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【开源】千元级桌面六轴机械臂,适合教育科研二次开发!

可以实现无限量的应用。可以用该机械臂上的夹爪,夹具拾取和放置物体,小到骰子!通过手机摄像头捕捉人脸,机械臂能在捕捉范围内跟随人脸进行移动。...可以在机器狗上搭载机械臂,让本就「无所不能」的机器狗,如虎添翼,借助手臂实现开门、抓取、拖拽等动作。机械臂控制灯光的变化,让摄影师拍摄更加方便,不同光影变化,为视觉艺术注入新亮点。...机械臂的应用案例正在逐步增加,它伟大之处在于,开源支持二次开发,所以在未来你将能做更多有用的、有意思的东西,或者能更好地去学习。如何使用myCobot系列机械臂?配备详细的课程资料。...拖动示教:只需用手去移动机器人,然后它就会去开始给定的位置。这是一个很好的控制方式,我们可以教机器人做某一件特定的事情,而不需要去用手机或者计算机。...这种模式下,就算不知道任何关于机器人或计算机知识的初学者也会使用myCobot。图形化编程:是一种基本的技术,它允许通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索,而不是手动编写基于文本的代码。

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HTML5 - 拖放

前言 拖放是一种常见的特性,即抓取对象以后拖到另一个位置。在H5中,任何元素都支持拖放,但是需要注意的是,有些元素存有默认行为(如a元素),应当取消该元素的默认行为。...使用 preventDefault() 取消事件的默认动作 拖放事件 拖动元素-事件: 事件 描述 ondragstart 当元素开始被拖动时触发——开始拖动 ondrag 拖动源触发——正在拖动...ondragend 拖动源在拖动操作结束将得到dragend对象(不管成功与否)——拖动结束 注意:ondrag事件在拖动元素时一直触发,在后面的例子你会看到。...放置元素-事件: 事件 描述 ondragenter 当拖动中鼠标第一次进入一个元素时触发 ondragover 当拖动中的鼠标移动经过一个元素时触发 ondragleave 当拖动中的鼠标离开元素时触发...ondrop 当拖动操作结束并释放于释放元素上触发 注意:只有在拖拽时触发相关事件,鼠标事件是不会触发的。

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    这个机器人太牛了,陌生物体抓取识别成功率高达100%

    然而,Rodriguez正在努力将机器人设计成更灵活、适应性更强并且更智能的拾取器,适用于零售仓库等非结构化环境,拾取器每天会遇到数百个甚至上千个从未见过的新奇物品,通常还是在杂乱密集的环境中。...Rodriguez表示,“我们开发了一个系统,只需通过查看装满物品的箱子,机器人就知道如何预测哪些是可抓取或吸取的,以及这些拣选行为哪些配置是可能会成功的。...然后希望我们已经给了它足够的训练样例,当我们给它一个新的对象时,它也会预测正确的标签。”...Rodriguez表示,“在非结构化环境中进行拾取非常不可靠的,除非增加一定程度的反应性。当人类拾取时,我们进行小幅调整。弄清楚如何做出更具响应性的拾取,我认为这是我们感兴趣的关键技术之一。”...它可以获取有关何时成功和失败的信息,以及如何拿起或未能拿起物体的信息,希望它能使用这些信息给抓取带来反应性。”

    1.4K80

    使用FreeHttp任意篡改http报文 (FreeHttp使用及实现说明)

    (当您需要为所有通过fiddler的请求都进行指定规则的篡改时,比如为所有请求添加标记head头,或设置禁用验证缓存时可能会需要使用到AllPass匹配方式) ? ?...当第一个文本框以开头时则表示启用正则替换,后面的内容为查找替换的的正则表达式 如第一个文本框中输入"nloginpwd=.*?...latency』 会介绍如何为响应设置指定响应时间 当『Response Direct』未被勾选时,则使用常规请求路径,请求会被发送至服务器(即使服务的返回并不会被使用),在服务返回响应结果后,执行替换操作...,这种情况下规则顺序的更改将十分必要 顺序调整也十分便捷,您只需要选择您想要调整位置的rule(支持多选),将它拖动到您需要的位置即可 六:快速入门 这里向您演示如何快速创建一个规则,并完成对http请求或响应的修改...如上图按提示依次填入参数名称,拾取方式,拾取附加项,拾取范围,拾取表达式,然后点击添加或删除按钮 参数名称:如果使用的参数名称已经存在于参数管理器中,该拾取会修改当前参数的参数值(修改实际都是修改下一个值

