又费时的工作。 Metlife能够在几个月内利用MongoDB和多态模式构建他们的单一视图应用程序。
单个提交对象在仓库中的数据结构 作些修改后再次提交，那么这次的提交对象会包含一个指向上次提交对象的指针（译注：即下图中的 parent 对象）。两次提交后，仓库历史会变成图 3-2 的样子： ?...，是 HEAD（即 master 分支，在运行merge 命令时所切换到的分支）中的内容，下半部分是在 iss53 分支中的内容。...（Git 为我默认选择了 opendiff，因为我在 Mac 上运行了该命令），你可以在上方”merge tool candidates”里找到可用的合并工具列表，输入你想用的工具名。...也可以运行 git push origin serverfix:serferfix 来实现相同的效果，它的意思是“上传我本地的 serverfix 分支到远程仓库中去，仍旧称它为 serverfix 分支...如果要把该内容合并到当前分支，可以运行 git merge origin/serverfix。
可当他将此时的 dev 分支合并到 master 时候却发现，http.js 文件不见了，导致 main.js 里面的逻辑运行报错了。但这次合并并没有任何冲突。...如下图 很明显答案是不能，如上图的例子，Git 没法确定这一行代码是我修改的，还是对方修改的，或者之前就没有这行代码，是我们俩同时新增的。此时 Git 没办法帮我们做自动合并。...如下图这种简单的情况，圆圈里面的英文字母为当前 commit 的文件内容，当我们要合并中间两个节点的时候，找到他们的共同祖先节点（左边第一个），接着进行三向合并得到结果为 B。...但你不想丢弃 dev1 的这样一个尝试，希望把它合入主干方便后期查看，这个时候你就可以在 dev2 分支中执行git merge -s ours dev1。...根据 Git 的合并策略，在合并两个有分叉的分支（上图中的 D、E‘）时，Git 默认会选择 Recursive 策略。
这些语言都可以用来编写正确的程序代码，以控制机器的运行。 但是，PLC 初学者往往会对使用哪种语言感到困惑。了解这些语言的优缺点可以帮助他们更容易地确定最适合编写 PLC 程序的语言。...梯形图逻辑图由触点和线圈组成，在梯形图逻辑编程中以相同的方式实现。每个梯级都有一系列的触点和线圈，当梯级通电时，线圈根据其类型运行。 可以根据需要编写任意数量的梯级，代码将按照设计的顺序执行。...链过程的方向遵循方向链接，从上一步的末尾运行到下一步的顶部。分支从左到右处理。每个步骤都有零个或多个操作。 每个过渡都需要一个过渡条件。链中的最后一个过渡始终连接到链中的第一个步骤以创建闭环。...其次，它能够提高编程效率，因为可以在单个视图中查看整个代码，无需上下滚动。此外，FBD 语言还具有直观的图形界面，使得编程变得更加容易和直观。...8 总结 当我们看到这五种语言时，我们看到程序员通常使用的最多的是梯形逻辑、结构化文本和功能框图。每种语言都有其优点和缺点。但是，这三个都很容易理解、解释和设计。这有助于程序员正确设计逻辑。
前言 在我前期的项目管理的经验中，一个项目需要维护多个产品及多个版本，这给版本与分支的管理增加了难度。前期没有重视，使得分支太多太乱，版本也没记录好，引发了很多的问题。...从流程图可以看出，主干分支保持了与线上环境的代码同步，但又有主发布分支隔离了未测试的不稳定代码。每次项目有新需求时，从主干分支上拉取一个最新的特性分支进行开发。...多个特性分支可同步开发，到发布时间节点时，根据不同的环境合并不同的分支。如测试环境发布分支，演式环境发布分支，线上环境发布分支等。成功发布后，发布分支的代码应合并到主干分支上。...同样，每次合并到主干分支时要打上tag，做好记录。最后把发布分支上关联的特性分支删除。...当我们碰到有某个功能要撤销时，可以直接回滚到某次合 并记录中，去除某个发布分支，合并其余分支。利于可维护。整个流程简单有规则，轻松高效管理项目版本与分支。
大家好，我是山月，这是我最近新开的专栏：「前端部署系列」。包括 Docker、CICD 等内容，大纲图示如下： 大纲 示例代码开源，置于 Github 中，演示如何对真实项目进行部署上线。...但前边的部署流程都是基于手动部署，那我们如何将部署进行自动化: 「即每当我们将前端代码更新到仓库后，代码将会拉取仓库代码并自动部署到服务器。」 这就是 CICD 要做的事情。...Code Review，更无法合并到生产环境分支进行上线」 功能分支提交后，通过 CICD 对当前分支代码构建独立镜像并「生成独立的分支环境地址」进行测试如对每一个功能分支生成一个可供测试的地址，一般是...基本功能介绍 在文首提到 CICD 的主要意义： 「每当我们将前端代码更新到仓库后，代码将会拉取仓库代码并自动部署到服务器。」...: types: # 当新建了一个 PR 时 - opened # 当提交 PR 的分支，未合并前并拥有新的 Commit 时 - synchronize
Linux安装Docker并运行Ubuntu系统 Docker是一种容器，什么叫容器？在软件开发中，我们经常碰到“这程序在我的电脑上明明没问题啊，怎么在客户的电脑上就有问题？”...镜像就是一个环境包，这个环境包可以移动到任意的Docker平台里运行。而容器就是镜像的实例，一个镜像可以启动多个容器。...lower 和 upper 目录下及下层目录 dir_A 下都有 same.txt 文件，但在合并到 merged 目录时，则只显示 upper 的，而 lower 的隐藏。...，则同样只显示 upper 的，如上图中 dir_A 目录下的same.txt文件。...当我们启动一个容器时，就是在镜像提供的lower文件系统的基础上，创建一个可读可写的upper层文件系统。
学习过程中依然可以这样做，我们首先将位置环和速度环去掉，然后就剩下SVPWM，和电流检测部分，既然只是让电机转起来那么电流检测也不需要了，我们就直接给一个目标速度，开环运行，这时候控制框架就能简化成下图所示...接下来我们对这部分做详细讲解 IQ与ID介绍 仔细观察我们可以发现，当三相绕组产生的磁场方向始终与转子磁铁相切的时候最为理想，这样相同电流下产生的旋转力量最大（图中IQ），当我们三相绕组产生的磁场方向与转子磁场方向反向平行时...(备注：为了便于理解我对磁铁进行了放大) 如图当我们让ID为0, IQ为1则转子就会逆时针旋转，且转速随着IQ的变大而变大。...（备注FOC控制框图中没有Clark变换的原因是通过后边公式的化简发现只需要Iα和Iβ即可） 但是我们最终能控制到的硬件是三相全桥即六个MOS管的导通，因此我们最终要的是MOS管的导通时间，即定时器输出的高电平时间...到此我们已经完成了FOC开环运行。 程序编写 第五章 FOC电流闭环 其实到这里我想大家应该已经明白Clark变换和Park变换的作用了，我们拉开视角再看我们刚刚开环做了什么。
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