    2.3K31

    Telerik RadControls for ASP.NET AJAX

    抗锯齿控件-RadChart v1.5增强了对文本外观的控制,这要归功于采用了经过抗锯齿处理的文本/图例和清新的网络风格的字体。...定制调色板您可以轻松地定义定制的调色板或必要时将定制的调色板与预设的调色板相结合。 自动拾取按钮 –此控件会生成一个拾取器按钮,通过按钮来打开调色版。 拾取器按钮还可以显示当前所选择的颜色。...自动完成- RadComboBox 全面支持自动完成- 在您向输入区打字时,组合框会返回与当前输入的文本所有相关的匹配。...在拖动的同时显示内容 –默认情况下,可对接对象的内容是在拖动过程中生成的。 然而,这会增加客户端机器的的CPU负担。...浮动工具条模式允许工具条被拖动和重排。 在ShowOnFocus Toolbar 模式下,工具条只有在焦点位于编辑器内容区时才会可见。

    2.4K00

    【Fiddler篇】FreeHttp无限篡改http报文数据调试和mock服务

    (当您需要为所有通过fiddler的请求都进行指定规则的篡改时,比如为所有请求添加标记head头,或设置禁用验证缓存时可能会需要使用到AllPass匹配方式) ? ?...当第一个文本框以开头时则表示启用正则替换,后面的内容为查找替换的的正则表达式 如第一个文本框中输入"nloginpwd=.*?...当『Response Direct』被勾选选时,feddler将不会把请求发送到目标服务器,而是使用Response Replace里的resonse直接返回,即客户端发送请求后就会立即接收到您自定义的响应...latency』 会介绍如何为响应设置指定响应时间 当『Response Direct』未被勾选时,则使用常规请求路径,请求会被发送至服务器(即使服务的返回并不会被使用),在服务返回响应结果后,执行替换操作...如上图按提示依次填入参数名称,拾取方式,拾取附加项,拾取范围,拾取表达式,然后点击添加或删除按钮 参数名称:如果使用的参数名称已经存在于参数管理器中,该拾取会修改当前参数的参数值(修改实际都是修改下一个值

    2.2K30

    Mac电脑必备屏幕截图软件,Snagit

    或者获取一个简短的URL,与任何人分享您的屏幕截图和录音。 6.屏幕截图 All-in- OneCapture®只需单击并拖动十字准线即可获得每次完美的截图。...Snagit的屏幕捕获工具可以轻松抓取垂直和水平卷轴,无限滚动网页,长聊天消息以及介于两者之间的所有内容。 抓住文字从屏幕截图或文件中提取文本,然后快速将其粘贴到另一个文档中进行编辑。...无需重新输入所有文本即可轻松复制信息。 7.屏幕录制 屏幕录像机软件 Snagit的屏幕录像机可让您快速录制自己的步骤。或者从录制的视频中抓取单个帧。将您的视频文件另存为MPEG-4或动画GIF。...模糊信息 隐藏或屏蔽图像中的***信息。隐藏您公开分享的屏幕截图中的帐号,地址或其他信息。 明智之举 自动使屏幕中的对象捕获可移动。重新排列按钮,删除文本或编辑屏幕截图中的其他元素。...在整个屏幕截图中快速删除背景或替换对象(如文本或徽标)中的颜色。 Snagit邮票 使用专为截图设计的贴纸,个性化您的图像。直接从Snagit获取最新的邮票,或在此处下载以前的邮票。

    1.9K40

    HTML事件属性--DOM

    } 13.onpopstate 当浏览器窗口记录改变时运行的脚本, 14.onredo 当文档执行撤销时触发的事件 二、form事件属性 由html表单内触发的事件,通常使用在form元素中 1.onblur...,当input失去焦点的时候产生什么样的效果 demo查看 2.onfocus 元素获得焦点时触发事件,和onblur相反 demo查看 3.onchange 当元素值被改变的时候触发事件 <input...触发发不了脚本 6.onforminput 当表单获得用户输入时触发的事件,无法触发 浏览器不支持 6.oninput 当元素获得用户输入时触发的事件 当输入框输入或者删除时都会触发oninput <...} demo查看 3.拖动事件 ondrag/ 元素被拖动时触发的事件 ondragstart/在拖动操作开端运行的脚本 ondrop/ 当元素正在被拖动时触发的事件 ondragend.../在拖动操作末端运行的脚本 ondragenter/当元素元素已被拖动到有效拖放区域时运行的脚本 ondragleave/当元素离开有效拖放目标时运行的脚本 ondragover/当元素在有效拖放目标上正在被拖动时运行的脚本

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    机器人ChatGPT应用:设计原则和模型能力

    或者 ChatGPT 应该如何形成它的答案(特定的编码语言,使用辅助解析元素);用户通过直接检查或使用模拟器来评估 ChatGPT 的代码输出。...(这里我们只举例一个比较有趣的例子,原文中还有其他机器人的例子)循环用户:当复杂任务需要对话时接下来,我们在机器人手臂的操作场景中使用了 ChatGPT。...此外,该模型还展示了一个有趣的示例,即在用木块构建Microsoft徽标时桥接文本域和物理域。...以下是与chatGPT关于如何控制机器人手臂以制作具有Microsoft徽标颜色的SVG文件的对话。用户:想象一下,我们正在使用一个机械手机器人。...在任何时候,您都可以访问以下功能:grab():打开抽吸泵抓取物体release():关闭抽吸泵以释放物体get_position(对象):给定一个对象名称的字符串,返回真空泵接触对象顶部的坐标和方向

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    学界 | 深度学习与强化学习相结合,谷歌训练机械臂的长期推理能力

    为了引导数据收集过程,研究人员开始时手动设计了一个抓取策略,大概有 15%-30% 的概率能够成功完成抓取任务。当算法学习到的模型的性能比手动设计的策略更好时,就将机器人的抓取策略换成该学习到的模型。...七个正在采集数据的机器人 从定量的角度分析,QT-Opt 方法在训练集没有遇到过的物体的 700 次抓取尝试中,有 96% 的成功率。...值得注意的是,该抓取策略具有标准机器人抓取系统中不常见的各种闭环反应行为: 面对一组无法一起拾取的互锁在一起的物体时,该策略会在拾取之前将其中一块与其他块分开。...当抓住互相缠绕的杂乱物体时,该抓取策略会先探测不同的物体,直到手指牢牢握住其中一个,然后才抬起手臂 在机器人抓取到一个物体后,如果人故意将物体从夹具中拍打出来以扰乱机器人(训练时并没有这种场景),它会自动重新定位夹具...谷歌的研究人员也正在将 QT-Opt 与最近的学习如何进行自校准(self-calibra)的工作相结合,想要进一步提高模型的泛化能力。

    81210

    Python 学习之 Tkinter「下」

    开始正文: 列表框控件:可以包含一个或者多个文本框。作用:在 ListBox 控件的小窗口显示项目列表 注意 selectmode 几种方式的区别: 1.BROWSE:通常,只能从列表框中选择一行。...如果单击一个项目,然后拖动鼠标会跟随选中,是默认的。 2.SINGLE:和 BROWSE 的区别是你只能选择一行,不能拖动。...# 将列表元素当做一个整体添加,不常用 lb.insert(tkinter.END, ["bird", "duck"]) # 删除元素:参数 1 为开始的引用,参数 2 为结束的索引,如果不指出参数...(0) print(lb.size) # 控制台返回元素个数 print(lb.get(0, 2)) # 获取元素值,用法同删除 print(lb.curselection()) # 返回当前的索引值...Python 学习之 Tkinter「上 」 用Python获取公众号评论并生成词云图证明抖音无罪 Python抓取公众号文章并生成pdf文件保存到本地 用Python抓取某大V的公众号文章 抓取得到

    2.2K20

    啄幕鸟:iOS开发提效好帮手

    一、背景 客户端日常开发中经常遇到各种低效痛点,比如开发 UI 界面时,开发、设计同学走查 UI 基本靠眼,不易于发现问题;设计同学想修改一个 UI 元素,除非是原开发者,其他同学不知道相关的 UI...类和 UI 布局,定位代码费时费力;再如出现 Bug 时无法在 Bug 现场获取数据定位问题,Debug 依赖电脑联调,缺少独立便捷的 Debug 工具。...1)分享面板封装了系统分享功能,方便各个工具导出信息,啄幕鸟中的文本、图片皆支持分享面板导出; 2)图文预览用以全屏查看文本、图片; 3)屏幕折线图方便插件直观的显示数据,啄幕鸟中性能插件使用了屏幕折线图显示性能数据...、位置可控的 View 作为测量标尺,作为控件拾取的补充,对于某些不能通过控件拾取查看的大小间距,如行间距等,可以使用测距条测量。...objective-C 的运行时特性,将运行时特性工具化,形成一能力多功能的开发工具,如方法监听既可以用于定位 Bug,也可以监听网络方法抓取网络数据,其他工具也都有多种用途,可以极大提高 Debug

    1.1K30

    HTML属性及事件

    contextmenuNew 指定一个元素的上下文菜单。当用户右击该元素,出现上下文菜单 data- 用于存储页面的自定义数据 dir 设置元素中内容的文本方向。...draggable 指定某个元素是否可以拖动 dropzone 指定是否将数据复制,移动,或链接,或删除 hidden hidden 属性规定对元素进行隐藏。...ondragenter 当元素被拖动至有效的拖放目标时运行脚本 ondragleave 当元素离开有效拖放目标时运行脚本 ondragover 当元素被拖动至有效拖放目标上方时运行脚本 ondragstart...当拖动操作开始时运行脚本 ondrop 当被拖动元素正在被拖放时运行脚本 onmousedown 当按下鼠标按钮时运行脚本 onmousemove 当鼠标指针移动时运行脚本 onmouseout 当鼠标指针移出元素时运行脚本...其他事件 属性 值 onshow 当 元素在上下文显示时触发 ontoggle 当用户打开或关闭 元素时触发

    2.8K20

    案例 | R语言数据挖掘实战:电商评论情感分析

    , 然后软件自动跳转到第一个商品的具体页面,我们点击评论,在弹出页面中点击 点击这个元素,看到评论也有很多页,这时我们又需要创建一个循环列表,同上,点击下一页—循环点击.然后点击我们需要抓取的评论文本...,在弹出页面中点击创建一个元素列表以处理一组元素—-点击添加到列表—继续编辑列表,然后点击第2个评论在弹出页面中点击添加到列表—循环,再点击评论的文本选择抓取这个元素的文本.好了,此时软件会循环抓取本页面的文本...个循环里面去,然后再整体内嵌到第2个循环里面去,再整体内嵌到第1个循环里面去,这样的意思就是,先点下一页,再点商品,再点下一特,再抓取评论,这套动作循环.那么我们在设计器中只需拖动第4个循环到第3个循环再这样拖动下去...比如,“还没正式使用,不知道怎样,但安装的材料费确实有点高,380”与“还没使用,不知道质量如何,但安装的材料费确实贵,380”的编辑距离就是9....当共现概率高于设定的阈值时,可以认为它们可能构成了词 4.最后是基于机器学习的方法:利用机器学习进行模型构建。

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    浏览器事件

    onreset: 窗口内表单重置时触发。 onselect: 窗口内表单元素中文本被选中时触发。 onsubmit: 窗口内表单中submit按钮被按下触发。...动画相关 onanimationcancel: 当CSS动画意外中止时,即在任何时候它停止运行而不发送animationend事件时将发送此事件,例如当animation-name被改变,动画被删除等...onreset: 表单重置时触发。 onsearch: 用户向搜索域输入文本时触发。 onselect: 用户在输入框内选取文本时触发。 onsubmit: 表单提交时触发。...拖动相关 ondrag: 该事件在元素正在拖动时触发。 ondragend: 该事件在用户完成元素的拖动时触发。 ondragenter: 该事件在拖动的元素进入放置目标时触发。...ondragleave: 该事件在拖动元素离开放置目标时触发。 ondragover: 该事件在拖动元素在放置目标上时触发。 ondragstart: 该事件在用户开始拖动元素时触发。

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    HTC VIVE☀️二、人物基于Player,实现与物体的交互

    组件和InteractableButtonEvents组件 4、抓取物体:Throwable组件 5、[RequireComponent]标签的使用 6、如何为物体添加Physics Material...FireHapticsOnHightlight:勾选后,当手柄接触物体时,手柄高亮、触发震动 控制震动时间函数: ...GetComponent().controller.TriggerHapticPulse...脚本解析: 1、InteractableHoverEvents组件 On Hand Hover Begin:当手柄接触到物体时(事件触发,一帧); On Hand Hover End:悬停结束时调用(类似...抓取物体 给要被拾取起来的物体添加Throwable脚本,即可完成该物体的拾取,无需进行其它操作。 记得检查物体要有rigidbody、取消collider的istrigger。...勾选则保持原有关系 Attach Ease In:抓取时是否有缓动,即物体慢慢吸附到指定物体上 Snap Attach Ease In Curve:缓动类型 Snap Attach Ease In Time

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    Javascript事件与功能说明大全

    onscroll IE4、N 浏览器的滚动条位置发生变化时触发此事件 onstop IE5、N 浏览器的停止按钮被按下时触发此事件或者正在下载的文件被中断 onunload IE3、N2 当前页面将被改变时触发此事件...oncopy IE5、N 当页面当前的被选择内容被复制后触发此事件 oncut IE5、N 当页面当前的被选择内容被剪切时触发此事件 ondrag IE5、N 当某个对象被拖动时触发此事件 [活动事件...ondragleave IE5、N 当对象被鼠标拖动的对象离开其容器范围内时触发此事件 ondragover IE5、N 当某被拖动的对象在另一对象容器范围内拖动时触发此事件 ondragstart...IE4、N 当某对象将被拖动时触发此事件 ondrop IE5、N 在一个拖动过程中,释放鼠标键时触发此事件 onlosecapture IE5、N 当元素失去鼠标移动所形成的选择焦点时触发此事件 onpaste...IE5、N 当内容被粘贴时触发此事件 onselect IE4、N 当文本内容被选择时的事件 onselectstart IE4、N 当文本内容选择将开始发生时触发的事件 事件 浏览器支持 说明 onafterupdate

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